基于单神经元PID控制的温度控制系统

利用神经网络的自学习特性,将神经网络与PID控制方法相结合,实现对温度控制系统的在线智能控制。仿真结果表明,该温度控制系统具有很好的控制效果。     

基于改进单神经元的PET吹瓶机温度解耦控制系统研究

将神经网络应用到PID控制器的参数整定过程中,提出一种基于改进单神经元PID的控制算法,通过在吹瓶机温度解耦控制系统中的应用,得出了仿真结果及结论.仿真结果表明:该控制算法具有很强的自学习功能和自适应解耦能力,能取得良好的控制效果,因而可以广泛地应用于多变量系统的解耦控制中.     

基于dSPACE及FESTO的控制系统平台设计

为提高传统控制装置的利用率,提出了一种基于dSPACE半实物仿真系统和MATLAB／Simulink技术的改造方案,并将这一方案运用到具体的FESTO传统控制系统,设计了一个改造实例,建立了系统控制平台。最后对此平台进行了基于单神经元自适应PID控制算法的实验仿真。实验结果表明该控制平台克服了FESTO传统控制系统的弊端,能方便验证控制算法的有效性。     

一种通用自适应PID控制器的设计与实现

提出了一种新的增益调整方法,并将其应用于单神经元PID控制算法中.针对目前自适应PID控制器通用性差的不足,把Matlab和ARM处理器相结合,采用改进后的控制算法设计了一种具有良好通用性的自适应PID控制器.该控制器体积小、成本低.实验表明,其响应速度快、跟踪性能好、输出精度高.     

球磨机单神经元自适应PID解耦控制系统仿真

针对球磨机制粉系统的多变量、强耦合、非线性和时变性等特点,提出了球磨机自适应神经元PID解耦的控制方法.将静态解耦逆矩阵与球磨机对象串接,以解除球磨机多变量之间的耦合,再采用两个单神经元自适应PID控制器对解耦后的两变量对象进行闭环控制.仿真结果表明,该控制法相比常规的PID解耦控制法有更好的控制品质,跟踪快、鲁棒性强、解耦好,可较好地解决球磨机系统的时变性、耦合性等问题.     

单神经元自适应PID控制器的实现与仿真研究

给出了单神经元自适应PID控制器的算法与控制系统仿真模型。利用单神经元PID控制器的自学习、自适应能力实现PID控制参数的自整定。并对被控对象进行了仿真研究,仿真结果表明,该控制方法与常规PID控制方法相比,具有更好的自适应性和更强的鲁棒性。     

基于单神经元的自适应PID控制系统设计及仿真

设计了一种基于单神经元的自适应PID控制系统,该系统响应平滑、无超调.在MATLAB下对被控对象进行实验仿真,对同一对象用常规PID进行控制,并比较2种方法控制下的仿真结果.结果表明:单神经元自适应PID控制系统具有自学习和自适应能力,能够采用学习规则来调整权系数,从而使系统响应稳定、快速、准确.     

单神经元自适应PID在水下拖曳控制系统中的应用

基于多参数拖曳式剖面测量系统的物理参数,从运动物体六自由度方程出发建立了深度控制模型。利用单神经元自适应PID,对拖体深度控制进行了仿真,并与常规PID控制方法进行了对比。结果表明:在3种不同的拖曳速度下,两种方法的响应时间随输入深度的变化曲线都存在一个阈值深度。大于阈值深度时,单神经元自适应PID比常规PID响应快得多,即对于大深度输入,前者的响应时间能够满足控制要求,而后者明显过长。说明单神经元自适应PID控制方法对于大深度输入响应快,不同拖曳速度下深度控制自适应性好。     

惯性平台稳定回路的单神经元自适应PID控制

针对惯性平台稳定回路需要同时具有良好的快速性、稳态精度高、抗干扰能力强等特点,而传统的超前滞后控制系统抗外力矩干扰能力差,或者最近的鲁棒控制和变结构控制设计复杂,设计了单神经元自适应PID控制的惯性平台稳定回路控制器.仿真结果表明,经典的超前滞后校正系统在角度输入时性能很好,但在力矩干扰输入时动态误差较大,而单神经元自适应PID控制系统在角度输入和干扰力矩输入时都有较好的动态性能,并且设计简单.     

定型机温度张力控制系统研究

定型原材料铜网逐渐被聚酯网取代而导致生产工艺也随之改变,为了保证新生产工艺的产品质量和生产效率,通过改进定型机的控制策略,完善其控制能力.通过研究温度和张力的耦合关系,将专家自整定PID算法应用在定型系统中,对温度和张力进行控制.通过测试表明:采用该算法的新型定型系统,在满足温度对张力要求的同时使织物温度上升速度快,超调量小于2℃,且温度控制精度在±1℃范围内,从而提高了织物定型质量和生产效率.     

PNC-690录返旋压机控制系统的研制

介绍了由工控机、PCL 832位置控制模块等构成的控制系统对录返旋压机的一种软硬件设计 ,以及采用PID调节提高跟随精度的方法。     

复贴机张力串级PID控制系统

介绍了复贴机卷绕机构恒张力控制的基本原理和数学模型，并提出了串级PID控制策略，运用计算机仿真工具MATLAB及其SIMULINK进行仿真调试。仿真结果表明系统技术性能指标符合要求，控制效果良好。     

基于Lonworks技术数控机床控制系统的硬件设计

针对机械制造领域中生产加工不断向高精确度、高质量、高可靠性方面发展的问题,采用Lonworks技术设计了数控机床控制系统的硬件部分．重点介绍了控制系统中输入模块与传感器的接口电路、输出模块与步进电机的接口电路及其输入/输出模块的控制原理,这种基于Lon- works技术的控制系统依靠神经芯片和Lontalk协议不仅实现了工件的精确加工,还能进行工件加工的远程控制．     

纤维缠绕机微型计算机控制系统的研究

本文对纤维缠绕机微型计算机控制系统研究的结果作一概括介绍,包括:微机控制系统能完成的功能;计算机控制纤维缠绕的基本原理;开环系统和闭环系统的组成以及研究的结论。     

辗环机数字控制系统

介绍了某辗环机数字控制系统的研制，提出了采用定值反馈闭环控制方法跟踪目标值曲线。设备安全保护时间继电器参数可根椐实际工况自动设置，整个系统实际使用效果良好。     

纺丝机高频加热器温度控制系统的设计与开发

在纺丝机改造专利技术的基础上,设计了纺丝机喷丝板高频加热器温度控制系统.系统以AT89C52为微控制器,通过PT100检测温度,用TLC1543将其转换为数字信号,得到喷丝板实际温度,最后通过PID调节控制高频加热器.介绍了系统中各单元的具体实现,并给出系统的硬件框图和软件框图,设计中考虑了EMC(电磁兼容)问题.经过整体测试,系统控制精确、工作稳定可靠,达到了设计要求.     

注塑机伺服电动控制系统的研究与设计

针对目前液压式注塑机控制系统存在的问题,提出一种全电动注塑机伺服电动控制系统.采用嵌入式工业控制计算机作为主控单元,在射出、计量、锁模及顶出等四个单元采用伺服电机和计算机串级控制方式.通过实际应用证明,改造后的系统不仅控制准确,使产品质量有了很大提高,并且达到了节能降耗的目的.