一种基于卡尔曼滤波的机车测速雷达算法

复杂多变的机车运行环境、前端天线发射的波束过宽等因素,使通过测速雷达得到的机车速度的初始精度不高。以往关于此类问题的分析大多只是针对理论数据,在提高精度的同时会造成速度时问上的滞后。本文提出了一种基于自适应卡尔曼滤波的方法来提高雷达的测速精度,并且结合理论数据和某机车测速雷达在实验中得到的实际数据对算法的合理性进行了验证。     

机车多普勒测速雷达波束方向校正方法

安装在机车上的多普勒测量雷达,其天线波束方向与地面的实际夹角和理想值之间存在一定的偏差,并且随着机车长时间的振动,夹角也会改变。这给机车速度的测量和行驶距离的推算造成了不可忽视的误差。本文利用双天线多普勒雷达来校正波束偏向引起的误差,提出了平均值方法和角度自适应校正方法。铁路实测数据实验表明这两种方法均不同程度地提高了测量精度,并已在青藏线上的新型机车上验证了性能更好的角度自适应校正方法。     

基于激光多普勒测速雷达自相关检测算法研究

为提高车载激光多普勒测速低信噪比时的测速精度,同时保持较好的实时性,基于自相关检测算法在车载激光多普勒测速中的应用进行了理论与实验研究.从速度估计的克拉美罗下限(CRLB)出发,将自相关后信噪比与采样点数的关系和频域内信噪比估计相结合;不同原始信号的信噪比,可以选取最优重数和采样点数以便对信号进行自相关处理,从而减小计算量,实现系统信噪比和探测概率的提高.仿真和实验结果表明,在信噪比不低于-10 dB时,二重自相关可以使系统速度估计精度接近CRLB.     

电磁脉冲对多普勒测速雷达的影响分析

针对某W 波段多普勒测速雷达在强电磁脉冲环境下受到的干扰现象,利用ADS 仿真软件进行了仿真分析研 究,并进一步提出了改进措施,进行了实验验证,实验结果与仿真结果基本一致。     

一种火炮测速雷达微机终端介绍

火炮测速雷达微机终端,是以单板机为基础的测速雷达终端系统。本文首先叙述了雷达的测速原理,然后阐述了该终端的硬件结构和软件设计,并介绍了数据处理的方法。通过外场测速试验,证明该终端数据录取率高,处理功能强,适合野战炮兵使用。现已作为MVR-1型火炮初速测定雷达的重要组成部分,列装炮兵。     

激光多普勒测速雷达技术研究现状

多普勒频率提取算法是激光多普勒测速雷达的关键技术之一,它会直接影响测速精度、作用距离、动态响应范围。本文以一款典型激光多普勒测速雷达为例介绍了测速系统的组成与关键技术,对比分析了国内外典型激光多普勒测速雷达的性能指标及技术参数,重点研究了各种多普勒频率提取算法,并对各种算法的优缺点进行概括总结。最后对多普勒频率提取算法进行了展望。     

连续波多普勒测速雷达射频前端电路设计与仿真

介绍了微波测速雷达的基本原理与结构模型,提出了频率为950 MHz的连续波多普勒测速雷达射频前端收发电路的设计方法,并对该电路的振荡条件,混频特性,放大原理进行了详细分析。利用OrCAD／PSpice9．2仿真软件,对射频电路收发系统进行仿真分析,仿真结果进一步验证了电路设计的合理性和可行性。     

激光测速雷达下振动目标运动状态分析与仿真

激光雷达微多普勒效应在对目标探测、识别中测量精度高、抗干扰能力强,比传统微波雷达拥有更高的空间分辨率和灵敏度。本文基于激光探测,从理论上分析了振动物体在行进过程中产生的多普勒和微多普勒效应。建立典型运动模型,通过目标信号的频移图和频谱图可以很好地观测物体运动状态、分析振动特性。最后,在simulink下进行过程仿真并验证其有效性,对目标的识别和运动特性提取起到积极的作用。     

Burg算法在雷达测速中的应用

为将Burg算法应用在汽车测速中,在多普勒效应原理的基础上,推导出移动物体发射波频率与接收波频率之间的关系,并分别用直接法和Burg算法估计测速模型中发射波频率82 Hz与接收波频率81 Hz。经Matlab仿真表明：直接法估计的发射波与接收波主频率分别接近于82 Hz和81 Hz,但频率主峰旁边存在大量噪声频率的假峰;Burg算法估计出的发射波与接收波主频率更准确,同时主峰清晰且较其他噪声频率突出明显。故Burg算法对间隔不大的发射波与接收波的频率分辨力远远优于直接法,可应用于测速环境中。     

雷达测速技术

机动车超速行驶是引起道路交通事故的最大原因之一。为了有效约束超速行为,降低交通事故发生率,同时也为交通执法提供科学、有效的执法证据,公安交管相关部门投入大量的资金用于雷达测速系统的安装配置。     

