计算机辅助系统（CAT）在汽车ABS部件试验台上的应用

1 概述 ABS是汽车在紧急刹车时防止车轮抱死的制动装置,它可在汽车制动过程中,对车轮的运动状态进行迅速、准确而又有效的控制,使车轮尽可能地处于最佳制动状况。在汽车制动时,ABS可使车轮的纵向处于附着系数的峰值,同时使其侧向也保持着较高的附着系数,从而使汽车具有良好的防侧滑能力和最短的制动距离,以提高车辆行驶的安全性。汽车ABS主要分为液压制动系统和气压制动系统两种类型。液压制动系统具有体积小,     

基于带牵引力控制ABS的汽车防倒滑系统设计

提出一种基于带牵引力控制ABS的汽车防倒滑设计。此设计可实现司机在坡道起步时制动踏板回抬后,制动分缸仍保持制动压力的功能,使车辆能平稳起步。仅在原系统上增加3个普通传感器和一个汽车本身自有的信号,利用原有液压装置便解决了汽车在坡道起步倒滑溜车问题,逻辑合理,完全不影响系统原有功能。     

新型卧式螺旋压力机的设计与应用

为了提高载重汽车的运载能力,国内各汽车厂生产的10t以上载重（含自卸）汽车驱动轴前侧增设了悬挂平衡轴结构,安装在后支承轴轮系与驱动轴轮系之间,以起到使车架和车轮受力均衡的作用。其中,悬挂平衡轴的U形结构设计是为了使联接驱动轴轮系的传动轴通过,此种U形悬挂平衡轴是根据汽车载重能力大小与车架宽窄形成系列化、标准化汽车部件,     

电动轮驱动汽车差速性能试验研究

对电动轮驱动汽车的差速问题进行了深入分析,提出对驱动电机采用转矩指令控制、转速随动的方法实现电动轮系统的自适应差速。开发了电动轮驱动试验车。进行了转向行驶、路面不平及车轮半径不等等工况的道路试验。试验结果表明,电动轮汽车在各种行驶路面及行驶工况下都能保持良好的差速性能,具有自适应差速特性。     

轮毂电机驱动电动汽车悬架系统的设计

由于传统内燃机驱动的汽车悬架系统的设计方法已经较为成熟,故本文将在此基础上探索一种适用于轮毂电机驱动电动汽车的悬架系统设计方法。首先对前后悬架进行选型,然后对其进行车轮同向激振仿真分析,并将优化后的悬架模型作为轮毂电机驱动电动汽车悬架系统设计的参考模型,并据此设计出相应的悬架系统。     

基于路面识别的汽车ABS模糊控制仿真

汽车防抱制动系统（ABS）通过在制动过程中自动控制车轮的制动力矩,从而防止了车轮抱死。为了进一步提高汽车ABS的性能,在对汽车制动过程进行动力学分析的基础上,建立了ABS系统的模糊控制模型;采用路面识别方法,对变附着系数路面进行了ABS制动模拟仿真。仿真结果表明,基于路面识别的模糊控制防抱制动系统能取得较好的控制效果,并具有一定的自适应能力。     

基于BP神经网络的电动轮汽车驱动控制系统仿真研究

以国内某电动车型为例,利用Matlab/Simulink建立整车仿真模型,对电动轮汽车典型工况各驱动轮转矩变化规律进行了研究分析,结果表明,在各种典型工况下,电动轮汽车同轴左右侧车轮的理想驱动转矩存在一定差异和规律。在此研究基础上,建立了基于BP神经网络的各轮理想驱动转矩控制系统,仿真结果表明,神经网络控制系统可以实现电动轮汽车典型工况下各轮理想需求驱动转矩的控制,具有较强的泛化能力和计算速度。该控制方法为实现电动轮汽车驱动轮转矩的合理控制提供了新的途径。     

差速器在汽车上的多方面应用研究

为了充分利用差速器的转动变方向传递能力,通过选取不同的转动输入、输出路径,利用仿真软件ADAMS对其转动传递特性进行了分析,对可能实现的功能及在汽车上的应用方式进行了探讨。研究表明:差速器作为具有三个输入、输出端的行星轮系,不仅可以使动力由壳体输入,由左右半轴输出,用于内燃机驱动车辆及单电机驱动纯电动车辆实现通常的差速作用;还可以使动力从两侧半轴输入,由壳体输出,可用于混合动力汽车驱动汽车,实现动力耦合作用。此外,差速器也可以作为多电机驱动电动汽车车轮独立驱动模式与集中驱动模式之间的转换装置。     

