公共空间中导示系统的应用分析

通过对国内外公共空间中导示系统视觉应用的实例分析,展示当今导示系统设计的新进展,认为公共空间导示系统应该让空间更清晰,充分利用公共空间现有资源作为导示信息的载体,倡导导示视觉符号的人性化设计。     

环境空间中导示系统的感官设计表象

以香港导示系统设计为例,从视觉、听觉、触觉等感官信息的传达方式探讨导示系统设计的表现方法.结合香港一些相对完善的环境导示实例,对内地环境导示系统在表现方法及功能拓展上提出建议,即导示系统与环境的有机融合,材料表现手法的多样性及对无障碍设计的积极倡导等。     

基于机器视觉的智能导盲机器人系统设计

随着智能化的发展,图像处理技术在我们的生活和生产,特别是智能机器人中的应用越来越广泛。针对目前导盲机器人国内外研究现状,设计了一种基于机器视觉的导盲机器人。本设计可以通过单目测距结合You Only Look Once Version3(YOLO V3)算法检测并识别周围的物体种类和与机器人的距离,并以语音的形式告知盲人;导盲机器人本体结合各类传感器完成自主导航;盲人在机器人的指导下行走,大大的弥补了盲人视觉上的缺陷。从模拟实验环境的结果可以看出,该导盲机器人实现了前进、停止、转弯、避障等功能,实现了指示前方障碍物种类、距离的功能,从而为盲人出行提供了安全的保障。     

公共环境产品系统设计概论

本文以系统科学思想，对城市公共环境产品设计问题进行初步的理论上的概括，阐明公共环境产品设计的一般科学思维方式及有关原则。同时，也就当前设计的重点与方向提出某些看法。     

视觉导识之中华符号元素

由中华符号现象而提炼出的设计元素及理论体系充实了视觉导识设计,并应用在城市规划设计、城市信息系统建设、城市服务系统建设中,城市视觉导识设计通过对中华符号元素的解析建立起了理论体系和设     

视觉导识之中华符号元素

由中华符号现象而提炼出的设计元素及理论体系充实了视觉导识设计,并应用在城市规划设计、城市信息系统建设、城市服务系统建设中,城市视觉导识设计通过对中华符号元素的解析建立起了理论体系和设计应用模式。     

"北京无障碍环境"公共导向系统设计的思考

“无障碍环境”公共导向系统的设置是城市建设现代化的重要特征。无障碍环境公共导向识别系统在设计方面要考虑到功能性、视觉性、规范性等设计原则。北京的老年人、残疾人公共导向系统是建设中的北京面向世界接受检验的重要方面。     

动态曝光单目视觉惯导系统时间戳延迟估计方法

针对动态曝光单目视觉惯导系统时间戳不同步的问题,提出了一种时间戳延迟估计方法.首先,分析传感器曝光时间、内部数据处理、滤波和数据传输等不同因素产生的时间延迟,并在此基础上建立动态曝光时间戳延迟模型;其次,基于B-样条曲线拟合和互相关方法得到延迟时间的粗略估计,然后使用非线性优化方法对构造的目标函数进行优化以得到不同曝光时间对应的时间戳延迟精确估计;最后,基于最小二乘方法,使用所建立的延迟模型对上一步的延迟估计结果进行拟合得到模型的参数估计.实际物理实验结果表明,所提出的动态曝光时间戳延迟模型与实际物理硬件延迟特性相符,并且通过所提出模型对时间戳延迟进行估计和补偿后可以提高视觉惯性里程计的估计精度,从而为基于视觉的定位、建图、导航及路径规划提供更精确的数据支持.

     

论城市环境的视觉暗示

人类建立了城市这一生存环境，但同时城市环境又通过对环境视觉暗示对人的身心健康，精神面貌和行为举止等产生着直接或间接的，积极的或消极的影响，在城市建设和规划中，应发挥城市环境视觉暗示的积极作用。     

基于深度特征的单目视觉惯导里程计

视觉里程计是SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)领域中的基石,单目视觉里程计因其成本低廉和仅需较少的相机标定工作而占据着重要的地位,但它存在着尺度不确定、尺度漂移、鲁棒性差等缺点。本文在ORB＿SLAM3的基础上,提出了一种基于深度特征的单目视觉惯导里程计,简称DF-VIO(Visual Inertial Odometry Based on Deep Features),它采用深度学习网络提取的深度特征替代传统的人工点特征,并融合了人工线特征,强化了系统在现实复杂场景下的鲁棒性;另外,系统提供了多种位姿跟踪方式,除了基于恒速模型和跟踪参考关键帧的方式外,还提供了一种基于深度学习网络的可重复性图的位姿跟踪方法,进一步提高了系统位姿跟踪的精度。在公开数据集Eu Ro C上进行对比实验,在纯视觉模式下,平均轨迹误差下降了25.9%,在视觉惯导模式下,平均轨迹误差下降了8.6%,证明了本文提出的系统在复杂的场景下能够具有更高的鲁棒性。     

