基于柔性体力学的液压挖掘机机构运动仿真

针对液压挖掘机机构的运动仿真,建立了其参数化的基于柔性的液压挖掘机非线性动力学有限元分析程序,并对某液压挖掘机的机构进行了有限元分析,得到了其输出端的运动轨迹、速度和加速度曲线,并通过对其机构叠加后的有限元分析结果的分析,研究了其机构叠加后运动范围的变化规律,为复杂设备机构的运动分析提供了方法和依据。     

液压挖掘机工作装置的三维设计

采用三维设计方法,应用Pro/Engineer软件,对液压挖掘机的工作装置进行了设计。通过建立液压挖掘机工作装置的三维模型,对其进行了装配和机构运动仿真。在装配过程中对零件进行干涉检查,在机构运动仿真过程中对机构的设计参数进行了检查和验证,并自动生成了铲斗的包络图,为液压挖掘机整机设计的合理性提供了依据。     

ZF4800/17/28型液压支架机构与有限元分析

利用Pro/E软件建立ZF4800/17/28型液压支架三维实体模型,并在其机构模式下进行机构分析,将模型导入ANSYS Workbench进行有限元分析,着重分析了液压支架在顶梁扭转工况时的应力分布,通过对液压支架的机构与有限元分析,可以检查其能否达到极限高度、运动过程中是否存在干涉及主体结构件的应力特点,对液压支架原设计提出合理建议,为优化液压支架结构提供参考依据。     

基于SolidWorks的液压挖掘机工作装置优化研究

液压挖掘机工作装置主要由动臂、斗杆、铲斗等部件组成,由于其为液压挖掘机的执行机构,其性能的好坏直接影响到挖掘机的工作性能。利用SolidWorks对工作装置进行建模,同时对关键部位进行有限元分析,优化结构,以提高其工作性能。     

液压挖掘机虚拟样机建模及仿真分析

以某型号液压挖掘机作为研究对象,建立了挖掘机的三维模型,经格式转换后导入ADAMS软件中,添加驱动和约束后生成了主要工作部件的虚拟样机模型。仿真得出了挖掘机的整机极限工作范围,并进行了铲斗挖掘力分析,给出了各铰点力的仿真结果。在ADAMS软件协同环境下对其动臂进行有限元分析,给出了其应力和应变分布云图。通过对结果的分析验证了设计的合理性和正确性,为产品的后继开发及优化设计提供了可靠的依据。     

基于Pro/E Mechanism的挖掘机工作装置动力学分析

以配装液压破碎锤的挖掘机工作装置为例,阐述了在Pro/E Mechanism中进行机构动力学仿真分析的方法,并分析了工作装置的动力响应结果,为液压挖掘机工作装置及类似机构的动态设计提供了参考。     

基于ABAQUS的液压反铲挖掘机斗杆的有限元分析

针对WY16型液压反铲挖掘机,建立其工作装置的简化受力模型,找出其在复合挖掘工况下出现的最大复合挖掘力及其位置,求出各铰点的受力和油缸工作压力。建立简化后斗杆的有限元模型,并利用ABAQUS软件的静力分析模块对其进行有限元强度分析,得出其应力和变形云图以校核其强度,从有限元分析的结果来看,其静强度能够满足要求。     

正铲液压挖掘机工作装置机构运动学仿真及优化

为了给大型正铲液压挖掘机设计提供依据,建立正铲液压挖掘机工作装置的正运动学方程和运动学虚拟样机,对正铲工作装置的运动性能进行可视化分析,研究工作装置的工作范围是否合理,以及在不同工况下的运动性能是否满足工况要求。利用试验设计对正铲工作装置的虚拟样机进行虚拟试验,模拟分析工作装置关键铰接点空间位置对其工作性能的影响,为正铲液压挖掘机工作装置铰接点位置的优化设计提供了一套切实可行的方法。研究结果表明,设计的液压挖掘机工作装置的运动学性能达到了预定目标。     

