精校机电液位置伺服系统的最优二次型控制

精校机液压伺服系统是精校机的执行环节,是保证校直精度的关键.文章根据现代控制理论,在分析精校机工作特性的基础上,建立了精校机电液位置伺服系统的状态空间模型,设计了精校机电液位置伺服系统的二次型最优控制.仿真结果表明,系统具有良好的动态品质和跟踪性能.     

液压伺服系统的最优二次型设计

本文采用最优二次型设计液压伺服系统，这种设计方法可减少设计程序，避免经典控制理论中系统设计的试凑和图解法的麻烦，为系统设计提供了方便。     

连铸机动态轻压下液压压下系统动态特性分析

通过对某炼钢厂5#连铸机动态轻压下液压压下系统的研究,对该系统的各个环节建立了物理和数学模型,推导了整个系统在位置控制下的传递函数,并对系统进行了时域和频域分析,确定系统各主要参数对其动态性能的影响,找出最优PI控制参数,优化了系统.     

连铸机动态轻压下液压压下系统建模与仿真

通过对内蒙古某炼钢厂连铸机动态轻压下液压压下系统的研究,推导了该系统在位置控制下的传递函数,并对系统进行了时域和频域分析,确定系统各主要参数对其动态性能的影响,找出最优控制参数,优化系统。     

板坯连铸机动态轻压下自动控制系统

介绍了采用西门子PLC的控制系统在重庆钢铁集团2#板坯连铸机轻压下控制系统中的结构组成、配置、应用,分析了系统控制的特点,实际应用表明该系统具有较高的可靠性和稳定性。     

二次调节液压系统的开关-模糊-PID控制

对二次调节控制系统，提出了一种基于模糊控制的复合控制方法，此方法利用了模糊控制的优点，又保留了传统PID控制的长处。经实时运行，表明该控制方法精度高，动态性好。     

连铸机二冷水恒压变频调速系统改造

从二次水冷却的水流量优化控制出发,利用变频调速调节电动阀的开度,实现连铸机二冷区内水流量可靠流动,实现连铸生产的优化。     

板坯连铸机二次冷却系统的仿真分析及优化设计

应用通用的板坯连铸浇注过程静态仿真软件CCPS OFFLINE，对某钢厂板坯连铸机的二次冷却系统进行了数值仿真。结合仿真结果对该铸机现有二冷系统存在的问题进行了分析。基于制定的目标表面温度，采用仿真软件中的二冷水量优化模块，在具体的工艺参数条件下进行了二次冷却水量的优化设计。仿真分析及优化设计结果对于该铸机二次冷却系统的改进具有较好的理论指导意义，可广泛应用于板坯连铸机二冷系统的设计工作中。     

动态轻压下技术在新钢二炼钢板坯连铸机的工业应用

CISDI板坯连铸轻压下成套技术已成功地在新余钢铁公司第二炼钢厂一号板坯连铸机(230 mm×1 650 mm)上投入了工业化应用,整个系统算法理念先进、平台构建合理、控制功能完善、运行稳定可靠,引入了全新的辊缝标定方法,具有良好的辊缝控制精度和合理的油缸压力反馈,通过对多个钢种铸坯试样的低倍检测对比分析表明,实施动态轻压下功能后,铸坯内部质量得以明显改善,中心偏析评级大幅提升,取得了显著的冶金效果.     

板坯连铸机二次冷却水分配策略分析

为了能够快速准确地确定板坯连铸机基础二冷水表,通过分析板坯连铸机二次冷却区传热机理和二次冷却水量,研究了板坯连铸机的二次冷却水分配策略,并且采用数值拟合的方法得到了板坯连铸机二次冷却水分配曲线。结果表明,常规板坯连铸机各冷却分区的内弧侧二次冷却水流密度与二冷分区中点距结晶器弯月面距离的1.099次方成反比,二次冷却水分配曲线与国外某公司设计的连铸机数据是吻合的。     

连轧机液压伺服控制系统动态特性分析

通过对某POF三辊连轧管机组液压压下位置控制系统的分析,重新定义负载压力、负载流量和泄漏流量,推导出液压缸活塞杆外伸、内缩时传递函数模型。为对称阀控非对称液压缸模型的建立提供理论依据。连轧机压下系统精度要求高,受实际环境影响,存在一定非线性。为满足控制参数能根据外界环境自动调整的要求,设计了模糊自整定PI控制器,仿真结果证明该控制器能满足系统要求。     

连铸机液位自动控制系统设计

在比较连铸机液位控制系统各组成部分形式和特点的基础上,采用涡流检测技术与步进电动缸技术相结合实现结晶器液位的闭环自动控制。硬件设计上,完成了液位控制系统各组成部分的设计选型。下位机软件设计上,采用PLC自带的PTO输出口控制步进电动缸的位置间接控制进入结晶器的流量,采用成熟的PI控制算法实现液位的闭环控制。     

弧形连铸机全自动浇钢控制系统的研究

介绍了弧形连铸机塞棒自动开浇与液位自动控制系统,该系统采用SiemensS7-400PLC作为基础自动化设备,模仿人工开浇过程,设定自动开浇的5步动作,并通过生产试验优化开浇参数。液位调节时,PLC将检测到的液位信号与设定值比较,利用差值控制塞棒运动,实现全自动浇钢,从而提高铸坯质量,并为改造中国现有连铸机和设计现代化新铸机提供依据。     

攀钢方坯连铸机液压振动动力学模型与计算方法

通过建立结晶器液压振动动力学模型,对结晶器液压振动的受力状况进行了分析,还包括相应的振动频率和振幅作用在液压推杆、液压缸活塞上的力分析,计算了方程组中除支承反力外的各种力,对于故障分析与判断,分析非正弦振动的动力学变化,对于铸坯表面振痕深度控制,均有基础性的作用。     

板坯连铸机结晶器液位控制系统分析与设计研究

提出板坯连铸机结晶器液位控制系统分析与设计研究,通过对板坯连铸过程以及结晶器液位控制系统的工作原理的分析,确定控制对象和控制方案。采用STM32F103R8T6处理器作为硬件核心,模糊PID算法作为软件核心,设计了结晶器液位控制系统。同时,设计了仿真实验,验证所设计结晶器液位控制系统的合理性。结果表明,该系统能对板坯连铸过程中结晶器液位进行快速精确控制,有助于获得质量良好的铸坯。     

基于反馈线性化的电液伺服系统线性二次型最优控制

由于电液伺服系统的非线性,常规建模方法不能准确建模,导致控制精度与稳定性难以提高。针对电液伺服闭环控制系统建立了非线性数学模型,基于微分几何方法对模型进行反馈精确线性化建模,利用线性二次型最优控制方法计算出系统的最优控制律,利用该模型实现了某船用构件力学性能测试平台的最优控制。研究结果表明:在反馈精确线性化结合最优控制的作用下,系统的响应快速性及控制精度均优于常规PID控制算法。