汽车性能强化试验台测控系统的研究

介绍了基于滚筒、液压控制系统与相关机构等构成的模拟强化试验路面的汽车试验台，并配置了一套性能优良的测控系统。该系统包括模拟扭曲路面的支撑平台升降系统、液压驱动马达系统、抗车轮侧移装置、抗车轮前后窜动装置、三轴车辆后桥车轮支撑平台升降系统、前台架前后移动系统、前台架与机座之间相互紧固装置及滚筒对之间支撑车轮的平台升降系统等子系统。对试验台的测控系统进行了详细的分析与研究，阐述了测控系统的控制流程。该测控系统功能强、操作方便、自动化程度高，能够满足试验台实时测控的要求。     

汽车制动系统中防抱死系统的技术分析

汽车制动系统,也就是刹车系统,是保证汽车在行驶过程中能够及时做出停车或者减速举动的关键所在,以防止引发交通事故。而驾驶员如果遇到需要紧急停车的情况,就很可能发生车轮抱死的危险,因此,就必须要保证汽车车轮具备防抱死的功能。这就突出了目前汽车制动系统中防抱死系统的重要性,相关汽车制造企业的技术人员必须要结合实际汽车运行的情况,不断提升汽车的防抱死能力。在这个问题上,本文对汽车防抱死系统的技术应用原理及主要类型进行介绍,并分析了现阶段所使用的技术优点及不足,重点研究防抱死系统的技术优化方式。     

汽车防滑控制液压制动系统分析与应用

随着电子控制技术在汽车上的应用,汽车防滑控制系统日臻完善,众多防滑系统如ABS、EBD、TCS、ASR、TRC、ESP装备在众多轿车上.该文介绍了ABS/ASR液压制动系统的应用特点,从使用和维修的角度对ABS/ASR液压制动系统进行了分析,便于专业技术人员解决汽车防滑和液压制动问题.     

分布式驱动越野汽车驱动防滑控制

分布式驱动越野汽车具有动力性能好、路面适应力强等优点,发展前景很好,但是四轮车速不一致会导致控制方法复杂度高。针对这一问题,基于四个车轮不同的加速度,首先计算最大驱动扭矩,建立基于加速度信息的滑转率观测器,然后以最大驱动扭矩为界限,控制各个电机的输出扭矩,使滑转率维持在最佳滑转率附近,从而达到驱动防滑的目的。最后与Carsim进行了联合仿真,结果表明控制方法能够快速显著地降低汽车车轮的滑转率,验证了控制方法的有效性。     

专利技术

ZL02044 手动叉车的车轮驱动装置:CN 1238302Y [专]-1999.12.15;IPC.B66F9/06,B62B3/065 该车轮驱动装置加装到传统的液压系统中。在车轮驱动装置中,一回中阀安装在供油管上并与车轮驱动液压缸相连。回中阀的油路可以切换,因此可选择性地将加压油从主缸供向车轮驱动缸,从而使车轮驱动缸的活塞杆伸出。一齿条固定到车轮驱动缸的活塞杆上,而小齿轮与车轮的转轴固定并且共轴。齿条与小齿轮啮合,因而小齿轮和车轮可一起转动。（韩国）     

基于二维模糊控制的汽车智能限滑系统的研究

当行驶的汽车在湿滑路面上出现单轮打滑时,因差速器的作用会让所有动力传到打滑车轮,从而导致整车丧失地面牵引力。为解决这个问题,现提出一种基于二维模糊控制的智能限滑分矩系统方案。其原理是:将当前打滑轮上的驱动扭矩值作为输出信号主值,以轮速差和驱动扭矩作为输入的模糊控制器的输出值作为微调量对主值进行修正,修正结果作为限滑扭矩输出,为非打滑车轮分配稳定的扭矩,使汽车获得运动所需的地面牵引力。     

