多关节机器人的运动灵活性

介绍了有关机器人灵活性的概念;推导了ＲＶ－Ｍ１型机器人的雅可比矩阵;用求最小条件数的方法确定了该型机器人终端执行件的最佳长度;求出了最佳工作点及最大灵活工作角αｍａｘ。     

多关节机器人的运动灵活性

介绍了有关机器人灵活性的概念;推导了ＲＶ－Ｍ１机器人的雅可比矩阵;用求最小条件数的方法确定了该型机器人终端扫行件的最佳长度;求出了最佳工作点及最大灵活工作角αｍａｘ。     

实现决策支持系统的灵活性研究

研究决策支持系统（DSS）的灵活性和自适应性,就DSS的灵活性、自适应性的层次概念及其实现方法予以探讨。     

焊接工业机器人灵活性分析及仿真研究

针对一种焊接工业机器人,采用蒙特卡罗方法和运动学分析方法,分析了焊接工业机器人的工作空间。通过仿真可方便的判断机器人工作空间中是否存在空洞或空腔。利用灵活性、灵活度和服务球的概念,分析了机器人工作空间中任一点的灵活度,求出了机器人的灵活工作空间,为后续开发和优化焊接工业机器人的使用性能和灵活的工作范围提供了参考依据。     

焊接工业机器人灵活性分析及仿真研究

针对一种焊接工业机器人,采用蒙特卡罗方法和运动学分析方法,分析了焊接工业机器人的工作空间。通过仿真可方便的判断机器人工作空间中是否存在空洞或空腔。利用灵活性、灵活度和服务球的概念,分析了机器人工作空间中任一点的灵活度,求出了机器人的灵活工作空间,为后续开发和优化焊接工业机器人的使用性能和灵活的工作范围提供了参考依据。     

基于灵活度的6R型弧焊机器人灵活性分析研究

针对常见的6R型弧焊机器人,本文分析研究了其工作空间的灵活性。首先,借助服务球得到了6R型弧焊机器人的工作空间内任意点的灵活度的计算方法;然后选取了6R型弧焊机器人工作空间内三个具有代表性的点,并求解出这三点的灵活度,通过仿真得到了机器人灵活性在工作空间截面上的分布规律;最后,针对给定的平角焊任务,求解出了其定方位工作空间。结果表明,此研究对6R型弧焊机器人中的选型、尺度综合、轨迹规划和蔽障等问题具有重要的指导作用。     

青少年篮球运动员灵活性训练的研究

在少年篮球运动员灵活性的训练方法中,能够科学合理的掌握灵活性训练原地和行进练习的具体方法,有针对性的加强训练,对青少年篮球运动员灵活性的提高有很大的帮助。另外如何评定篮球运动员灵活性的问题,其涉及的方面较多,它牵涉到运动员思维的灵活性,动作的灵活性。动作的灵活性又有手部的动作,腰部动作和脚步动作的灵活性之分,而判断一个篮球运动员在场上是否灵活,除与掌握各种技术有关,很重要的是取决于掌握脚步动作的熟练程度。灵活性好的队员能在场上体现出快速灵活多变的特点。     

SE Linux安全策略灵活性研究

安全操作系统要能够灵活充分地支持大量广泛的安全策略。这些灵活性需要支持控制访问权限的转移，执行细粒度的访问控制和撤消之前许可的访问权限。当前的一些系统在这些方面有所欠缺。本文介绍了一种操作系统安全构架可以解决当前的这些问题。构架提供了针对每个安全决策必须与安全策略做出协商的转移控制机制，使用保证安全决策一致性的安全决策缓存，并在服务组件中提供了细粒度的访问控制和撤消机制。     

如何实现DSS的灵活性

研制了一个永远适应用户不断改变的需求与不断变化的问题空间的ＤＳＳ是十分困难的。人们只能从某一角度或某种程度上研究了ＤＳＳ的灵活性和自适应性，就ＤＳＳ的灵活性，自适应性的层次概念及其实现方法予以探讨。     

