海科特加工中心CWK1000立卧转换偏差的校准及补偿

海科特加工中心在长期立卧式加工使用中,因各种原因会产生加工误差,其中立卧转换偏差对加工误差影响较大,因此定期校验立卧转换偏差并补偿,有助于保障机床的加工精度.由于该机床无测头测量装置,无法自动校准补偿偏差,因此需人为测量偏差并补偿.主要通过对海科特加工中心立卧转换程序分析,找到偏差校准及补偿方法,正确修正偏差,保障机床...     

HPM1150U立卧转换5轴联动加工中心

HPM1150U立卧转换5轴联动加工中心是在米克朗UCP1150的成功基础上的更新换代产品。它采用稳固的T字型床身设计，大尺寸的整体铸铁结构确保了长期的精度稳定性，即使加工大型笨重工件也能保证高的加工精度。     

基于立卧转换机床的高效加工技术应用研究

通过基于立卧转换加工中心的高效加工技术的应用研究,设计了典型零件工艺方案及典型塔式工装,满足立卧转换加工工艺要求,优化了工艺流程,从而解决了飞机的小型支座接头类零件的数控加工难题,提升了产品质量及生产效率,降低了生产成本。     

立臣转换加工中心精镗固定循环用法

近年来 ,立卧转换加工中心以其一次装夹后可连续加工五面体的优势 ,深受很多用户的欢迎。我厂先后开发了能自动进行立卧转换的加工中心和手动转换的数控工具铣床。这类机床 (包括五面龙门加工机床 ) ,由于立卧转换使机床坐标系发生了变化 ,给实际编程带来一些问题 ,其中最主要的是精镗加工 (Ｇ76、Ｇ87)中刀尖退刀的问题。ＸＨ7910立卧加工中心在出厂前 ,机床坐标按卧式规定 (图 1)。由于机床采用的是ＦＡＮＵＣ 0ＭＣ系统 ,控制软件中无坐标转换功能 ,所以操作中必须注意机床转为立式后 ,刀具进给由Ｚ轴变为Ｙ轴。　　机床进行Ｇ76、 图 1…     

MasterCAM9．0后置处理在立卧转换加工中心中的应用

随着计算机技术、CAD技术的发展，数控编程开始向交互式图形编程过渡。借助CAD图形，以人机交互的方式将有关工艺路线及参数输入编程系统，再由系统生成数控加工信息。运用CAD／CAM进行零件的设计和加工制造，可使企业提高设计质量，缩短生产周期，降低产品成本，从而取得良好的经济效益。     

立卧转换式混联机床及其平行机构的运动学分析

开发出一种能够实现立卧转换的3-TPS（RRR）型混联机床新构型。该机床在动平台与基座之间附加一个平行约束机构,可以限制平台的部分自由度,使动平台只能作三个方向的平移和一个派生的转动。着重对该机订泊平行约束机构进行运动学分析,得出了它的位置,速度,加速度以及雅可比矩阵的计算公式,并进行了仿真计算,为机床的结构设计和动力学计算奠定了基础。     

一种新结构的立卧换刀机械手

一种新结构的立卧换刀机械手济南一机床集团有限公司邵名健我厂接受的联合国援助项目中,要求设计试制五面加工中心,其特点是主轴箱可进行主卧转换。为此,提出立卧换刀机械手的设计。在德国专家指导下,所完成的换刀手方案是单向换刀。我们经过调研和讨论,认为该方案存...     

凸轮式立卧两用换刀机械手的研究

针对在立卧两用换刀机械手中 ,其凸轮机构驱动机械手需完成的运动轨迹为正方形的特点 ,提出采用双从动件的凸轮机构设计方案 ,通过一系列分析计算 ,确定了运动平稳性较好的从动件运动规律及完整的位移曲线方程 ,绘制了凸轮的轮廓曲线     

基于混联机床立卧转换加工的机床运动控制算法研究

介绍了一种新型立卧转换式三杆混联机床—3-TPS混联机床,对该机床的结构进行了分析。文中给出了该机床在实现立卧转换加工时的坐标变换过程及变换方程,给出了实现立卧转换加工时的后置处理算法及数学模型,并分析了该机床在两种不同加工方式下所能够实现的三轴联动加工、四轴联动加工。文中所给的算法简单、直观、实用,方程为显示。     

基于混联机床立卧转换加T的机床运动控制算法研究

介绍了一种新型立卧转换式三杆混联机床-3-TPS混联机床,对该机床的结构进行了分析.文中给出了该机床在实现立卧转换加工时的坐标变换过程及变换方程,给出了实现立卧转换加工时的后置处理算法及数学模型,并分析了该机床在两种不同加工方式下所能够实现的三轴联动加工、四轴联动加工.文中所给的算法简单、直观、实用,方程为显示.     

