MOS场效应管采样开关误差的探讨

用场效应管作采样开关，造成采样误差有三方面的因素。本文重点分析场效应管极间电容对采样造成的误差，并采取具体解决措施。     

火车煤采样机多自由度机械臂运动轨迹控制研究

通过对火车煤采样机多自由度机械臂的结构分析和运动分析,建立了机械臂的运动方程式,并根据运动反求原理建立了再现轨迹的运动控制模型.为了得到多自由度机械臂可行的最优驱动曲线,提出了一套用优化设计方法求解的方案,从而解决了运动轨迹控制智能化问题.该方法可以广泛应用于关节型机械手的智能运动控制,具有较大的推广价值.     

大型机械多点润滑的计算机控制系统

以大型机械的润滑系统为研究对象,设计了一种智能型多点润滑的干油润滑系统,解决了传统干油集中润滑系统的不足.     

多光束共焦测量系统有效采样点的标定

建立了多光束共焦测量系统实验装置 ,应用数字图像处理方法解决了测量系统有效采样点的标定问题 ,并给出了测量实例     

开关量采样的干扰与抗干扰电路设计

简述开关信号存在抖动干扰的问题,而在基于微控制器的机电数字控制系统中,消除抖动干扰可采用软件、硬件的方法。详细分析开关抖动过程的特点,介绍RC延时去抖动电路的设计及应用,给出应用于多路开关输入的抗干扰电路方案。     

多点齿轮分油器的结构改进

该文介绍机床静压导轨用多点齿轮分油器的参数选择及结构特点。     

制动器机械限位开关的改造

1项目背景 黄骅港有100多条带式输送机，每条都有1-3个驱动装置，每个驱动装置上都有检测制动器打开的机械限位开关。当制动器打开到指定位置时，在机械力撞击的作用下使限位开关发出接通动作信号，并传输给PLC完成所需要的动作控制。实际应用中，发现机械限位开关有很多缺点：（1）机械力对开关的撞击使机构易折断和磨损，接点在断开时承受很高的自感电势，产生的弧光使接点过早烧损，限位开关的寿命比较短，     

采用多伯努利滤波器的过采样点目标检测前跟踪

为了提高过采样体制下点目标的探测能力,提出了基于多伯努利滤波器的过采样点目标检测前跟踪方法。分析了时空过采样体制的成像过程,给出了时空过采样体制下的点目标成像模型,并将过采样观测过程等效建模为多个单采样线阵同时观测的过程。利用提出的模型,将单采样条件下的图像处理方法自然地扩展到过采样条件下。然后,根据等效观测模型,给出了针对过采样点目标的多伯努利预测和更新过程,并用序贯蒙特卡罗的方式实现了该检测前跟踪方法。最后,通过仿真实验验证了本文算法的有效性。实验结果表明:本文提出的方法能够在图像信噪比≥3的条件下,有效检测和跟踪过采样体制下的多个点目标,目标估计误差≤0.25pixel;与单采样检测前跟踪相比,过采样检测前跟踪能够探测目标能量更弱的小目标。因此,本文方法能够满足高精度天基点目标检测跟踪的需求。     

改进遗传算法搜索中间点的机械臂轨迹规划

为了实现机械臂轨迹的多目标优化,提出了插入最优中间点的轨迹规划方法,旨在实现避障的同时保证轨迹最短且关节角变化量最小。介绍了仿人手臂机械臂工作原理,建立了机械臂运动学模型;提出了插入最优中间点的轨迹规划方法,明确了碰撞检测策略;对于最优中间点的选取,在传统遗传算法基础上,提出了均匀方式的初始种群生成方法,使用种群分布熵和适应度值方差构建了交叉概率,依据个体适应度值与种群平均值构建了变异概率,从而提出了基于改进遗传算法的最优中间点寻优方法。经仿真验证,插入中间点数量与障碍物数量相同时,才能够兼顾计算量和轨迹优化程度;与传统遗传算法规划的轨迹相比,改进遗传算法规划的轨迹长度较少了12. 1%,关节角变化量减少了24. 4%,适应度值增加了23. 6%。     

点采样曲面的曲率估计

本文提出一种直接在点采样曲面上计算曲面的高斯曲率、平均曲率及主曲率等局部微分性质的方法。首先，为了去除测量产生的噪声和误差，引入高斯核函数为每个采样点加权；接着计算每个采样点的最近邻域点集；然后用双三次B样条曲面最小二乘拟合邻域点集，构造局部参数曲面来逼近原始曲面，以局部参数曲面的曲率估计点采样曲面的曲率；最后给出曲率估计的应用。实验结果表明，该方法能有效地反映曲面的基本特征。     

