基于分段线性吸振器的振动半主动控制

提出一种基于刚度分段线性动力吸振器的振动半主动控制方案，通过调节弹性元件的间隙使吸振器工作频率跟踪外激励频率的变化。根据基波平衡导出了使主系统近似完全消振所需的间隙调节规律。数值仿真表明：这种半主动控制方案对于单自由度主系统和多自由度主系统均有很好的吸振效果和相当宽的工作频带。     

具有快速自适应能力的动力吸振器

在采用分段线性动力吸振器的振动半主动控制过程中，经过一段时间的采样后，再对采样信号作谱分析，胡控制系统存在时滞，不能跟踪外激励的快速变化。本文介绍一种基于Lyapunov稳定性设计的可调增益自适应控制策略。数值仿真表明，这种控制策略具有很好的实时性和令人满意的减振效果，且仍然保持与原策略相同的工作频带。     

具有非线性刚度动力吸振器的隔振系统半主动控制

研究带有非线性刚度吸振器的隔振系统振动稳态响应的半主动控制。动力吸振器和隔振系统（主系统）的刚度均为Duffing类型的非线性刚度。对吸振器的阻尼采用了两种半主动控制策略以减少主系统的振动，并讨论了吸振器刚度的非线性程度，吸振器质量与主系统质量之比及主系统刚度的非线性程度对主系统稳态响应的影响。数值分析结果表明，采用适当的系统参数和控制策略可以有效地改善主系统的稳态响应。     

一种半主动负刚度动力吸振器

向振动控制系统中引入负刚度可以有效抑制系统的共振振幅,但是由于负刚度的特性,系统在低频区的响应会被放大.为了改善这一问题,将基于频率识别的控制策略应用到负刚度动力吸振器,通过短时傅里叶变换对外界激励信号进行时频分析以追踪频率随时间的变化情况,从而相应地改变系统的负刚度.在简谐激励和非平稳激励下与已有的模型进行了对比,证...     

宽频吸振器设计及其刚度控制

针对传统吸振器减振频带狭窄的问题进行半主动吸振器研究,介绍磁流变弹性体的制备原料及配比。基于磁偶极子理论分析磁流变效应。利用Matlab对半主动吸振器进行建模和仿真,并分析其宽频减振性能,针对添加吸振器导致的受控系统共振现象,提出消除共振的刚度控制方法。以磁流变弹性体为弹性元件设计吸振器,通过实验验证所设计吸振器的宽频减振效果,分析受控系统的幅频特性,并对提出的控制方法进行验证。     

自适应可调节动力吸振器的研究

本文介绍一种自适应固有频率可调节动力吸振器，它有识别瞬间的调节并修改使其达到最佳状态。结果使机床无颤振动削能力得到增加，强迫振动的有效值平均减少50％。     

机械式频率可调动力吸振器及其减振特性

为了拓宽吸振器的工作频带,提高吸振器的减振效果,研制了一种通过调节自身的几何参数来调节其固有频率的机械式频率可调动力吸振器,并设计了相应的控制方法。对吸振器的减振特性进行了理论分析。建立了多模态系统的力学模型,利用子结构导纳综合法对系统进行了仿真计算。在多模态实验平台上对该吸振器的减振效果进行了试验研究,结果表明该吸振器减振效果好,实验结果与理论结果吻合良好。     

颗粒阻尼吸振器试验研究

结合动力吸振器的工作原理,将颗粒阻尼器弹性支承于主结构上组成颗粒阻尼吸振器。颗粒阻尼吸振器旨在解决两个问题:(1)为传统动力吸振器提供较大阻尼抑制共振峰而不影响其吸振性能;(2)微小振动加速度(小于1g)或振动惯性力无法克服颗粒间的静摩擦力时传统颗粒阻尼器的失效问题。对安装了颗粒阻尼吸振器的悬臂梁结构进行了动力学特性试验,与同等条件下刚性支承颗粒阻尼器以及传统动力吸振器进行了比较,试验结果表明颗粒阻尼吸振器达到了预期的设计效果,很好地弥补了颗粒阻尼在微振动环境下的不足。此外,颗粒阻尼吸振器的阻尼仅取决于吸振器质量的加速度,与主从质量之间的相对速度无关,故大阻尼对其吸振性能不产生任何影响,可以按照传统的无阻尼动力吸振器进行参数设计。     

有源控制吸振器减振性能实验分析

有源控制吸振器减振性能实验分析张洪田，刘志钢，张天元，张文平，柳贡民，张志华（哈尔滨工程大学）一、前言振动有源控制技术近年来得到迅猛发展，其中有源控制吸振技术由于其控制器结构及设计方法简单，而且对于抑制周期性振动十分有效，因而倍受重视。被动隔振技术（...     

