液压驱动6自由度运动模拟器动力机构控制策略研究

目前,非对称缸动力机构作为驱动部件被广泛应用于液压驱动6自由度运动模拟器,其控制器设计备受关 注。首先推导出了阀控非对称缸动力机构的通用非线性数学模型,在此基础上提出了级联负载压力控制策略,使 得动力机构具有力发生器的特性,从而为进一步实现运动模拟器的分层控制打下了基础。对于每个非对称缸电液 位置伺服系统,考虑到模型不确定性及外干扰的存在,运用滑模变结构控制方法设计外层镇定控制器,实现了对 液压动力机构的镇定及对外界干扰的抑制。同时作为比较,还设计了状态反馈控制器。仿真结果表明提出的控制 策略是有效的、合理的。     

液压AGC动力机构设计分析

介绍中板轧机液压AGC系统的组成、功能、参数设置。     

电动直驱式超高压力液压系统动力机构特性分析

提出一种适用于金刚石等超硬材料生产过程压机保压阶段的电动直驱式超高压力控制方式。该方式可实现精确的压力补偿,为人造金刚石晶体生长提供高精度的平稳压力,提高金刚石的品质等级。介绍了电动直驱式超高压力控制系统的工作原理,建立了相应的伺服动力机构的数学模型,并对动力机构的主要参数和系统开环频率特性进行了分析,指出了液压缸有效面积、压力腔有效体积以及负载弹性刚度等主要参数对系统特性影响的变化趋势。     

电动负载模拟器摩擦模型参数辨识方法

随机子空间算法作为模态参数识别算法中的主要方法之一,虽然被广泛运用于实际桥梁结构的模态参数识别中,但其依然存在一定的缺陷。基于此,针对其存在的三大问题：系统定阶难、只适用于时不变结构以及真实模态筛选存在主观性,笔者提出了相应的解决方法。首先,利用“奇异熵增量一阶导数法”实现系统阶次的智能化判定;其次,引入“滑窗技术”对输入信号进行划窗处理,实现时变结构的参数识别;然后,基于真实模态存在的一般规律,并通过建立相似矩阵实现真实模态的辨识;最后,将信号采集、信号预处理和改进随机子空间算法进行有效结合,运用于某大型斜拉桥振动台试验以验证所提算法的可靠性。结果表明：所提算法能运用于桥梁的健康监测中,且识别结果具有可信性。     

电动负载模拟器摩擦模型参数辨识方法

为实现电动负载模拟器的高精度控制,针对负载模拟器运行中受到的摩擦力影响问题,提出基于改进布谷鸟算法（improved cuckoo search algorithm,简称ICSA）的摩擦模型参数辨识方法。首先,搭建了电动负载模拟器试验样机,建立了动力学数学模型,并引入一种连续摩擦模型代替传统不连续摩擦模型;其次,将布谷鸟算法（cuckoo search algorithm,简称CSA）进行改进,在辨识中自动调整判定概率和步长的数值,提高了收敛速度和收敛精度;然后,通过逐点试验的方法得到了负载模拟器角速度范围为［-1,1］rad/s的摩擦力数据,并利用ICSA算法对摩擦力模型进行辨识;最后,进行了验证试验。试验结果表明： ICSA算法能准确快速地辨识出连续摩擦模型的6个参数,且收敛速度快、准确性高;当迭代达到最大迭代次数时,ICSA算法的目标函数值较CSA算法减小了45.2%。     

电动负载模拟器摩擦模型参数辨识方法

为实现电动负载模拟器的高精度控制,针对负载模拟器运行中受到的摩擦力影响问题,提出基于改进布谷鸟算法(improved cuckoo search algorithm,简称ICSA)的摩擦模型参数辨识方法。首先,搭建了电动负载模拟器试验样机,建立了动力学数学模型,并引入一种连续摩擦模型代替传统不连续摩擦模型;其次,将布谷鸟算法(cuckoo search algorithm,简称CSA)进行改进,在辨识中自动调整判定概率和步长的数值,提高了收敛速度和收敛精度;然后,通过逐点试验的方法得到了负载模拟器角速度范围为[-1,1]rad/s的摩擦力数据,并利用ICSA算法对摩擦力模型进行辨识;最后,进行了验证试验。试验结果表明:ICSA算法能准确快速地辨识出连续摩擦模型的6个参数,且收敛速度快、准确性高;当迭代达到最大迭代次数时,ICSA算法的目标函数值较CSA算法减小了45.2%。     

风机液压变桨机构的负载力分析及系统建模

变桨机构通过调节风机叶片的节距角来保证风机在多变环境下的稳定运行.变桨距系统利用曲柄连杆机构与叶片连接,实现直线往复运动与旋转运动的转换,机构形式使叶片转动的阻力矩与液压缸负载力存在非线性关系.以1 MW风机为例,根据曲柄连杆机构的运动转换关系,分析了液压缸负载力的非线性变化,并采用功率键合图法结合控制信号的方块图模型,建立了系统的数学模型,为系统优化提供了理论依据.     

