基于ZigBee的定位跟踪系统的设计

针对目前大部分基于Zig Bee无线传感网络的定位跟踪系统都是处于实验和仿真阶段,很多应用的系统也存在能量消耗问题,论文研究和开发了基于ARM9+CC2431、PICDEM Z节点、标准C/S软件结构的一个四层结构的目标定位跟踪系统,给出系统的体系结构;然后给出了Zig Bee网关(基站)和基于C/S结构远程监测软件的设计思路和具体的软硬件实现。该系统设计思路和技术实现新颖,定位跟踪效果好,具有较强的实用性。     

快速测定铁水表面张力的单片机系统

介绍了一种用于快速测定铁水表面张力的单片机系统，该系统以８０９８单片机为核心，配以３路高稳定性模拟信号放大器，完成铁水温度、环境温度及差压信号的数据采集与处理，具有测试速度快，精度高等特点。     

基于GSM和GPS的跟踪定位装置的设计

本文提出了一种基于GSM技术和GPS技术的跟踪定位装置的设计方案。该系统由主控模块、GSM模块、GPS模块、LCD显示模块、电源模块等组成。系统采用STC12C5A60S2单片机作为控制核心,实时读取GPS模块采集的数据并处理,最后显示在LCD显示屏上。同时利用GSM模块,将处理后的信息通过短信的方式发送给用户手机,满足用户远程跟踪、控制移动目标的需求。     

基于扩展卡尔曼滤波算法的室内定位跟踪系统

为了解决无线室内定位系统实时跟踪位置坐标误差较大问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的室内定位方法。系统采用基于WiFi信号指纹定位,然后利用扩展卡尔曼滤波对估算的位置进行滤波,以改善WiFi指纹定位方法的精度,达到对目标实时跟踪。仿真和实验结果表明,该算法有效地改善了系统定位精度,能较好地满足室内定位的需求。     

基于MatlabGUI的目标跟踪算法仿真演示系统

利用Matlab GUI工具设计了目标跟踪算法的仿真演示系统。介绍了图形用户界面的制作方法以及软件的设计与实现过程,并对该系统进行了仿真演示。结果表明:系统界面友好,内设的多个目标运动类型和跟踪模型操作方便,人机交互性强,且具有可扩展性,可用于与目标跟踪有关的教学、科研与实验分析。     

基于概率包标记算法的安全技术研究

防御分布式拒绝服务攻击（DDoS）是当前网络安全中最难解决的问题之一，在提出的多种对策中，通过概率包标记算法来进行IP跟踪受到广泛重视。这里分析了当攻击者伪造数据包的标记信息时，概率包标记法及其变种算法的安全性问题，并提出了一些改进措施，通过实验证明提高了算法的安全性。     

基于LabVIEW的铁水温度在线监测系统的设计

将蓝宝石光纤插入AOD炉底枪主枪内,导出铁液内的光信号,通过比色法推导出铁水的比色温度并采集到计算机中,利用LabVIEW提供操作界面和显示界面,实现了铁水温度的在线数据采集、传送、分析、显示和查询功能。     

基于小波包分析的结构损伤定位方法

提出了基于小波包节点能量（WPCE）相对变化量的结构损伤定位方法，采用其斜率向量和曲率向量2个指标作为损伤定位的依据，从而做到对于结构损伤的无模型定位，最后通过数值算例验证了该方法的可行性。     

基于双DSP的嵌入式视觉跟踪系统

嵌入式系统中常常需要处理大量的实时数据,特别是在运动目标跟踪的系统中。如何使CPU高效运行更是急需解决的问题。提出了一种用于快速视觉信息处理,实现运动目标跟踪的嵌入式视觉跟踪系统。介绍了基于两片TMS320C32PCM60 DSP为中央处理器,采用并行特征跟踪算法实现目标跟踪的嵌入式视觉跟踪器设计,并阐述了应用两片DSP并行处理实现跟踪算法。经实验运行证明该设计能良好完成对运动目标跟踪等功能,并且运行效率得到有效提高。     

纯方位系统定位与跟踪的加权法数学模型

基于多方位一初距最小二乘滤波,对纯方位系统单目标定位与跟踪问题,给出了加权搜索法;并进行了具体算法设计,对不同航路进行了大量仿真实验,验证了理论的正确性.     

