矿用电机车行人安全预警系统

提出了一种基于图像处理的矿用电机行人安全预警系统,系统以TMS320DM642为核心,结合视频采集等相关外围电路完成硬件电路设计;采用梯度方向直方图(HOG)加支持向量机(SVM)的行人识别算法,在OPENCV平台下实现电机车前行轨道上的行人预警。实验结果表明,系统行人识别精度高,可以有效防止电机车伤人事故的发生。     

窄轨电机车架空线路口自动对接系统的设计与应用

某金属矿山采用窄轨电机车牵引转运矿石,在运输过程中,窄轨铁道常与地面供行人、车辆使用的道路相交叉,由于架空线与地面轨道之间的距离较小,影响了行人、车辆的正常通过。为确保电机车方便、连贯地通过窄轨铁路与道路平面的交叉路口,对架空线进行了改造设计,设计中运用了物理传动和自动控制原理,采用电动绞车解决了电机车架线自动升降的问题,设计了一种窄轨电机车架空线路口自动对接系统,成效显著,可供类似矿山参考。     

基于图像处理的矿用电机车行人监测预警系统设计

在分析常用障碍物检测方法基础上,提出了一种基于数字图像处理的行人监测预警系统。介绍了该系统的整体结构及软件设计,指出该系统首先利用霍夫直线检测在图像上确定铁轨的位置,然后运用支持向量机(SVM)在前方铁轨上检测行人,当出现行人时以声光报警的形式提醒司机注意前方的行人。最后进行实验,结果表明,该算法能很好的识别轨道上的行人并提前报警。     

基于PSoC的矿用电机车监测系统的研究

保障矿用电机车安全运行是矿山作业的基本要求,这就需要实时监测矿用电机车的运行状况。文章提出采用可编程片上系统(PSoC)设计矿用电机车监测系统,给出了监控系统的硬件电路和应用程序的软件设计方案,实践表明:基于PSoC的监控系统简化系统硬件电路及软件控制程序,提高系统的可性,满足矿用便携要求。     

基于射频识别和PLC的地下金属矿山有轨机车监控系统

地下金属矿山机车运输系统在矿山的生产流程中有着较高的影响因子。传统的基于继电器的矿山机车监控系统已经不能满足建设数字化金属矿山的新要求。PLC技术和射频识别(RFID)的发展为建设新型数字化矿山提供了新的手段。本文设计和介绍了云南省某大型矿山1800采掘巷道内基于射频识别和PLC的地下金属矿山有轨电机车交通、信息通信监控系统。     

基于MATLAB矿用电机车的斩波调速系统仿真研究

矿用电机车使用的可控硅斩波器存在许多安全问题,失控的可能性极高,从而影响电机车的安全运行,利用MATLAB中的电气系统模块库(PSB)和Simulink,为矿用电机车调速系统建立了仿真模型,并给出了仿真结果。     

吊杆—单臂架线法

<正> 目前,一般矿山井下电机车运输都使用“张拉法”架设电机车的电源线。用这种方法架线,不仅要消耗大量的铁丝和钢钎,而且拉线的铁丝要横跨整个巷道,给行人和运输带来一定的不便。为了解     

矿用蓄电池电机车交流DTC调速系统性能及效益分析

调速系统是矿用蓄电池电机车高效运行的关键因素。介绍直接转矩控制(DTC)原理,分析矿用蓄电池电机车交流DTC调速系统在运行性能可靠性、维护性及经济性上比直流电阻调速方式所具有的优势。     

矿用电机车微机防滑系统的研究

矿用电机车是煤炭生产运输系统重要组成部分。在研究矿用电机车防滑制动系统的基础上,以单片机STC89C51为核心,采用模块化的设计方法对其电子控制单元(ECU)进行了硬件设计和软件设计,能够有效地防止矿用电机车产生滑行,达到了良好的制动效果。     

煤矿井下机车防撞系统设计

针对煤矿井下电机车运行的复杂环境,提出了基于机器视觉技术的图像处理方法来进行障碍物识别,详细介绍了防撞系统结构、工作原理、障碍物识别报警流程、系统主要功能特点及使用注意事项。巷道试验应用表明,该系统为井下机车防撞寻求了一种解决方案。