基于射频识别的智能物流小车

射频识别技术正越来越多的应用于生产和生活的各个领域.将射频识别技术与智能小车技术相结合,设计并实现了一种智能物流小车.小车利用红外传感器完成寻迹与避障,同时利用射频识别阅读器读取物品与线路中的电子标签,从而自动识别路径和方位,完成搬运物品的任务.     

基于ADAMS的型钢堆垛机小车机构设计建模与运动仿真

根据型钢堆垛机的工作原理和对小车机构的设计要求,基于ADAMS软件建立小车机构的虚拟样机参数化模型,提出了小车机构的运动学仿真策略,可高效地完成小车机构的设计综合.以机构的传动角为优化目标,确定了机构的基本参数、设计变量和优化变量,探讨了基于ADAMs的机构优化方法.结合实例进行了小车机构的参数优化仿真和小车运动特性仿真,获得了小车机构的可行参数和运动特性,为小车机构的动力分析奠定了基础.     

基于分段组合路径规划算法的智能搬运小车设计

针对网格地图的路径规划问题,提出了一种分段组合的路径规划算法;采用该算法设计了具有自主循迹搬运功能的智能小车,该搬运装置的行走机构采用带有减震功能的麦克纳姆轮底盘,机械手臂采用双平行四边形机构;基于STM32单片机构建了小车实物模型,并进行了实验测试,验证了设计方法的可行性。所提出的路径规划方法可推广应用至物流搬运作业中。     

基于凸轮组合机构的“8”字形无碳小车创新设计

无碳小车应用凸轮组合机构实现了沿"8"字形轨迹的自动行驶功能.本文对小车的参数进行了系统分析,通过对凸轮连杆机构的精算与设计,完成了"8"字形轨迹的转向机构的设计,最终完成了无碳小车的制作,并且实现了小车按预定轨迹行驶的目的.     

一种ZigBee无线遥控小车的设计

为了解决传统小车控制距离受限,信息采集不稳定,数据传输速率低,实时性不高等缺点,设计了一种基于Zig Bee的远程无线遥控小车.小车可采集环境参数,并将所测信息实时传输给用户.设计分为三个部分:TFT-LCD输入控制命令,通过Zig Bee发送到小车;小车的单片机控制小车完成测距、温湿度检测、检测移动人体、避障、运动、循迹,并将结果发送给Zig Bee;两个Zig Bee通信并将结果发送到遥控器.实验表明:小车控制信号和传感器采集数据实现了双向传输;采用多传感器并发处理技术,获取的数据精度高.小车反应快速易操作,提高了小车运行的稳定性.     

基于DSP的智能小车避障系统设计

避障是自主移动机器人应具备的功能之一,以TI公司生产的DSP芯片TMS320VC5402为核心,采集环境信息并对智能小车进行控制,选用四组超声波传感器检测智能小车前方的障碍物,设计了智能小车的自动避障系统,并阐述其工作原理.该系统设计简单、成本低、实时性好,在室内环境中取得了预期的实验结果,使智能小车无碰撞到达目的地.     

一种基于80C51单片机控制的寻迹小车设计

寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线,通过80C51单片机实现对转向舵机和驱动电机的PWM控制,使小车实现快速稳定地寻线行驶.分模块阐述了寻迹小车的原理、软硬件设计及制作过程.针对路径特点对寻迹小车的方向控制和速度控制提出了舵机分级转向、速度分段控制的解决方案.实验表明,寻迹小车能够较快速、平稳地完成对各种曲率引导线的寻线行驶任务.     

基于TRIZ理论的无人超市购物小车设计

以无人超市购物小车货物为研究对象,针对其在拾取货物时运动路线产生偏差、货物掉出货斗及识别货物时出错的不足,基于TRIZ理论提出了一种智能化的无人超市购物小车的设计方法.利用冲突解决理论和进化工具解决了在设计过程中的问题,最终得到了五种方案.通过对得到的五种方案进行可行性评估,将方案进行整合,最终得到了无人超市购物小车设计的最佳方案.     

红外遥控小车的设计

阐述了一种通过红外线遥控使遥控小车及小车运行升降平台按给定的运动规律运动的硬、软件设计.此设计是通过两片8031和一片8098相互通讯来实现红外遥控,小车运行及平台升降等功能.     

基于SPCE061A单片机的语音智能小车设计

介绍了一种语音智能小车控制系统的设计.该系统方案以凌阳SPCE061A单片机为基础,实现对智能小车的语音控制.给出了系统的硬件构成,简述了SPCE061A 单片机的内部资源,分析了语音识别的基本原理,从软件设计角度具体阐述了特定人语音识别在智能小车上的实现过程.实验表明这种应用是成功的.