简易机器人专题讲座 制作六角虫机器人

通用技术教师学电子栏目,自开设以来得到广大通用技术教师的关注和欢迎。从本期开始对选学模块＂简易机器人制作＂中的教学问题适时地进行问与答。基于机器人的知识多数教师很陌生,本刊特邀多年从事机器人教学活动的北京39中学高级教师熊雪亭老师进行较为详尽的专题讲座。简易机器人套件大同小异,为方便讲解我们选择了武汉中夏无线电厂的产品为例进行说明（该厂产品与＂苏教版＂教材完全配套）。     

简易机器人专题讲座 制作风车机器人

通用技术教师学电子栏目,自开设以来得到广大通用技术教师的关注和欢迎。从本期开始对选学模块"简易机器人制作"中的教学问题适时地进行问与答。基于机器人的知识多数教师很陌生,本刊特邀多年从事机器人教学活动的北京39中学高级教师熊雪亭进行较为详尽的专题讲座。简易机器人套件大同小异,为方便讲解我们选择了武汉中夏无线电厂的产品为例进行说明(该厂产品与"苏教版"教材完全配套)。     

简易机器人专题讲座 制作分拣球机器人

本刊自开设通用技术教师学电子栏目以来,得到广大通用技术教师的关注和欢迎。为此,从2009年第10期开始对选学模块"简易机器人制作"中的教学问题适时地进行了问与答。考虑到介于机器人的知识多数教师较陌生,我们特邀多年从事机器人教学活动的北京39中学高级教师熊雪亭老师进行较为详尽的专题讲座。简易机器人套件大同小异,为方便讲解我们选择了武汉中夏无线电厂的产品为例进行说明(该厂产品与苏教版教材完全配套)。     

制作寻迹机器人

通用技术教师学电子栏目,自开设以来得到广大通用技术教师的关注和欢迎。本刊从第10期开始,对选学模块“简易机器人制作”中的教学问题适时地进行了问与答：介于机器人的知识多数教师很陌生,本刊特邀多年从事机器人教学活动的北京39中学高级教师熊雪亭老师进行较为详尽的专题讲座。简易机器人套件大同小异,为方便讲解我们选择了武汉中夏无线电厂的产品为例进行说明（该厂产品与苏教版教材完全配套）。     

制作碰壁回头车形机器人

通用技术教师学电子栏目，自开设以来得到广大通用技术教师的关注和欢迎。本刊第十期开始对选学模块“简易机器人制作”中的教学问题适时的进行问与答。介于机器人的知识多数教师很陌生，本刊特邀多年从事机器人教学活动的北京39中学高级教师熊雪亭老师进行较为详尽的专题讲座。简易机器人套件大同小异，为方便讲解我们选择了武汉中夏无线电厂的产品为例进行说明（该厂产品与苏教版教材完全配套）。     

电子知识教学的问与答——技术与设计(1)

我国目前已有一半以上的省市进入高中新课程实验阶段。在高中新课程中最引人注目的是“通用技术”，它是本次新课程中的一个亮点，也是一个难点。难就难在它是一个综合性的科目，涉及到数理化、生物、电子等多领域的知识，对教师的知识面要求很高。近年来本刊陆续收到许多通用技术教师的求助信函，他们反映在“通用技术”教学中，由于自己没有基本的电工、电子和机器人的基础知识，给教学带来了极大的困难。希望本刊创建专栏，对不懂电工、电子的老师进行有效的知识答疑，有可能的话举办短期的面授培训班。 为此本刊派出记者走访了北京市第八中学特级教师张军（张军老师是北京西城教育研修学院通用技术课筹备组成员），张军老师表示读者来信反映的情况是大部分通用技术教师急需的，也希望本刊能发挥专长，为新课程的实验作贡献。 本刊经研究决定：由本期开始创建“通用技术教师学电子”栏目，该栏目主要针对没有电子技术基础的通用技术教师，让他们尽快学会一些基础知识。也为其他通用技术教师提供有价值的教学案例，对教材中出现的电路进行分析讲解。并针对教材中的内容提供一些演示实验和分组实验内容。每期内容按教材顺序进行，先讲述“技术与设计”1和2中所涉及的电子知识。尔后以“电子控制技术”和“简易机器人制作”两本教材为主要内容的讲解。 文章形式多以“问与答”和专题形式出现，欢迎广大通用技术教师积极参与，将授课中的有关电子技术方面的问题及时提出，本刊将会及时解答广大通用技术教师的问题。多提宝贵意见，如能使这个栏目成为广大通用技术教师的良师益友便是我们最大的愿望。     

水下机器人通用实时控制软件研究与实现

随着水下机器人技术的市场化，水下机器人通用实时控制软件成为研究热点．本文在总结水下机器人功能的基础上提出了水下机器人通用实时控制软件的三层体系结构．并介绍了按照这一体系结构开发出的一套水下机器人通用实时控制软件．     

日本新一代机器人智能化技术开发计划介绍

0前言 最近十年间日本经济产业省机器人开发计划中,进行了通用基础技术的研究开发工作,机器人采用积木式标准部件单元技术。其详细内容如下所示。     

SIA—GRC通用机器人控制系统

SIA-GRC通用机器人控制系统是沈阳自动化研究所开发的新一代工业机器人控制器.该系统是在SIA—SRC点焊机器人控制器和SIA-ARC弧焊机器人控制器的基础上,采用国际最新技术,开发出的具有当代先进水平的通用机器人控制系统.     

