应用LPOE公式与遗传算法标定导引头运动学参数

提出了一种导引头运动学参数标定方法,用于提高两轴双框架导引头的视轴静态指向精度。首先,根据导引头稳定平台的光机结构特点,应用局部指数积(LPOE)公式建立了导引头理论运动学模型;通过分析轴系误差对运动学参数的影响,修正了理论运动学模型。然后,结合参数标定原理,设计了遗传算法。该算法采用多点交叉与自适应变异概率来提高搜索效率并求得全局最优解。以视轴静态指向误差为目标函数,利用遗传算法对运动学参数进行了辨识。最后,利用激光跟踪仪测得两组数据,分别用于辨识参数及验证标定模型。实验结果表明:视轴的静态指向精度由标定前的109.9″提高到22.3″,显示提出的标定方法能够有效的修正导引头运动学参数。     

四路激光跟踪干涉三维坐标测量系统自标定与仿真

介绍了四路激光跟踪干涉三维坐标测量系统的工作原理，由于系统具有冗余特性，可以实现系统的自标定。重点研究了系统自标定的原理，采用初始动点的概念代替初始长度，建立了正确的自标定模型。提出了系统的标定和测量过程相互统一的新特征。最后综合运用各种数值算法对自标定模型进行了计算机仿真。仿真结果表明，激光跟踪干涉仪的测量误差对自标定参数的计算结果有重大影响。因此，自标定过程中需要保证激光跟踪干涉仪的测距精度。     

基于激光跟踪仪的机器人抛光工具系统标定

针对机器人抛光工具系统传统标定方法精度低的问题,提出了一种基于激光跟踪仪的工具系统标定新方法。介绍了机器人抛光系统,并定义了系统的一系列坐标系,为后续的讨论奠定基础。利用激光跟踪仪分别测量机器人法兰盘坐标系位姿和工具坐标系位姿,最终获得两者之间的坐标变换关系。通过试验对机器人抛光工具坐标系进行标定,取得了较好的效果,验证了该理论的有效性和正确性。     

全捷联图像导引头制导的技术特点

分析了平台式导引头的技术特点与要求,对捷联式导引头视线角提取方法、刻度因数及精度测试方法、制导系统结构等进行了研究。首先,建立了全捷联光学导引头的数学模型,提出了视线角提取方法;接着,分析了全捷联导引头刻度因数的特性及其测试方法,并利用稳态卡尔曼滤波器对体视线角进行滤波;最后,利用"姿态+过载"驾驶仪,结合"近似积分比例导引"进行全捷联导引头的制导与控制系统仿真实验。测试与仿真实验显示:全捷联导引头视场角大于0.289°时的刻度因数误差小于7%,符合刻度因数理论计算结果;0.0056°的分辨率小于一个周期内的体视线角平均变化量0.011°,满足采样更新的要求,可实现末制导1m的打击精度。实验结果表明大面阵和高分辨率是全捷联图像导引头制导应用的重要手段。     

基于激光三角法货车体积测量系统的标定研究

高速公路"绿色通道"检查中,利用比重法检查违规货品,其中准确获得货车车厢体积是实现该检测方法的前提。为了能准确地测量货车车厢体积,需要对基于激光三角法的货车体积测量系统进行标定。通过对摄像机内外参数和激光面进行标定,就可以完成对货车车厢体积准确的测量。     

激光跟踪仪在摄像机标定中的应用

使用激光跟踪仪标定摄像机的方法主要解决2个问题:(1)如何生成传统标定方法需要使用的控制点;(2)如何精确测量控制点的三维世界坐标。在摄像机的视场中安放一块表面平整的标定板,然后把激光跟踪仪的测量光束直接投射在标定板的表面上,在标定板表面生成的指示光斑被用作标定摄像机的控制点。用激光跟踪仪测量出标定板平面的方程,然后将测量光束看作一条直线,由测量光束和标定板平面的方程求解控制点的三维世界坐标。通过实验对该方法做了验证,实验结果表明:该方法适合标定视场较大的摄像机,而且可以获得较高的测量精度。     

