一种旋转作动筒伺服控制仿真分析研究

在分析旋转作动筒数学模型的基础上,为了更准确地进行旋转作动筒作动性能分析和算法验证,设计了一种考虑燃油压力影响的旋转作动筒控制系统模型。在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块,包括控制器模块、电液伺服阀模块和旋转作动筒模块等,然后再将这些功能模块进行有机整合,组建成旋转作动筒伺服控制系统模型[1]。为保证仿真的快速性和有效性,控制器采用PI算法,电液伺服阀开口面积与电流的关系采用一维查表方式,旋转作动筒根据实际物理结构并考虑开、关两状态下压差的不同建模。仿真结果表明,该方法可靠有效,为旋转作动筒控制系统的设计及试验提供了新思路。     

旋转式激振阀流场动态特性模拟及实验验证

提出一种旋转式激振阀,为分析激振阀旋转过程中阀口流场的分布特性,设计三种不同几何形状的阀口。基于半隐式连接压力方程计算模型,通过多参考系模型(MRF)网格滑移运动的方法对激振阀进行流场动态模拟,获得激振阀阀口的压力、速度、射流角及流量特性曲线。研究结果表明:随阀芯的旋转,激振阀的压力和流量呈先升高后降低的趋势,速度呈先下降后上升的趋势,射流角在60～120°的区间内逐渐上升;阀口形状对激振阀的压力、速度、流量有较大的影响,矩形阀口的压力、流量动态特性最佳。实验证明,激振阀流量曲线近似为正弦波,仿真方法与实验误差小于5%。     

无导料板筒式冷却机内颗粒运动分析

针对直接还原铁回转筒式冷却机设计问题,运用离散元法采用EDEM软件,建立筒式冷却机模型,校核数据后使用仿真分析筒体内颗粒物料的中心角、床层厚度、轴向运动等特性,以研究筒式冷却机内物料与筒体的接触区域、在筒体内的停留时间、留料量,等特征。研究分析结果表明:靠近加料端,物料堆积较厚,速度较慢;随着筒体转速的增加,筒体内物料与筒体的接触面积有所增加但不显著,筒体内物料停留时间下降15%左右,筒体内物料质量减少14.5%左右。     

伺服驱动液压比例加载系统的设计与优化

推导出伺服驱动液压比例加载系统中负载转矩和旋转角的数学模型,这种加载原理证明负载转矩和旋转角的关系在一定的旋转角度内为近似线性关系;为了减少旋转惯性,改善动态性能,对机构进行优化,成功地消除了超程和振动。     

承受内压的矩形结构轴向长度影响的探讨

受压容器的横截面通常设计成圆形的。但为了满足特殊的工艺、设备设计和制造方面的要求,也需要设计承受内压的非圆形截面的结构。例如锅炉的联箱、某些蒸汽锅炉,消毒箱、换热器等,就常设计成矩形壳体。矩形容器的强度计算的力学模型可分为两类:刚架模型和平板模型。刚架模型是从矩形     

微小型单杆螺旋泵

设计了一种微小型动力泵——微型单杆螺旋泵，它利用螺杆在液体中旋转时产生螺旋泵送效应来实现流体输运。初步的理论分析和实验研究结果表明：对于确定几何形状参数的矩形螺杆螺旋泵，其输出流量与螺杆转速和背压基本上成线性关系；其最高背压与流体粘度、螺杆转速近似成正比。试制的微小型螺旋泵外形尺寸（包括微电机）为直径８ｍｍ，长４０ｍｍ；重１０ｇ，额定功率消耗０．３Ｗ；最高背压可达２４０ｍｍＨ２Ｏ，最大流量为１００ｍｌ／ｍｉｎＨ２Ｏ。     

旋转矩形通道流场特性的数值模拟

应用FLUENT软件对旋转矩形通道内气流流场进行三维粘性数值模拟，分析了RNG k-ε湍流模型和RSM模型在模拟旋转矩形通道气流流场的差别，以及旋转直通管道在不同流量及不同转速下其气流流场的变化规律。结果表明：RSM模型比RNG模型能更好地模拟湍流驱动二次流；通道内的主流和二次流特性随流量和转速发生显著变化。     

基于不同阀口形状的阀芯旋转式电液激振器振动波形研究

为了给阀芯旋转式电液激振器的阀口形状设计提供依据,设计三角形阀口、半圆形阀口以及矩形阀口的阀芯旋转式四通换向阀,分别对三种不同阀口建立对应的过流面积模型。在分析该电液激振器工作原理的基础之上,建立数学模型,对该电液激振器在三种不同阀口形状下的振动波形进行理论数值仿真和试验验证研究。研究结果表明：矩形阀口的过流面积呈线性变化,三角形阀口和半圆形阀口的过流面积呈非线性变化;在三种不同阀口形状中,矩形阀口的过流面积峰值最大,半圆形阀口的过流面积峰值最小;采用矩形阀口可以在供油压力一定的情况下获得振幅最大的振动波形,但同时加速度波动最大;采用半圆形阀口可以在振幅一定的情况下获得加速度波动最小的振动波形,但需要提供最大的供油压力。     

高速复合材料旋转圆筒结构设计

设计了工作转速1200 r/s的旋转圆筒。圆筒由玻璃纤维复合材料转筒与上、下铝合金端盖过盈装配而成。采用有限元方法计算出旋转圆筒不同转速时的结构应力场,对端盖-转筒的接触分析确定过盈量以及端盖相应的安全系数;对圆筒-支承系统进行动力学建模与仿真,计算出轴系模态振型、模态频率以及临界转速。结果表明端盖-转筒在工作转速时不会发生松脱、应力状态安全;圆筒升速至1200 r/s的过程中,只需经过两个极低的临界转速(6 r/s和9 r/s)。旋转圆筒结构力学与动力学设计合理。     

车载平台变形对测角误差的影响分析与修正

分析了车载平台变形对经纬仪测角误差的影响,将平台变形分为平移变形和旋转变形转两类.采用数值模拟实验论证了平台旋转变形是影响测角误差的主要因素,建立了车载经纬仪测角误差与旋转变形角的关系模型,并在此基础上对目标位置和平台旋转变形对测角误差的影响进行了仿真.利用基于莫尔条纹的自准直测量系统测量平台偏向角,倾角传感器测量平台...