封闭谐波—行星齿轮减速器的设计研究

本文较详细地讨论了封闭谐波－行星齿轮减速器的设计计算,文中阐述了该封闭行星传动机构的传动比计算,受力与分析和效率计算,同时,还附有一个实际示例－电动扳手的反求设计计算,因此,本文对于同类型的封闭谐波－行星齿轮减速器的设计荼具有发的指导意义。     

谐波齿轮减速器的设计研究

本文罗详细地讨论了谐波齿轮减速器的设计计算。在本文中首先阐述了谐波齿轮传动的主要特点，推广和应用渐开线齿廓的减速器的优点。其次，介绍了考虑到柔轮扭转变形的谐波齿轮减速器设计方法。最后论述了谐波齿轮传动的啮合参数优化设计和谐波齿轮传的结构尺寸优化设计。所以，本文对于谐波齿减速器的设计工作具有较重要的指导意义。     

谐波齿轮减速器的频率特性分析

对谐波齿轮减速器样机进行了频率特性的测试与分析，获得了样机在几种工况下的频率结构谱图，分析了与此种减速器转速成比例的各阶振动频率成分之间的相互关系和变化特性，进而由实验测试分析验证了谐波齿轮减速器所具有的动态性能。     

谐波减速器综合测试系统的开发

为准确地检测谐波减速器的性能指标,按照GB/T30819-2014国家标准要求,采用交流伺服电加载的方式,对扭转的变形量进行了检测,根据输出载荷与理论载荷差距计算出了扭转刚度;建立了启动转矩与速度的关系,对不同负载下的功率进行了测试分析,得到了功率和效率曲线图;采用角度和间隙传感器测得了角度和间隙信号,计算出了传动误差...     

谐波式活齿减速器的设计

本文简述了谐波式活齿减速器的结构设计、工作原理及主要性能特点。     

滚柱型谐波减速器的研究

针对传统的谐波齿轮传动的不足之处,提出了一种滚柱型谐波减速器,介绍了该类传动的结构组成、传动原理,并进行了几何尺寸计算.研究表明,该类传动具有若干优点,具有较好的工程应用价值.     

空间谐波减速器的可靠性研究

针对谐波减速器在空间低速、轻载的工况下,由于磨损引起传动误差、回差超过要求精度的失效模式,首先建立了考虑磨损量的谐波减速器的传动误差和回差的计算模型,并由此建立了谐波减速器的可靠性模型。根据所建立的可靠性模型进行了实例分析,并编写MATLAB程序进行了计算。结果表明,所建立的谐波减速器可靠性模型是符合实际情况的。     

谐波减速器的传动精度分析

以某舵机齿啮式谐波齿轮减速器为研究对象,分析了影响其传动精度的误差源,在忽略伞齿轮副的高频误差和齿啮式输出误差的前提下,对谐波齿轮副的传动误差进行了理论计算,用谐波传动精度动态检测仪测量了整个减速器的传动链误差.结果表明计算值与测得值基本吻合,两者误差在10％以内,说明假设前提条件成立,为设计从理论上提高谐波减速器的传动精度提供本参考,具有实际应用价值。     

谐波减速器柔性效应对机械臂末端精度的影响

在工业机械臂的运动过程中,由于谐波减速器的柔性效应会导致其产生传动误差,进而造成机械臂末端的定位精度下降,针对这一问题,以UR10机械臂为例,为了减小其传动误差,提高机械臂末端的定位精度,分别对谐波减速器和机械臂进行了理论建模及仿真研究.首先,联合ADAMS和ANSYS-APDL,对谐波减速器三维模型进行了仿真分析,研...     