RFID标签实时定位系统

传统的安全管理系统,往往采用按指纹或刷卡的方式,效率很低,而且会带来许多的不便。为了实现人员或物品的实时跟踪和监控,提出了一种基于无线局域网的实时定位系统,该基于Wi-Fi的RFID实时定位系统是一种结合无线网络、射频识别和实时定位等多种技术的实时定位系统。详细介绍了定位系统的结构及定位原理,给出了工作原理图,并分析了预警系统方案。     

基于ZigBee技术的无线射频识别系统硬件设计

将ZigBee技术与RFID技术相结合,给出一套基于ZigBee技术的无线射频识别系统,并给出了基于STC89C52RC、MF RC500作为系统射频模块的微控制器和射频芯片,及MSP430FG4618、CC2420作为ZigBee无线通信节点的微控制器和射频芯片的硬件结构.本文给出的系统能够实现长距离识别,不需要进行方向配置,具有灵活性和可扩展性好,数据信息的可靠性、抗干扰性和保密性高,技术相对简单、成本低、时延小、存储容量大等特点.     

基于CODESYS的铁水车电气控制系统设计

分析了铁水车电气控制系统的相关功能及实现该功能需要控制的参数和实施策略．确定该电气控制系统主要使用的器件并利用CODESYS软件和C语言编程,开发一套集自动检测、自动保护、自动报警、自动控制于一体的智能电气控制系统及图形接口．该套电气控制系统的建立,能够保证铁水车系统各部分性能的最佳配合．     

450t铸造起重机桥架开裂原因分析

描述了450 t/80 t铸造起重机结构形式及工作特点,通过现场静、动态应力测试,获得四梁四轨铸造起重机受力状况及应力水平,分析了端梁产生裂纹的原因,为起重机安全生产与维护提供了依据.     

基于DM6437-355的目标跟踪系统的研究

本文基于DM6437-355开发板结合OpenCV与VC技术,设计出双跟踪算法的目标跟踪系统。本系统将形心跟踪算法和重心跟踪算法这两种算法同时设置其中,形心跟踪算法是以阈值分割图像预处理为基础的改进方法,重心跟踪算法则提出为每个采样点设置不同的权值I（x,y）,再来求取重心坐标的改进方法。这两种算法对于在目标跟踪的过程中出现的由于跟踪目标发生翻转、形变或是目标被部分遮挡而导致跟踪目标丢失现象的避免有了明显的提高。根据不同的情况要求选择不同的跟踪算法,加强了在复杂多变的实际环境中目标跟踪的效果。     

铸造起重机桥架结构分析与局部改进

铸造起重机载荷谱系数大、使用频繁、工作级别高,其桥架在作业时承受繁重的载荷作用。对于薄板焊接的桥架结构而言,构造复杂的部位会存在应力集中问题。针对传统计算很难周全考虑和准确评价桥架结构复杂部位应力分布规律的情况。采用有限元分析方法,在建立逼近真实的离散化模型的基础上,通过有限元分析软件,对现有的铸造起重机的桥架进行了力学性能分析,并和传统计算结果加以对比研究。在此基础上,对桥架结构局部构造的合理性进行评价与改进,使设计方案得到优化,保证铸造起重机桥架结构的工作安全性。     

基于物联网的汽车被盗追踪系统

针对汽车被盗追回困难的问题,设计了一种基于全球移动通信技术（GSM）和全球定位系统（GPS）技术的汽车被盗追踪定位系统。该追踪系统的设计方案中,先利用GPS技术获取被盗车辆的地理位置等信息,再利用GSM技术将这些位置信息等发送给服务器和用户手机。实验结果表明：该系统跟踪效果较好,且性能稳定,可以推广使用。     

基于图像处理的无人值守变电站目标自动跟踪系统

为了提高国内电力行业变电站自动化水平,利用计算机、通信和图像处理等技术,研发了无人值守变电站目标自动跟踪系统,对系统中的关键技术——图像处理、自动跟踪、智能识别、传输方式进行了探讨,并给出了具体实现方案.该系统试运行结果表明,性能稳定,操作简单,为实现真正意义上的无人值守提供了技术支持.     

基于Arduino的目标跟踪系统设计

利用Arduino设计并实现了一种目标跟踪系统。该系统包括图像采集处理、基于Arduino开发的下位机软件和舵机云台3个模块。相机实时接收图像,对捕获到的图像进行预处理,调用OpenCV中的函数对图像进行霍夫圆检测。计算机通过串口与Arduino开发板连接,将图形位置信息数据实时发送。通过Arduino控制舵机的转动角度,精确调整相机的方位、俯仰姿态,完成实时的目标追踪。实验结果表明,在使用Python开发的计算机软件中,通过动态目标视觉检测以及PID控制的角度输出,舵机云台实现了很好的控制效果,使二维转台实现圆形识别跟踪。