物联网产业视点(2022年6月)

<正>机器人物流机器人两项国家标准正式发布近日,物流机器人两项国家标准GB/T 20721-2022《自动导引车通用技术条件》和GB/T 41402-2022《物流机器人信息系统通用技术规范》正式发布。据悉,杭州海康机器人技术有限公司联合近15家单位共同研究制定了这两项标准,由全国机器人标准化技术委员会（TC591）归口。     

SIA-GRC通用机器人控制系统机器人技术国家工程研究中心中科院沈阳自动化研究所

一、引言 SIA-GRC通用机器人控制系统是沈阳自动化研究所开发的新一代工业机器人控制器.该系统是在SIA-SRC点焊机器人控制器和SIA-ARC弧焊机器人控制器的基础上,采用国际最新技术,开发出的具有当代先进水平的通用机器人控制系统.     

电子知识教学的问与答——技术与设计(1)

我国目前已有一半以上的省市进入高中新课程实验阶段.在高中新课程中最引人注目的是＂通用技术＂,它是本次新课程中的一个亮点,也是一个难点.难就难在它是一个综合性的科目,涉及到数理化、生物、电子等多领域的知识,对教师的知识面要求很高。近年来本刊陆续收到许多通用技术教师的求助信函,他们反映在＂通用技术＂教学中。由于自己没有基本的电工、电子和机器人的基础知识,给教学带来了极大的困难.希望本刊创建专栏,时不懂电工、电子的老师进行有效的知识答疑,有可能的话举办短期的面授培训班.     

技术与设计1和2相关电子知识教学问与答(5)

我国目前已有一半以上的省市进入高中新课程实验阶段。在高中新课程中最引人注目的是“通用技术”，它是本次新课程中的一个亮点，也是一个难点。难就难在它是一个综合性的科目，涉及到数理化、生物、电子等多领域的知识，对教师的知识面要求很高。近年来本刊陆续收到许多通用技术教师的求助信函，他们反映在“通用技术”教学中，由于自己没有基本的电工、电子和机器人的基础知识，给教学带来了极大的困难。     

技术与设计1和2相关电子知识教学的问与答(4)

我国目前已有一半以上的省市进入高中新课程实验阶段。在高中新课程中最引人注目的是“通用技术”，它是本次新课程中的一个亮点，也是一个难点。难就难在它是一个综合性的科目，涉及到数理化、生物、电子等多领域的知识，对教师的知识面要求很高。近年来本刊陆续收到许多通用技术教师的求助信函，他们反映在“通用技术”教学中，由于自己没有基本的电工、电子和机器人的基础知识，给教学带来了极大的困难。希望本刊创建专栏，对不懂电工、电子的老师进行有效的知识答疑，有可能的话举办短期的面授培训班。     

基于智能手机的网络机器人人机交互系统

突破传统机器人控制的专用复杂性与封闭性,创新地将iPhone各种硬件资源和先进的交互技术（如MULTI-TOUCH、加速计等）与机器人技术进行有机融合,实现基于HMM的人体动作控制解析功能的高易用性人机接口（HMI）。使用3G技术接入Internet来构建具有实时网络视频反馈的远程机器人控制平台,开发出一种通用便携、控制灵活、无距离限制的高友好度的机器人人机交互系统。该系统将作为服务机器人进入千家万户的一个契机,改变人们未来生活的模式。经实验验证,该系统实时实用性能良好,实现了便携通用的高友好度网络机器人控制。     

云机器人的研究进展

将云机器人作为传统分布式网络机器人的自然衍生和发展,并从这一视角分析了云机器人与其他机器人之间的联系与区别.进一步地,详细介绍和分析了云机器人的技术基础,对国内外基于云的机器人服务平台和云机器人相关研究项目与应用进行了综述;在此基础上,分析了一种较为通用的云机器人系统框架模型.最后归纳总结了云机器人亟待解决的关键技术,并对未来云机器人的发展趋势进行了展望.     

面向对象的机器人仿真与监控系统

通过对机器人的几何建模和运动学建模进行了研究,论述了使用VC6．0语言作为开发平台,以OpenGL三维显示技术完成三维可视化,以VRML作为外部机器人模型表示,实现运行时可交互的机器人三维实时图形仿真系统的开发技术与方法。系统通过网络与机器人控制器进行通信,实时接收机器人控制器发来的状态数据,将它们动态地以三维模拟方式显示,用户能够动态地监视机器人的运动状态,在必要时对机器人的动作进行控制,为其它机器人的研究提供通用的仿真与模拟平台。     

基于USB的通用机器人控制器

本文介绍了一种通用教学机器人控制器。该控制器采用PC DSP的主从式 2级CPU控制结构 ,CPU之间通过USB进行通讯。控制器的硬件采用模块化结构设计 ,控制器的软件使用通用化的机器人数学模型来描述机器人对象 ,因而能够适用于多种不同类型的开链结构的机器人的控制。     

机器人教育中的多元智能培养

目前,机器人教育越来越受关注,教育部于2003年在新颁布的高中技术课程标准中,分别把“人工智能初步”和“简易机器人制作”设为信息技术和通用技术的一个选修模块。如何有效开展机器人教育？笔者根据目前现状和多元智能理论获得了一些启示。     

机器人课程在智能专业本科教学中的探索

将机器人课程与智能专业核心课程有机融合,以乐高蓝牙机器人、智能小车、先锋3机器人、通用工业机器人为硬件基础,将机器人课程内容贯穿到本科的学习中,由浅入深地结合自动控制原理、智能技术、嵌入式系统、信号处理、机器人学导论等专业课程内容,探索新的教学方法。