用PID控制非线性混沌振动的主动隔振研究

应用主动隔振的控制策略,设计了参数自调节的PID控制算法,对Duffing振子混沌振动进行了主动隔振仿真实验,取得了良好的隔振效果。研究结果表明了在混沌振中应用主动隔振技术的有效性。     

基于捷联惯导的被动隔振测试系统的研究

本文针对捷联惯导系统振动影响精度的问题,提出了被动隔振测试系统,建立了捷联惯组被动隔振的等效模型,通过实验与ANSYS仿真分析,得到被动隔振测试系统有效的抑制了振动,对捷联惯导系统减振有一定的参考价值。     

基本电路 放大技术、放大器

0626058基于ADAMS车用CD光驱的振动隔离研究〔刊,中〕/丁建明//西华大学学报(自然科学版).—2006,25(4).—11-13(G)通过某型号CD光驱的隔振系统作扫频实验,获得振动系统的阻尼比和竖直振型对应的固有频率。应用ADAMS软件建立CD光驱虚拟样机模型。用半正弦脉冲作为激振,优化隔振系统。实验表明,优化后隔振系统的振动特性大大改善,为设计新的CD光驱隔振系统提供了方法。参50626059能消除RGB差分视频传输线上共模噪声的放大器〔刊,中〕/Tamara Papalias//电子设计技术.—2006,(7).—113-116(C)0626060Ka波段宽带低噪声放大器研究〔…     

高重频KrF准分子激光器能量特性控制

能量稳定性和剂量精度是半导体光刻用高重频准分子激光器的重要指标,必须采用高精度的控制算法对其进行控制。针对准分子激光器,首先对准分子激光器的单脉冲能量特性进行了分析,并在分析的基础上建立了准分子激光器的出光能量仿真模型。然后,分别设计了能量稳定性控制算法,基于PID的双闭环剂量精度控制算法和基于决策算法的剂量精度控制算法,并通过在仿真模型上实验对于算法控制效果进行了分析,证明了基于决策算法的剂量精度控制算法的适应性更强。最后,将基于决策的控制算法在一台重频为4 kHz的KrF准分子激光器上进行了验证。该激光器在基于决策的控制算法的控制下,能量稳定性的3σ小于5%,剂量精度小于0.4%,满足半导体光刻的需求。在仿真实验和实际实验中都证明了研究中设计的能量特性控制算法的有效性。     

一种广义预测自适应控制算法

广义预测控制是一种基于被控对象参数模型的控制算法,适用于复杂的、数学模型难以精确建立的控制系统。现研究了该算法,并对一个被控对象模型进行了仿真。结果表明,广义预测控制算法响应速度快,无超调,控制效果理想。     

机载设备的隔振系统设计

针对机载设备的隔振需求,对机载设备进行了振动分析和隔振设计。利用SolidWorks软件建立机载设备的三维模型,通过ANSYS有限元分析软件对机载设备进行了模态分析,得到系统的固有频率和振型。对机载设备进行了随机振动分析,得出机柜不同部位在激振频率范围内的加速度响应和应力响应。结合动力学仿真结果和隔振理论对机柜进行了隔振系统设计,对机载设备的隔振效果进行了试验验证。试验结果表明,隔振系统达到了较好的隔振效果。     

微小型无人驾驶直升机建模与仿真分析

首先建立了微小型无人直升机较完整的动力学模型,然后利用参考文献提出的无人驾驶直升机自适应控制器,借助RealFlight模拟飞行软件对动力学模型和自适应控制算法进行了仿真。仿真结果表明,本文所建立的动力学模型与实际直升机的特性基本相符;自适应控制算法较好地控制了无人直升机的运动状态,表明该控制算法完全可以满足无人直升机控制的需要。     

冲击试验台隔振系统的分析与设计

对冲击试验台的冲击隔振是积极隔振。根据振动控制理论,隔振系统中控制振动及其传递的三个基本因素是:弹簧或隔振器的刚度、被隔离物体质量及系统支承。本文运用先进分析软件,结合动态响应计算及模态分析的方法,依据所建立的力学模型,对冲击试验台隔振系统设计进行研究及分析。目的在于指导设计,为设计提供依据,其结果得到了验证,并已应用于生产实践。     

机载电台隔振系统技术分析

本文针对机载电了设备中电台的隔振系统,通过建立振动模型,采用计算机仿真辅助设计,找出了设备抗振的有效方法。     

IP网络中TCP拥塞控制协议的稳定性分析

文章用泛函微分方程建立了TCP拥塞控制协议的动态模型,通过该模型分析了当前Internet上使用的TCP拥塞控制算法,导出了稳定性条件,结果表明该算法在一定网络环境下是不稳定的.     

直接力/气动力复合控制导弹通道耦合特性分析及其解耦控制

建立了复合控制空空导弹俯仰/偏航两个通道间的耦合近似线性动力学模型.仿真分析了主要耦合因素对导弹动态特性的影响,同时基于输出反馈特征结构配置解耦控制算法对其进行解耦,对比仿真结果,说明该算法对于参数变化不明显、干扰不大的系统解耦效果比较好,下一步需要研究具有强鲁棒性的复合控制解耦算法.     

