SVC对电力系统稳定性的模糊控制

利用模糊逻辑系统,设计了用于控制电力系统暂态稳定性的静止无功补偿器模糊自适应控制器。     

用SVC提高区域电网的动态电压稳定性

分析电压稳定性与频率稳定性的不同,提出分区保持电压稳定性的必要性。仿真计算了无功补偿器为电容器和SVC两种情况下区域电网发生大干扰后电压变化的动态过程,说明采用SVC可以显著提高区域电网的动态电压稳定性,并探讨SVC调节的时间常数对电压变化的动态过程的影响。     

电力系统结构模型的动态仿真

本文根据电力系统暂态过程和控制系统辅助设计中仿真的要求确定了面向结构图的仿真构想。按照这种构想设计了仿真方法和计算软件。给出了电力系统结构模型。通过算例的结果表明这种仿真方法是可行的并有其独特优点,适用于电力系统暂态稳定性和调速调压系统的仿真需要。     

SVC对电压稳定性影响的研究及方案设计

电力系统运行的稳定性及有效性对整个国民经济和生活具有重要意义。目前电力系统运行不稳定的原因主要是由于无功功率不足或分配不合适引起的,如何提高系统稳定性的研究是个急需解决的问题。本文在分析SVC控制系统电网稳定的工作原理的基础上,在Simulink中建立单机负荷系统仿真模型,计算分析系统在有无SVC装设的情况下系统的稳定性,结果表明采用SVC来控制系统电压对其稳定性有显著改善。     

SVC对电力系统稳定性的模糊控制

利用模糊逻辑系统,设计了用于控制电力系统暂态稳定性的静止无功补偿器（SVC）模糊自适应控制器。该控制器采用反向传播学习算法自动调节控制规则,并通过辨识器部分获取数据修改控制器参数。通过一个两机系统的计算机仿真,证明该SVC模糊控制器能有效地控制系统的暂态稳定性。     

SIMULINK仿真模型稳定性的研究

该文以同步电机为例,介绍了根据系统微分方程,应用MATLAB SIMULIK软件包构造两种SIMULINK仿真模型的方法。根据派克坐标变换,将同步电机在abc坐标下的数学模型变换为dq坐标下同步电机数学模型;利用后向欧拉法将dq轴下同步电机数学模型中微分方程进行变换,形成另一种同步电机数学模型。运用SIMULINK软件构建这两种同步电机仿真模型,然后,再应用这两种仿真模型搭建两个简单的电力系统来做仿真试验,并讨论两种仿真模型仿真方法的稳定性。仿真结果显示,该模型与仿真方法是正确的,进而扩展了SIMULINK仿真模型的实用范围。     

四足机器人动态步行仿真及步行稳定性分析

为了研究影响四足机器人动态稳定步行的因素,使用ADAMS虚拟样机软件对四足步行机器人动态步行进行运动仿真。文中详细叙述了从机器人的运动轨迹规划、将MATLAB计算数据输入ADAMS,到由ADAMS施加力和约束、建立步行机器人虚拟样机的具体方法和步骤。从理沦及仿真结果两方面对影响机器人稳定步行的因素进行了较全面的分析和验证,如步长、步行周期、起步等。通过虚拟样机实验弥补了由于客观条件限制无法在物理样机上进行的部分实验内容,发现了机器人起步方式对步行稳定性具有明显影响并进行了分析。研究结果及所用的MATLAB-ADAMS联合仿真方法对四足步行机器人的设计研究以及仿真实验工作都具有指导意义。     

基于EDCA的SVC视频传输的跨层动态映射算法

通过对H.264/SVC可分级视频编码技术和IEEE 802.11e的EDCA协议的研究,提出了基于可分级视频的动态跨层映射算法。该算法综合考虑了可分级视频的分组的重要性和MAC层EDCA协议的优先级队列的映射机制,通过应用层发起MAC层响应的跨层联合优化的方式,将视频分组动态的映射到MAC层中合适的队列中。通过采用网络仿真工具NS2进行仿真,对比EDCA机制、跨层静态映射算法和跨层动态映射算法,仿真结果表明跨层动态映射算法能够明显提高视频传输的服务质量。     

运动系统稳定性的计算机仿真研究

运动稳定性对机构工作性能有重大影响。对于复杂的多参数系统,难以通过理论分析来预测系统的运动趋势,尤其对于存在弹簧,阻尼器等非线性零部件的机械系统。该文采用有限元分析对运动过程进行实时仿真（real time simulation,RTS)研究,模拟运动系统的实际运动过程,从而分析研究运动稳定性与结构参数的关系。该文介绍了这种方法的基本原理和建模方法,并分析了一组弹簧连接物体的运动稳定性。分析结果表明,该方法能够有效地在设计阶段对结构的动力学性能进行预测与评价。     

大规模电动汽车接入的电力系统稳定性分析

随着电动汽车技术成熟度的不断提高,特别对环境保护要求的不断提高,电动汽车有逐步取代燃油汽车的趋势。大量电动汽车投入使用之后必然会带来大量的充电负荷,其随机充放电行为将为城市电网的安全稳定运行带来新的挑战,采用分块解耦动态仿真作为工具,对考虑大规模电动汽车接入的电力系统稳定性进行分析,不仅可以提高稳定性分析结果的精度,还可以通过先验仿真得到电池集中充电站最优接入方案,从而提高电力系统的稳定性。