封闭行星——谐波减速器的设计研究

详细阐述了封闭行星——谐波减速器的优点，按给定的传动比ｊｐ确定各轮的齿数和确定模数，以及判断其循环功率Ｐｙ。而且，应用了一种新的设计计算方法和一套简便易算的公式，计算了该封闭行星机构的传动比ｉ和各构件上的转矩以及传动效率。     

基于遗传算法的RV减速器零件公差优化设计

回差是RV减速器重要技术指标之一,影响回差的因素较多,基于零件加工特征尺寸公差与成本之间的数学模型,以零件加工成本最小为目标,许用回差(≤1’)和装配尺寸链为约束条件,运用遗传算法优化设计RV减速器摆线轮、针轮、曲柄轴等零件的关键尺寸公差。应用CATIA软件建立考虑零件尺寸误差极限值的RV减速器三维虚拟样机,导入Adams软件进行回差仿真验证,仿真结果表明,RV减速器的回差为0. 002’～1. 07’,与许用回差(≤1’)相近,验证了文中提出的零件公差优化设计方法的正确性,对提高RV减速器的传动精度、控制零件加工成本,具有重要的参考价值。     

基于UG二次开发的谐波减速器的参数化设计

传统的谐波减速器的三维零件设计复杂,利用UG的二次开发可以提高UG的设计效率,缩短产品的设计周期.通过VC++编写优化算法程序,得到谐波齿轮减速器主要构件的三维参数数据.综合利用VC++和UG二次开发工具集,编写接口函数,实现谐波齿轮减速器的参数化设计,分别建立零件ACCESS数据库进行综合管理.并以减速器中最重要的构件柔轮的设计为例,说明UG二次开发的流程.     

一种基于多因素耦合的谐波减速器传动精度逆向分析方法

谐波减速器的传动误差是由零件加工及装配过程中的几何偏心和运动偏心等偏心矢量耦合而成的,具有频域性特点,并且各种单因素引起的传动误差分布概率符合瑞利分布.通过空间运动学、谐波啮合原理,建立了基于瑞利分布的传动误差多因素耦合模型,完成了置信区间可达99％的谐波减速器传动误差的预判模型.通过预判模型能够计算出各传动误差源的权...     

谐波减速器刚轮插齿工艺研究

针对谐波减速器的刚轮插齿加工,提出可优化的插齿加工工艺方案,对该工艺方案的典型异常情况进行分析、说明,并给出具体的解决方案。     

一种谐波齿轮传动减速器设计

谐波减速器以传动精度高、减速比大等优点被广泛使用,但刚度检测、寿命预测不准确是目前存在的主要问题.因此,提出了一种谐波齿轮传动减速器设计方法和高精度传动系统检测方法.     

空间润滑谐波减速器传动性能正交试验分析

选用XB1-60-150型谐波减速器,采用多因素正交设计法开展了谐波减速器热真空循环试验,选择传动效率作为传动性能的评价指标,考察环境温度、负载、润滑方式和工作时间等因素对谐波减速器传动性能的影响敏感性;研究额定载荷条件下固体润滑和脂润滑谐波减速器在宽温度范围内的传动性能,探讨传动效率与环境温度、工作时间的关系;在波发生器运行总次数1.5×105r后,利用光学显微镜观察了试验后谐波减速器柔轮工作面状态。结果表明,温度是影响空间润滑谐波减速器传动性能的重要因素,润滑和负载影响次之,时间最小;在–40～60℃温度范围内,脂润滑谐波减速器表现出较高的传动效率,固体润滑谐波减速器则表现出较稳定的传动性能;试验后两种润滑状态谐波减速器在柔轮齿面和内壁处均呈现明显的滑动磨痕现象。     

一种新型谐波减速器传动精度测试仪器

介绍一种通过圆光栅读取谐波齿轮减速器输入和输出动态回转数据,经专用软件分析,实现谐波减速器传动链误差动态分析的新型仪器,现已正常使用3年。     

液力式谐波减速器设计与研究

介绍了液力式谐波减速器的结构及工作原理,利用SolidWorks和ANSYS软件建立了柔轮在液动力作用下的仿真模型并进行了仿真研究,得到了液动力与柔轮径向变形之间的关系曲线和最佳液动力数值。     

滚子式谐波减速器

通过对柔轮的结构进行修改,设计了一种通过滚子进行传动的减速器。滚子式的传动是本减速器的结构特点。由于柔轮滚子数与刚轮齿数的数量差最小可以达到1,所以,它比现有谐波齿轮减速器传动比更大。     

齿轮传动公差CAD设计研究

本文提出了利用AutoCAD中的AutoLISP及DCL对直齿圆柱齿轮传动公差进行CAD设计的方法。此方法可以提高设计效率 ,减少误差