试论公共环境室内色彩设计

在公共环境室内设计中，色彩设计十分重要。色彩能够营造一个安全、舒适、高效、美观的工作生活环境，并有利于工作、学习效率的提高和创造富有情调的空间。     

关于公共环境中的标识设计

随着城市的发展，人们生活水平的提高，国际交往的日趋频繁，公共标识作为设计者和使用者之间进行交流的一种特殊的语言系统，不仅能够架构空间秩序，传递信息，带来便利，还能有效地改变一个城市的形象识别。因此，大胆、新鲜而又有效的设计，使城市街景、公园、节日和其他公共环境焕然一新。同时，公共标识也成了城市公共环境中不可缺少的公共设施，而且还能衡量一个社会的进步和文化品位。     

试论公共环境室内色彩设计

在公共环境室内设计中，色彩设计十分重要，色彩能够营造一个安全传舒适、高效、美观的工作生活环境，并有利于工作、学习效率的提高和创造富有情调的空间。     

基于时间同步优化和特征筛选的无人机单目视觉惯导联合定位方法

针对全球定位系统（global positioning system,GPS）/北斗失能场景下无人机无法正常定位工作的情况,提出了一种基于单目相机和惯性传感器的状态估计方法。该方法采用单目相机和惯性测量单元（inertial measurement unit,IMU）联合估计无人机6自由度状态,通过运动建模迭代优化图像和IMU时间同步偏差,并以DBSCAN(density-based spatial clustering of applications with noise)聚类筛选鲁棒的视觉特征,用于提高定位精度、减少计算时间。在公共数据集上将所提方法与现有典型算法进行对比,结果表明,所提方法在定位精度与计算时间上取得了较优平衡。     

政府环境公共权力初探

政府环境公共权力是在环境问题日益凸显,环境保护的公共需求日益高涨的背景下产生的,其内涵是政府及其行政机关针对环境公共领域进行的环境决策、执行环境法律、管理环境公共事务的专门权力,它是现代政府的一项基本权力.政府环境公共权力的运行实质上是平衡各种利益的过程,需要把握好两个基本利益原则,即利益损失最小化原则和紧迫利益优先原则.政府环境公共权力具有明显的义务向度,它是以主动性的利益形态表现出来的环境保护义务.     

政府环境公共权力初探

政府环境公共权力是在环境问题日益凸显,环境保护的公共需求日益高涨的背景下产生的,其内涵是政府及其行政机关针对环境公共领域进行的环境决策、执行环境法律、管理环境公共事务的专门权力,它是现代政府的一项基本权力。政府环境公共权力的运行实质上是平衡各种利益的过程,需要把握好两个基本利益原则,即利益损失最小化原则和紧迫利益优先原则。政府环境公共权力具有明显的义务向度,它是以主动性的利益形态表现出来的环境保护义务。     

基于嵌入式的单目视觉工业机器人定位系统设计

为解决传统工业机器人定位不精确、不灵活的问题,对机器视觉引导的工业机器人定位进行研究,提出以KUKA机械臂和嵌入式ZYNQ开发板为硬件平台的低成本系统方案。首先对工业机器人视觉定位抓取过程建立数学模型;然后研究基于机器视觉的图像处理技术,采用轮廓特征参数为辨识条件对预处理后的工件轮廓进行识别和定位;最后,经过坐标转换,将工件真实位姿发送给工业机器人控制系统进行抓取引导。实验结果表明,该系统对目标工件能够实现有效、精准的定位。     

现代陶艺有理由走进公共环境

现代陶艺以其丰富的材料特性和艺术语言,凝聚了人文关怀与泥土的原始人性,以其特殊的内涵与综合多样的表现形式出现在各种公共环境。陶艺走进公共环境既适应了现代城市化进程中文化与环境的要求,同时也将现代陶艺的发展提升到了一个全新的领域。     

对城市公共环境设施人性化设计的再认识

对于今天的设计师而言,设计人性化永远是常念常新的课题,也是设计师永恒追求的目标。通过对我国城市公共环境设施人性化再认识,引发人们对城市环境设施的主体——人的关注和思考。