改进的重采样算法研究

针对逆向工程中点云数据过多导致拟合曲面光顺性、精度等方面难以达到要求的问题,通过分析对比多种重采样算法的特点,提出一种改进的重采样算法--在区域划分基础上的混合采样法。该算法首先利用曲率估算算法计算各点曲率,然后根据曲率特征将点云数据划分为特征区域和平坦区域,接着对特征区域进行曲率采样,对平坦区域进行均匀采样。通过实验表明,该算法能够有效地减少点云数据,保留细节特征防止出现空白区域,最终获得较高曲面拟合精度。     

KGS-2双控电子开关

该产品系购买国家专利技术进行生产的产品,已经过技术鉴定。 本开关为声、光双控电子开关,适合于楼道、走廊、厕所、庭院等场所做照明节电开关。白天光控自锁灯不亮,夜间或低照度时开关周围的脚步声和拍手声可开灯,灯亮延时一分钟左右自动关灯,做到人走灯熄,消除长明灯。比长明灯节电80％以上,同时还会延长灯泡寿命,给人们的生活带来很大方便。 技术规格: 电源:AC220V±2.0％50HZ～60HZ 负载功率:25W～100W 起控声强:大于30dB     

电子薄膜式触摸开关

前言电子设备大量使用按键开关,使用者对它们提出的要求,不外乎以下几点: 1 直觉而便于操作; 2 具有高可靠性; 3 成本低廉; 4 体积小,结构简单; 5 易于制造及便于实现大量生产。近来在很多电子设备上广泛采用的电子     

改进Halton序列在回转体检测采样点分布中的应用

随着国家经济的高速发展,在航空、航天、国防、造船、机械等领域对回转体零件的需求日益增加,零件产品的质量保证和质量检验作为生产制造环节中的重要环节,受到了广泛的重视。在回转体测量过程中,采样点的数量及分布直接决定了回转体的测量精度和结果。在Halton序列的基础上,利用Von Neumann-Kakutani变换和线性加扰的方法对Halton序列进行随机化和置乱化,获得了改进Halton序列模型。根据改进Halton序列来确定测量点的分布情况,并进行了相应的实验验证。实验结果表明,应用改进Halton序列进行测量点布置后的测量精度高于测量机自身软件的布点策略。     

飞控系统机械备份作动器集成控制阀微动开关改进设计

飞控系统机械备份作动器集成控制阀的微动开关主要指示作动器的工作状态.如设计不合理,会出现无法正确指示作动器当前工作状态的情况.基于此,提出对于微动开关的改进设计方法,提高飞控系统可靠性.     

电子科技大学机械电子工程学院

成立于1956年的电子科技大学是国家“211工程”和“985工程”重点建设学校。机械电子工程学院（原电子机械系）始建于1964年，有机械设计制造及其自动化、电气工程及其自动化、工业工程三个本科专业：机械电子工程具有博士学位授予权；机械电子工程、机械制造及其自动化、精密仪器及机械、机械设计及理论和电力电子与电力传动五个专业具有工学硕士学位授予权，其中机械电子工程为部级重点学科；有机械工程、工业工程两个专业具有工程硕士授予权。     

机械与电子征稿启事

<正>http://xueb.git.edu.cnE-mail:jzydz@vip.sina.com投稿要求论文格式采用GB7713-87,科学技术报告、学位论文和学术论文的编写格式。正文字数最好在6000字以内(包括插图及图表),论点明确,条理清晰,论证有力,文字通顺、简练。数据可靠,量和单位的使用及数字的用法要符合国家标准及有关规定。     

机械与电子征稿启事

正《机械与电子》系贵州理工学院主管、主办,以宣传介绍机电一体化技术、工业自动化控制为宗旨。设有理论探讨、设计与研究、现场总线技术与数据采集、自动控制与检测、机电一体化技术、智能工程、计算机管理与控制一体化     

机械与电子征稿启事

正《机械与电子》系贵州理工学院主管、主办,以宣传介绍机电一体化技术、工业自动化控制为宗旨。设有理论探讨、设计与研究、现场总线技术与数据采集、自动控制与检测、机电一体化技术、智能工程、计算机管理与控制一体化、现代装备设计与制造、