基于灵活性的社区卫生服务管理信息系统

在分析目前我国现有的一些社区卫生服务管理信息系统的优点和存在的缺陷的基础上，提出了一种基于灵活性的系统设计方案，并就所设计系统在全行业应用的前景进行了分析。     

用柔度法对地锚式斜拉渡槽的静力进行分析

根据柔度法原理及地锚式斜拉渡槽的特点,建立变位协调方程,用以分析地锚式双塔悬浮体系斜拉输水结构的静力与变位。     

含高比例分布式电源的配电网灵活性评估方法

针对现有灵活性评估方法对配电网传输能力考虑不足的问题,提出了一种含高比例分布式电源的配电网灵活性评估方法。首先,分析了配电网灵活性需求与灵活性资源的运行特性,建立配电网灵活性供需模型,得到配电网灵活性供需匹配的4种情况。然后,基于灵活性供需分析提出了3类配电网灵活性评估指标,并构建了以运行成本最低为目标函数的优化调度模型。最后,通过对改进的IEEE33节点配电网进行仿真计算,验证了所提评估指标和评估方法的有效性和优越性。     

用柔度法计算悬浮体系斜拉输水结构

本文根据柔度法原理建立变形协调方程,用以计算悬浮体系斜拉输水结构的内力与变位。     

基于AHP的服装企业生产系统柔性度量模型

随着市场对服装产品、种类需求的变化，多品种、小批量生产方式下要求企业生产系统更具有柔性。通过对服装企业生产系统柔性要素在时间、范围、费用维度的分析，建立了反应速度快、适应能力强、工作效率高的生产系统柔性评价体系。应用AHP方法并结合企业实际的生产状况建立柔性度量模型，通过服装企业实际生产案例分析验证模型。     

武术套路柔韧训练方法新思路

主要采用文献资料法和逻辑分析法对"武术套路柔韧训练"进行了深入探讨,根据武术套路项目的运动类型,提出将动力牵伸法和PNF拉伸法引入武术柔韧训练中,以促进武术套路运动员技术水平的提高,并减少运动损伤。主要结论:发展柔韧素质对武术套路运动员有着特殊意义;武术套路传统柔韧练习(扳、劈、撕、控、耗)具有一定的局限性和缺点;动力牵伸法和PNF拉伸法对改善传统武术柔韧练习的局限性和缺点具有十分重要作用,为武术套路柔韧训练带来了全新理念。     

冗余度机器人容错操作中关节相对速度突变影响因素

为了减小机器人锁定故障关节时刻的关节相对速度突变,运用退化条件数作为容错性能指标,分别以平面3R和空间4R机器人为仿真对象,分析研究了影响关节相对速度突变的主要因素.仿真结果表明,性能指标、末端初始点、末端速度、关节初始角度和末端轨迹均影响机器人的关节相对速度突变,并提出了减小机器人关节相对速度突变的具体方法.     

冗余度机器入容错操作中关节相对速度突变影响因素

为了减小机器人锁定故障关节时刻的关节相对速度突变，运用退化条件数作为容错性能指标，分别以平面3R和空间4R机器人为仿真对象，分析研究了影响关节相对速度突变的主要因素．仿真结果表明，性能指标、末端初始点、末端速度、关节初始角度和末端轨迹均影响机器人的关节相对速度突变，并提出了减小机器人关节相对速度突变的具体方法．     

公路曲线测设新方法—偏心辐射法

本文介绍一种测设公路曲线的新方法。本法的实质为,在路线导线折角的分角线上任意选择一点作为测站,而后采用偏心辐射的办法测设曲线。因此它具有较高的灵活性。     

钢球磨耗过程的计算机研究方法

本文介绍了钢球磨耗过程的计算机模拟原理,并用该项模拟技术研究了钢球的磨耗规律,提出了钢球磨耗过程中的过渡期不稳定性问题及装球优化方法。为选矿厂实现合理装球,降低钢球消耗,提高磨矿作业效率等研究工作,提供了一个直观、快速的研究方法。