电磁式有源吸振器及其特性实验分析

电磁式有源吸振器及其特性实验分析张洪田，张天元，刘志刚，柳贡民，张文平（哈尔滨工程大学）一、概述动力吸振器是由于Ｆｒａｈｍ于１９０２年提出，至今已有近百年的历史。由于它结构简单，又能有效地抑制定频强迫振动，在实践中得到广泛应用。目前，动力吸振器的参数...     

双质量磁吸振器理论与试验研究

在单质量磁吸振器的基础上提出了双质量磁吸振器的设计方案，并对其减振性能进行了理论和试验研究。正弦扫描和窄带随机振动试验结果表明，平板小阻尼系统在添加双质量磁吸振器后，比单质量磁吸振器振动水平明显减小。     

内燃机轴系扭振主动控制系统研究

本文从理论上探讨了轴系扭振主动控制的多种形式，构造了以内燃机转速为参考输入的频域状态观测器，导出了满足控制目标最优的必要条件及相应的控制律，提出了一种新的主动控制扭振减振器的结构设计和工作原理，并在实际内燃机曲轴轴系上进行了实验，取得了优良的减振效果。     

斜拉索不稳定振动的主动及半主动控制

研究斜拉索在支座运动激励下参激不稳定振动的主动及主动控制.建立斜拉索的参激振动方程,基于Floquet理论分析其不稳定性.应用LQ控制方法确定最优主动控制力,并按照Bingham模型确定相应于磁流变阻尼器的最优半主动控制力.数值结果表明,对于索不稳定振动的控制效果很显著,且切实可行.     

间隙约束悬臂梁振动系统动力行为研究

运用分段线性系统分析理论，研究间隙约束的悬臂梁振动系统在简谐激励下系统稳态响应的动力学行为。首先建立间隙约束的一般线性系统动态响应分析的理论模型，以传递函数为基础，推导系统的动力学分析方程及其求解方法。然后对系统进行数值求解分析，得到该系统稳态响应随激励频率、幅值以及间隙接触刚度和阻尼变化的一般规律。研究结果对于间隙振动系统分析和间隙型减振结构设计都有重要意义。     

基于吸振器控制的轧机辊系时滞反馈研究

考虑四辊轧机液压缸非线性弹簧力约束的因素,建立带有吸振器的两自由度轧机辊系模型。引入时滞反馈控制函数,设计带吸振器的轧机辊系振动位移、振动速度时滞反馈控制方程。通过分析轧机辊系振动极限环幅值和幅频特性的稳定性,得到不同反馈增益参数和时滞量参数对轧机辊系主系统的影响规律。适当地增大反馈增益系数g1和g2,减小时滞量系数τ1和τ2,可以改善系统的稳定性和收敛性。     

液压缸非线性弹簧力约束下轧机吸振器参数的优化

考虑四辊轧机液压缸非线性弹簧力约束的因素,引入吸振器控制装置,建立带有轧机吸振器的轧机辊系振动动力学模型;通过对轧机吸振器基本参数的优化,得出吸振器最优的阻尼系数和刚度系数;仿真分析不同质量、弹簧力、摩擦力对轧机辊系振动幅频特性曲线的影响规律,得到轧机吸振器的最优质量可以有效提高系统稳定性,轧机吸振器的最优弹簧力可以缩小系统的不稳定区域,轧机吸振器的最优摩擦力可以有效降低幅频特性曲线的高度,为有效抑制轧机辊系垂直振动提供理论支持。     

基于行波模型的航天器附件动力吸振分析

将航天器梁式柔性附件的振动作为波动研究，建立附件端点带单自由度动力吸振器的航天器行波动力学模型。根据附件的等效单自由度模型设计吸振器参数，以获得最优的减振效果。结果表明，动力吸振可明显降低附件弹性振动的峰值，改善姿态运动特性，同时，行波模型具有方便局部模型修改的特点。     

受控结构与AVS装置的不同步振动

考虑ＡＶＳ控制系统受控结构与控制装置的不同步振动，建立了ＡＶＳ控制体系的运动方程。通过仿真分析，研究了这种不同步振动对ＡＶＳ控制体系控制效果的影响。初步的结论是，在实际工程中实施ＡＶＳ控制时，基本上可以不考虑ＡＶＳ控制装置与受控结构的不同步振动。