基于机器视觉的激光植球系统标定

构建了一个基于机器视觉辅助定位的激光植球系统。通过试验发现，整个系统的定位误差主要由机器视觉中透镜畸变和X—Y定位平台的装配误差引起。对于透镜畸变，引入了基于直线方法的图像畸变校正算法进行校正；对于非垂直的X—Y定位平台，通过基于机器视觉的软件补偿算法来校正X—Y定位平台的装配误差。最后，给出了试验对比数据和试验结果，验证了整个系统的标定效果。     

基于激光导引头的四象限光电探测器检测电路研究

本文主要介绍半主动激光制导导引头的发展现状和意义,提出了目标探测电路的方案,运用目标方位探测的理论,采用四象限探测技术和方法,设计探测电路。根据半主动激光制导原理,结合设计的电路,实现了仿真导引头的搜索和跟踪的基本功能。     

正弦逼近法激光绝对校准的幅频特性技术初探

系统的分析了正弦逼近法激光绝对校准在振动传感器的幅值测量过程中,其系统的组成,测量原理及方法,最后对系统进行了扩展不确定度的评定。     

在车牌识别项目中对阈值选定法的一点改进

汽车牌照的识别在交通管理体系中占着非常重要的地位，而在进行汽车牌照自动识别的过程中，应用一个恰当的阈值对图像进行二值化处理是整个识别过程的基础，适当的阈值会减轻后续工作量。介绍了几种阈值选定办法，并在大津法的基础上针对车牌这种特殊图像的识别作了一点改进。     

用激光位移传感器检定试验机的横梁位移

提出将激光位移传感器应用于电子式万能试验机横梁位移误差检定的创新方法,解决了常规检定方法中标准器具量程不足、测量准确度较低,以及标准器具固定困难、测试手段复杂等问题。经实际应用,该方法操作便捷、数据可靠,为电子式万能试验机横梁位移误差的检定方法提供了一种新的参考。     

指针式压力表全自动检定系统的研制

本文介绍了一种指针式压力表全自动检定系统。该系统包括标准压力自动产生系统及仪表示值自动判读系统两部分。该系统检定速度快、检定效率高,可用以检定０～１６ＭＰａ、０．４级以下的压力表。本系统的研制对于改善目前国内压力表检定工作的落后状况,实现压力表检定的自动化具有重要意义。     

双阈值法在图像边缘检测中的应用

利用小波变换模极大值法进行图像边缘检测时,需选择阈值,将小波变换系数较小的点滤掉,但是一幅图像中边缘的奇异性并不均匀,如果对变换后的图像取单一阈值,那么微弱边缘将会因为灰度不均匀、噪声等一并被滤除.针对这一问题,在上述算法中用双阈值法代替单阈值,使得图像边缘连续,同时也能很好地消除噪声,实验结果表明该算法简单实用,易于实现.     

三维机器视觉测量系统的标定模型研究

针对单幅二维数字图像计算三维坐标信息的三维机器视觉测量系统,建立了相应的摄像机标定模型和激光三角测距标定模型,为三维机器视觉系统走向实用奠定了基础。     

基于ASAP架构的发动机ECU标定系统开发

基于ASAP架构,设计开发了A2L数据交互描述、CCP协议、KWP2000协议,以及HEX标准存储格式等重要组件模块,实现了兼容多物理层和多协议层的发动机ECU标定系统。该系统在高压共轨柴油机及单体泵柴油机的开发过程中得到了成功应用,应用实践表明,该系统能够作为发动机标定开发中的重要工具。     

基于激光传感器的蜜胺板检测系统研制

蜜胺板广泛用于印制电路板钻孔加工中的垫板辅料,随着机加工精度的要求越来越高,蜜胺板厚度在线精确检测成为迫切需要。针对蜜胺板厚度的自动在线检测系统的开发问题,采用非接触式的位移传感器,研制了基于激光三角法的蜜胺板测厚系统。系统借助DELPHI开发了控制系统的上位机操作管理软件,对采集卡和外围辅助装置的指令实时传输、处理。研制的蜜胺板测厚系统操作简便,有较强的可靠性和运行效率。现场应用表明,该测厚系统对蜜胺板厚度的测量精度达0．01mm,测量范围为0—10mm。