基于平台机构尺寸参数的驾驶模拟器逼真度分析

提出一种基于平台机构尺寸参数确定洗出算法参数的方法,分析了不同的尺寸参数对模拟器逼真度的影响.首先根据平台机构尺寸参数确定出模拟器上平台最大线(角)位移;然后结合该线(角)位移与车辆实际运动信号辨识洗出算法参数;最后求得不同的尺寸参数与模拟器逼真度之间的关系.仿真结果表明:新的洗出算法参数使得平台在充分利用工作空间的基础上,提高了模拟器逼真度;并得到平台机构尺寸参数与模拟器逼真度表达式之间的对应关系图,不仅为洗出算法参数优化建立了一种新的有效途径,而且为从模拟器逼真度出发设计平台机构尺寸参数奠定了理论基础.     

液压动力机构故障快速排除法

对于大型连续化生产机组，故障停机所造成的损失很大，发生故障时要求设备人员能够快速排除。文章根据多年工作经验，总结出液压动力机构故障的排除方法，并对液压设备的日常管理提出一些建议。     

液压动力机构的最佳匹配

本文论述了液压伺服系统动力机构匹配问题。以在实际中常出现的负载形式为典型,论述了图解法、解析法,得到液压动力机构参数的最佳匹配的最简形式,以获得系统的最高效率。     

工程机械行走系液压元件的参数选择与动力匹配

液压行走系统在工程机械上应用越来越广泛,它以其平稳的传动性能和方便的操纵控制系统,在工程机械行走领域深受操作者的喜爱,但是液压行走元件的选择、计算是困扰工程机械设计人员的一个问题,为此,本文从工程机械行走系液压元件计算与动力匹配角度来探讨液压元件的选择方法。     

节流式液压伺服系统动力元件参数选择的计算机方法

在节流式液压伺服系统的设计中,动力元件参数的选择是个重要问题。为有最佳负载匹配,通常在满足负载要求的前题下,应使功率消耗为最小。目前,负载匹配的算法有解析法和图解法,本文提出一种计算机解法,可对各种形状负载曲线进行计算,并均能获得满意的结果。     

工程机械行走系液压元件的参数选择与动力匹配

液压行走系统在工程机械上应用越来越广泛,它以其平稳的传动性能和方便的操纵控制系统,在工程机械行走领域深受操作者的喜爱,但是液压行走元件的选择、计算是困扰工程机械设计人员的一个问题,为此,本文从工程机械行走系液压元件计算与动力匹配角度来探讨液压元件的选择方法。     

间隙液压粘滞阻尼器特性参数分析

主要介绍用于桥梁上的间隙液压粘滞阻尼器,分析其工作原理及影响其工作性能的参数。建立数学模型,在MATLAB的中进行仿真,通过改变工作介质的特性参数,如动力黏度、体积弹性系数和间隙量,研究参数对阻尼器性能的影响。     

液压缓冲的动力特性

在液压回路中采取某种措施,使液压传动所驱动的工作部件在到达行程终点前先行减速,借以缓和冲击,这就是液压缓冲。本文通过对三种典型缓冲装置的动力特性的分析来探讨缓冲装置的设计方法,并举例说明缓冲装置的设计步骤。     

大负载翻转机构液压回路的设计

该文分析了大负载翻转机构特殊的负载变化情况，并设计出了相应的可实现的液压回路，计算了油缸的尺寸和流量，对相关工程设计具有一定的指导意义。     

基于电液式负载模拟器的谐振特性研究

为模拟运载火箭推力矢量伺服机构的工作状态,提出一种包含安装柔性和负载柔性的电液式综合负载模拟系统,能够同时模拟惯性、弹性、摩擦和常值四种负载。根据系统结构组成,建立系统的数学模型,并提出了一种简化系统闭环传递函数的方法,从而得到系统谐振峰频率的理论计算公式。搭建仿真模型,对该系统进行仿真,仿真结果表明可以通过改变质量块2来调整第二谐振峰的频率和幅值,验证了理论计算结果的正确性,同时对各种情况下系统中的谐振峰形态进行了论述,为地面测试系统中谐振峰的调整提供了一定的理论依据和方法指导。     

某液压悬置的动特性及参数影响分析

基于AMESim多领域仿真平台的理论方法,对某发动机液压悬置建立相应的模型。利用MATLAB为AMESim仿真模型提供前端激励以及进行后处理分析,将得到的仿真动特性曲线与试验数据进行对比,以此验证了该模型的正确性。并基于该建立的仿真模型对液压悬置的解耦膜以及气室的一些重要参数进行了研究。     

高压断路器液压操动机构特性分析

高压断路器是电力系统的重要控制和保护装置,而液压操动机构是断路器的核心部件之一。液压操动机构具有高压高速大流量性、长期等待性及高可靠性等特点。分析550kVSF6高压断路器液压操动机构的分合闸运动特性,建立电磁铁、高速大流量控制阀和液压缸等仿真模型,对液压机构多级控制阀的响应时间、分合闸速度特性和管路损失等进行仿真分析。讨论管路损失、结构和系统参数等对液压机构特性的影响,并通过试验测试阀腔内油压、液压缸位移速度等特性,证明仿真模型的准确性,为液压操动机构性能的优化提供依据。     

基于伺服电机选择的受控机构动力分析

基于伺服电机选择和受控机构二自由度的特点,建立了受控机构的动力分析模型;提出了“矩阵”计算方法。为受控机构的伺服电机及系统选择提供了重要依据。