基于MFC710变频器的控制系统设计与仿真

MFC710变频器是一款高性能矢量变频器。本文以TI公司TMS320LF2407A DSP为主控制器,研究了电压型变频器结构和电路原理,并对异步电动机的矢量控制算法进行了仿真实验。推导了三相异步电机矢量控制系统数学模型,优化了矢量控制算法,在Matlab/Simulink下建立了控制系统仿真模型,给出了电机输入线电压、三相电流、转速和电机转矩的关系,仿真结果表明系统能获得优良的静、动态特性。     

原子干涉仪中的超低频隔振系统的设计及仿真

针对原子干涉仪中拉曼光反射镜对振动隔离的特殊要求,我们设计了一套低频隔振系统,采用两级被动隔振和一级主动隔振的方案,同时对系统的机械结构和主动隔振反馈环路分别进行了详细的设计,最后用Matlab的Simulink模块进行了仿真,通过仿真结果显示该系统对0.1 Hz~10Hz的振动隔离度可以达到99%以上,表明该系统可以达到预期的隔振效果。     

基于压电陶瓷神经网络模型的模型抑振研究

为达到在脉动气流激励下抑制风洞模型振动的目的,该文提出了基于压电陶瓷作动器神经网络模型的风洞模型主动振动控制方法,并进行了实验研究。首先,分析了风洞模型系统振动特性,建立了内嵌式压电陶瓷作动器的主动振动控制系统,通过模型质心加速度推算出压电陶瓷作动器期望输出抑振力。然后,建立了压电陶瓷作动器期望输出抑振力 激励电压的神经网络模型,并根据该模型设计了一种实时解算加速度为激励电压的控制方法。最后,通过地面试验对控制方法的有效性进行验证。实验结果表明,该控制方法具有良好的实时性和鲁棒性,在锤击试验中,振动加速度衰减时间相比于压电方程线性控制时减小了54.46%,系统阻尼比增大了1.58倍,取得了良好的控制效果。     

基于重复控制算法的光伏并网逆变器的研究

本文介绍了一种基于重复控制算法的光伏并网逆变器系统。该控制算法对死区影响及其它周期性扰动有明显的抑制作用,而且能消除跟踪误差,使系统输出达到无静差。同时,在控制中还将前馈控制与重复控制相结合,克服了重复控制固有的滞后调节特性,改善了光伏并网逆变器的输出并网电流波形和稳态误差。     

基于多自由度性能指标的模型预测控制算法

 传统的模型预测控制算法是一自由度控制器,不具有使系统的目标跟踪特性和干扰抑制特性同时到达最佳的能力.本文提出一种基于多自由度性能指标的模型预测控制算法,对设定值跟踪、抗可测扰动、抗不可测扰动与模型失配等情况,允许设置不同的响应参数,提高了控制器品质.仿真结果表明了算法的有效性.     

模型参考算法在快速反射镜中的应用

快反镜是光电跟踪系统中精跟踪系统的核心部件。精密光电跟踪系统要求快反镜闭环控制系统既具有高的扰动抑制能力又具有快的响应速度和高的跟踪精度。运用理论建模方法得出了快反镜的四阶模型结构,通过实验建模方法建立了仿真中用到的快反镜的三阶模型。在拟定快反镜为三阶模型后,选择了响应速度很快,响应精度很高的三阶理想模型作为模型参考自适应控制算法中的参考模型。在快反镜之前叠加正弦信号模拟干扰,通过大量仿真研究,说明用这种自适应控制算法能有效地抑制干扰,使快反镜输出很好地跟随参考模型。由于参考模型响应速度很快,响应精度很高,所以基于该自适应控制算法的快反镜控制系统具有很快的响应速度与很高的响应精度。     

基于PI迟滞模型的压电陶瓷复合控制算法研究

为减小压电陶瓷的迟滞非线性对系统跟踪精度的影响,该文采用经典的存在逆解析的PI迟滞模型对压电陶瓷的迟滞特性进行建模,将PI模型的逆模型用于压电陶瓷的前馈控制算法中,然后设计了神经元比例、积分、微分(PID)反馈控制算法,将前馈控制算法与神经元PID反馈控制算法结合得到了压电陶瓷的复合控制算法。将仅含前馈的控制算法和复合控制算法在压电陶瓷的控制器上执行,实验结果表明,仅含前馈的控制算法的跟踪误差为1.256 μm,而复合控制算法的跟踪误差仅为0.092 μm,该复合控制算法使跟踪精度提高了1.164 μm。     

基于PI迟滞模型的压电陶瓷复合控制算法研究

为减小压电陶瓷的迟滞非线性对系统跟踪精度的影响,该文采用经典的存在逆解析的PI迟滞模型对压电陶瓷的迟滞特性进行建模,将PI模型的逆模型用于压电陶瓷的前馈控制算法中,然后设计了神经元比例、积分、微分(PID)反馈控制算法,将前馈控制算法与神经元PID反馈控制算法结合得到了压电陶瓷的复合控制算法。将仅含前馈的控制算法和复合控制算法在压电陶瓷的控制器上执行,实验结果表明,仅含前馈的控制算法的跟踪误差为1.256μm,而复合控制算法的跟踪误差仅为0.092μm,该复合控制算法使跟踪精度提高了1.164μm。     

使用Pentacam测量分析系统对近视眼眼前节测量

研究了薄圆片径向振动压电换能器的有限元分析方法.针对某种声对接换能器,建立了有限元模型,并利用ANSYS9.1软件对换能器的机电特性进行了分析.通过对3种不同厚度压电陶瓷薄片的有限元计算,分析了前5阶振动模态及振动频率;用简谐电压信号对换能器进行激励,分析了换能器的谐响应特性.实验测试结果表明,测验结果与ANSYS的计算值基本相符.该法能有效地分析换能器的机电特性,对换能器的设计和分析有很好的参考价值.