微型电动汽车电机直驱车轮系统设计

随着全球范围内汽车保有量的增长,能源和环境所引发的社会问题日益突出,电动汽车技术被认为是交通领域的应对方案之一。电动汽车电机直驱车轮系统是一种先进的电动汽车驱动方式,将轮毂电机植入车轮当中,根据驾驶员指令,利用电控系统控制电机的旋转,从而驱动电动汽车的行驶。本文以Renault Twizy Z.E.电动汽车为样本从而展开逆向开发,针对微型电动汽车进行电机直驱车轮系统进行设计。完成了车轮类型的选取,轮毂电机的参数选定与结构设计,电机与车轮的整体布置设计以及电动轮的悬架设计等方面的内容,并利用Catia软件建立了相应的电机直驱车轮系统模型。     

防止疲劳驾驶技术提高汽车安全性

正汽车100多年的发展史中,有关汽车的安全性能的研究和新技术的应用也发生了日新月异的变化,从最初的保险杠减振系统、乘客安全带系统、安全气囊到汽车碰撞试验、车轮防抱制动系统(ABS)、驱动防滑系统(ASR),到无盲点、无视差安全后视镜及儿童座椅系统的研究,汽车的安全性能正日趋完善。特别是近几年,随着科学技术的迅速发展,越来越多的先进技术被应用到汽车上。目前,世界各国都在运用现代高新科,加紧研制汽车安全技术,一批批有关汽车安全的前沿技术、新产品陆续装车使     

试析电动车动力系统的设计与实现

随着能源危机的日益严重以及人们环保意识的不断增强,研究开发清洁、节能和安全的汽车成为汽车工业发展的方向。电动汽车根据电动机驱动车轮方式的不同可以分为集中电机驱动形式与电动轮驱动形式。相比较集中电机驱动,轮边驱动控制方便、结构紧凑,整体重量可以得到很好的改善。鉴于集中电机驱动形式与电动轮驱动形式的明显不足,本文开发了一种新型电动客车动力系统。     

混合动力汽车电液复合控制策略研究

针对混合动力汽车实现上层控制求得的驱动轮目标驱动力矩,部分工况下需要协调控制电机系统和液压制动系统,为此提出基于多目标动态协调的电液复合控制策略。基于多目标动态协调的电液复合控制策略数学算法,仿真分析采取此种算法与否的两种情况下的仿真结果。对比结果可知:混合动力汽车采取这种控制方法时,防止了车轮打滑,提高了车辆加速性能,保证车辆的行驶稳定性。搭建试验平台,对比分析两种情况下控制实验结果,实验结果表明,电机系统和液压制动系统,快速、准确、平滑地实现了对打滑车轮的控制,提高了混合动力汽车的起步性能和加速性能,从而验证了仿真结果的正确性和算法的有效性。     

差速器在可变模式驱动系统中应用的可行性研究

为了发挥独立车轮驱动系统的优点并回避其结构缺陷,设计了一种双电机可变模式驱动系统,并对驱动系统中差速器这一关键部件的工作特性进行了理论分析和仿真验证。研究表明,差速器作为一个二自由度机构,除在集中驱动模式下起到差速作用外,在独立车轮驱动模式下,当取消对壳体的约束时,还可以保证两侧半轴齿轮的独立运动。因此,将差速器用于可变模式驱动系统中完全可行。     

转向工况下的混合动力汽车电子差速控制技术

混合动力汽车在转向过程中易受轮胎垂向载荷、侧向力等因素的影响,为保证其稳定行驶,提出了基于改进相对滑移率的混合动力汽车电子差速控制技术。考虑车辆驾驶时轮胎垂向载荷、侧向力和侧偏角等因素,运用刚体运动原理构建混合动力汽车动力学模型;以车外某点为圆心,通过阿克曼理论计算前轴内外车轮转向角,参考汽车质心速率推算内外车轮转向工况下行驶速度,明确双驱动轮转速;推算内外侧转速和驱动轮距真实转速的耦合关系,将相对滑移率拟作差速控制参数,计算车辆系统性能指标,利用线性二次模型推导差速控制规律,以系统性能指标最小为目标,构建车辆系统最佳差速控制器。结果表明,所提技术能将电子差速滑转率控制在极低水平,降低了车辆的打滑概率,显著提升了车辆驾驶安全性。