液压挖掘机反铲工作装置的CAD/CAM分析

液压挖掘机工作装置具有自己的结构特点以及工作方式,文中运用运动学和动力学知识主要分析了液压挖掘机工作装置的主要构件,并利用这些理论以及计算机相关知识设计了液压挖掘机反铲工作装置的计算机辅助机构与仿真软件,完善了相关软件在挖掘机工作装置设计中的运用,通过选取挖掘机工作装置的动臂机构,充分说明了数控加工在特征建模技术的支持下,能够大大提高机械部件设计与制造的工作效率,具有一定的创新意义以及很好的工程实用价值。     

三自由度3-RPC并联液压支架仿真分析

基于并联机构设计了一种3-RPC结构的并联液压支架,建立了三维模型,通过仿真软件ADAMS对其进行运动分析,通过ANSYS对其进行有限元分析,验证了3-RPC并联液压支架的性能,在应用上可行,为三自由度3-RPC并联液压支架的进一步研究奠定了基础。     

混联二自由度机械臂的运动学研究

提出了一种混联机械臂,该机械臂是串并联混合机构,具有串联机构工作空间大和并联机构承载能力高的优点,可以实现较大活动空间内对重物的搬运仓储。对该机械臂进行了自由度分析,得到该机械臂的自由度为2,具有平面内的一个移动和一个转动自由度。基于几何解析法分析了该机构的运动学正反解,并且给出了5组正反解分析数值算例,验证了正反解分析的正确性。     

煤中镜质组反射率的测定

介绍了煤中镜质组反射率的测定原理及在测定过程中应注重的问题,从镜质组富集程度的差异性、样品处理、镜质组颗粒鉴别、测试条件和技术方法等方面探讨了其反射率测定的影响因素,并概括论述了煤中镜质组反射率在生产实践中的确定煤级、指导炼焦配煤等实际应用。     

某高速公路岩石单轴抗压强度结果的不确定度评定

依据JTG E41—2005《公路工程岩石试验规程》,结合工程项目实例,对岩石单轴抗压强度进行了试验,对试验结果采用JJF 1059—2012《测量不确定度评定与表示》进行分析与评定,了解测试中造成误差的因素,结果显示影响该项目单轴抗压强度试验的主要因素来源于样品的不均匀性和压力试验机的测量。     

磨机筒体螺栓孔漏料问题分析

对球（棒）磨机筒体衬板螺栓孔漏料、螺栓易松动及断裂原因进行了深入分析,找出了问题的根本所在,提出了处理措施,并给出了全新的结构方案。     

复杂管类零件空间尺寸加工误差分析

介绍某柴油机排气过渡管的加工工艺,分析空间尺寸较多的复杂管类零件的加工工艺及角度误差对空间尺寸的影响。通过角度在公差范围内的微量调整,解决了排气过渡管由于毛坯铸造及加工时找正存在的误差而造成气口处壁厚不均的问题。     

影响横轴式掘进机截割机构振动特性的因素分析

在横轴式掘进机截割机构横向截割的刚体动力学模型基础上,利用计算机模拟方法获得其在不同参数下的振动特性曲线,并分析了截割头质量、悬臂质量、液压系统刚度及阻尼变化对掘进机截割机构振动特性的影响,为研究横轴式掘进机的振动特性,改进机器设计创造了条件.     

煤矿提升机齿轮箱振动分析

提升机作为煤矿中的重要设备,其故障率对于煤炭的安全高效生产有着极为重要的作用。在详细分析了煤矿提升机工作环境和工作特性的基础上,建立了提升机齿轮箱振动的数学模型,分析了速度和载荷变化情况下的提升机齿轮箱振动的特点,分析了变工况条件下齿轮箱故障信号的分布特征,为变工况条件下提升机齿轮箱的故障诊断提供了一定的理论基础。     

矿柱流变对采空区顶板稳定性的影响

为研究岩石流变特性对采空区长期稳定的影响,基于Reissner厚板和流变力学理论构建了矿柱-顶板流变力学模型,并推导出顶板沉降位移关于流变时间的关系式;依据不同边界条件将顶板破坏过程划分为固支、固支-简支、简支和内部破坏四个阶段。研究结果表明:所建立的流变力学模型可用于对采空区稳定时间的预测,并为采空区及时处理提供参考。