单脉冲测量雷达测速技术研究

详细论述了单脉冲测量雷达数字测速系统的功能、技术参数和设计原理，给出了软、硬件各功能模块的实现方法，对系统中的速度捕获、跟踪、数字鉴频器和消模糊等关键技术提出了解决方法。该数字测速系统已在单脉冲测量雷达中得到应用。     

激光相干多普勒测速精度实验

激光相干多普勒测速雷达由于测量精度高、测速范围广、功耗体积小等优势广泛应用在风场测量、导航及飞行器着陆等方面。为了测试其测速精度,本文研制了速度发生器,搭建了高精度大速度范围的精度测试平台,利用搭建的测试平台对激光多普勒测速精度进行测量,在105.8266 m/s的速度下测得的精度为0.0383 m/s。对激光多普勒测速的精度进行了分析,提出了插值校正FFT频率、采用流水线的FFT处理方法、增加采样位数和提升采样频率等方法来提高测速精度。     

基于激光多普勒测速的流场测试技术

激光多普勒测速技术,作为一种非接触式测速技术,具有测速精度高,测速范围广,空间分辨率高,不影响流场分布、可测远距离速度场等优点。因此多普勒测速技术已经在众多领域中得到广泛的应用。本文主要从理论上对激光多普勒测速技术进行分析,从实验角度阐述了激光多普勒测速技术的工作机理。并对激光多普勒测速技术在内燃机中流场测试应用的可行性进行分析,最后介绍了多普勒测速技术在内燃机流场测试中的应用和国内外发展情况。     

激光多普勒测速雷达高精度频率估计综合算法

为实现对目标速度的高精度测量,该文搭建了激光多普勒测速雷达系统,并对其频率估计算法进行了研究。对基于自相关运算的频率估计算法进行了改进,使其性能达到了最优,并结合Quinn算法的特点,提出了一种对信噪比具备自适应性的频率估计综合算法。Monte Carlo模拟仿真和圆形转台测速实验结果表明：新算法具有更优的性能,且采用该算法后,系统速度的均方根误差小于2 mm/s,相对误差优于0.06 %,实验结果与理论分析和仿真结果一致。     

激光多普勒信号渡越加宽的研究

为了提高激光多普勒测速仪的测量精度,研究了多普勒信号渡越加宽的问题.在对多普勒电流进行傅里叶变换的基础上,推导了渡越加宽的计算公式,分析了其产生的主要原因,并讨论了其对测量精度的影响.指出渡越加宽与载体运动速度、载体运动方向与光入射方向的夹角以及信号光在地面上的光斑半径有关.理论分析和仿真结果表明,降低速度、减小发射角...     

一种高性能机车速度数模转换装置的设计

为了适应铁路机车运行高性能、高可靠性要求,设计了一种高性能的机车速度数模转换装置。其作用是将机车轮对上的DF16型光电速度传感器传输来的数字脉冲信号,转换成0~6 V,0~20 mA两种模拟信号。该装置仅用2块IC芯片LM331和AD694及少量外围电路。其中LM331是将输入的数字脉冲信号转换成一定幅值的电压信号,然后由AD694将输出的电压信号转换成标准0~20 mA电流和0~6 V电压两种信号输出。该装置具有转换速度快、精度高(0.1%)、温度漂移小(100 ppm/℃)性能可靠等优点,是一款高性能的数模转换装置。     

基于8031单片机的机车自动换档系统

提出了关于工程车的自动换档控制问题 ,给出了用单片机配合其它输入输出电路来完成控制过程中的信号变送、输入处理、程序判断、功率放大输出的具体电路和方法 ,介绍了系统中前端输入电路和单片机控制电路的基本构成和工作原理 ,同时给出了系统的软件流程图和初始化工作程序清单     

基于DSP的机动车测速雷达双目标检测算法

基于频移键控(FSK)体制的机动车测速雷达,选用DSP的C6713B系列作为信号处理系统,根据多普勒原理对目标进行测速,并且利用两个载频信号的相位差信息对目标进行测距。所提算法充分利用目标的速度、距离信息,对目标进行全程识别与跟踪,实现双目标检测。     

一种针对雷达多普勒测速系统全面干扰的方法

由于现代雷达经常运用距离选通波门来排除外界针对雷达多普勒测速的干扰,因此,本文提出以干扰雷达的距离波门的方法来配合对雷达的多普勒测速系统的干扰,找出了两种干扰之间的对应参数关系,讨论了应用多普勒拍频对雷达进行干扰时应该注意的问题,并得出了重要结论。现代军用雷达里很普遍的一种信号形式就是脉内线性调频,本文主要是对采用这种信号形式的雷达速度跟踪系统的干扰进行讨论。