前馈式多轴CNC系统跟随误差补偿控制模块的设计

采用不变性原理构建前馈补偿控制系统的理论结构模型,并进行系统幅值误差的分析。建立零件空间线性轮廓误差的数学模型,并由此确定前馈补偿量的算法。设计了以单片机为核心的前馈补偿控制模块的硬件原理电路和补偿数据处理程序的软件结构。通过仿真实验,验证了控制模块的补偿功能。结果表明,该设计能够有效地消除计算机数控(CNC)系统的相位滞后和幅值误差,提高普通数控系统对零件轮廓的加工精度。     

华中热补偿系统在加工中心上的应用

VMC850LC立式加工中心在加装了高精度高可靠性温度传感器后,通过API软件测量数据与华中数控系统对接进行了热误差补偿试验,结果证明误差补偿的实施能够使机床保持良好的精度及可靠性,同时也使机床更加适合我国生产车间的工作环境,不管是对终端客户还是机床厂家都是大有裨益。     

基于840D和PLC的加工中心控制系统的研究

基于840D和PLC探讨和分析了数控加工中心控制系统的实现.着重论述了PLC对分度头的控制,PLC对多主轴的控制以及PLC实现对刀库中刀具的识别与选刀.     

铣削加工中心刀具半径补偿的应用

阐述了刀具半径补偿的基本原理及在铣削中心加工编程中使用半径补偿时应注意的问题和建议。     

电压偏差及负荷不平衡补偿的静止无功补偿器控制方法

针对企业配电网系统中电压波形波动以及三相负荷不平稳等问题,以静止无功补偿器(SVC)为研究对象,提出了一种基于电压偏差及负荷不平衡补偿的静止无功补偿器控制方法。采用Ziegler-Nichols方法,对SVC中电压控制器中参数进行了优化;通过采用虚拟对称三相系统的同步参考旋转坐标变换的补偿电纳的计算方法,对三相负荷的不平衡进行了补偿。仿真结果表明,该控制方法实现简单、运用灵活,且具有良好的动态响应速度及跟踪性能。     

西门子PLC与组态王在葡萄酒发酵过程控制系统中的应用

按照银川某葡萄酒厂发酵过程控制系统的要求,提出了基于西门子PLC和组态王的PROFINET 现场总线的控制系统设计方案.该控制系统采用西门子S7-400系列CPU与ET200S组成下位机,上位机采用工控机和组态王软件,对采集的数据进行集中管理和实时监控.实践表明,葡萄酒发酵过程控制系统的控制精度和可靠性都符合控制要求.     

一种自动纠偏控制装置

带材跑偏是带材传输中很普遍的现象,本文介绍了一种小型自动纠偏装置,对其原理,结构作了阐述。     

变转速泵控马达调速系统前馈补偿控制研究

针对变转速泵控马达调速系统稳速控制问题,建立了定量泵-变量马达调速系统数学模型。以数学模型为基础,考虑了系统变转速动力输入时变性和随机性对系统稳速输出的干扰,提出了前馈补偿控制方法,并对其数学模型进行了推导分析,得到了系统前馈补偿控制传递函数框图。该方法以系统流量为中间控制变量,通过定量泵扰动转速引起的系统流量变化实时补偿变量马达摆角,以实现系统稳速输出。以燕山大学泵控马达实验平台为基础,采用变频电机驱动定量泵实现了系统变转速输入,并以实验平台为基础搭建了Matlab/Simulink仿真平台,最后对所提出的前馈补偿控制方法进行了仿真与实验研究。仿真和实验结果表明,所提出的控制方法具有良好的控制效果,为变转速泵控马达系统的工程应用奠定了基础。     

组合航向系统中数字磁罗盘的罗差补偿研究

研制了一种由数字磁罗盘和角速度陀螺组成的组合航向系统.为了提高系统的航向精度,本文提出了两种有效的误差补偿方法八位置最小二乘法和椭圆假设补偿法.通过将两种算法应用在HMR3300型数字磁罗盘进行航向测量,分析并比较了两种算法的可行性和有效性.实验结果表明椭圆假设补偿法是一种更为智能的误差补偿算法,它能够实现数字磁罗盘的自动误差补偿和自动校准,误差补偿效果良好.     

半径补偿在编程中的应用

半径补偿的建立对于数控加工的编程起着非常重要的作用,针对刀具半径补偿的概念、方法、应用、注意事项等,特别是利用半径补偿进行编程时容易出现或被忽视的一些问题加以阐述,旨在帮助编程者特别是初学者少犯或不犯类似的错误,增强编程能力,提高工作效率。