混合动态系统的稳定性

讨论混合动态系统（HDS）的稳定性问题。首先给出关于HDS的稳定性、可吸收性和渐近稳定性的几个结论,然后给出关于HDS的Lyapunov稳定性定量。     

QLogic 3GCNA网络适配器现通过Hitachi发售

QLogic Corp．（Nasdaq：QLGC）其8200系列10GbE融合网络适配器（CNAs）目前通过HitachiDataSystems（HDS）发售。QLogic的第三代（3GC—NA）适配器完全适用于10GbiSCSI和以太网光纤通道（FCoE）环境。并且可同HDS所有存储系统产品兼容,其中包括中端Hitachi可适应性模块存储（AMS）2000系列和Hitachi虚拟存储平台（VSP）企业级系统。     

动态混沌蚁群系统及其在机器人路径规划中的应用

针对蚁群系统（ACS）解决机器人路径规划问题时种群多样性与收敛速度的不足,对蚁群系统引入动态混沌算子,从而平衡种群多样性和收敛速度之间的关系。动态混沌蚁群系统的核心是在传统蚁群系统引入Logistic混沌算子来增加种群多样性,从而提高解的质量。在迭代前期加入混沌算子,以调整路径中的全局信息素值,增加算法的种群多样性,从而避免算法陷入局域优化解;在后期则转为蚁群系统,来确保动态混沌蚁群系统的收敛速度。仿真结果表明,对于机器人路径规划问题,与蚁群系统相比,动态混沌蚁群系统具有更好的种群多样性、更高的解的质量和更快的收敛速度;与精英蚁群系统（EAS）和基于排序的蚂蚁系统（ASrank）相比,动态混沌蚁群系统能够平衡解的质量与收敛速度之间的关系,即使在复杂障碍物的环境下,动态混沌蚁群系统也能较好地找到最优解。动态混沌蚁群系统能够提升移动机器人路径规划中的效率。     

一种鲁棒BP算法及其在非线性动态系统辨识中的应用

利用多层前馈神经网络的非线性建模特性，基于动态ＢＰ网络的串并联和并联模型，提出了一种高鲁棒性ＢＰ算法，与传统的ＢＰ算法相比，鲁棒ＢＰ算法有５个优点：（１）适合于非线性动态系统辨识，（２）辨识精度高；（３）不必内插所有训练样本；（４）具有高鲁棒性，能抵制过失误差和量测误差；（５）收敛速度得到了改进，因为错误差样本的影响得到了适度的抑制，把该算法用于非线性动态系统辨识，仿真结果表明此方法是有效的。     

多变量动态矩阵控制系统的闭环稳定性

定量分析了无约束多输入多输出（MIMO）动态矩阵控制系统的闭环稳定条件,首先基于脉冲响应模型重新描述了动态矩阵控制（DMC）算法;在此基础上,推导得到了MIMODMC系统的闭环稳定条件,以便于预测控制系统的分析与设计。     

物联网环境下基于上下文的Hadoop大数据处理系统模型

针对物联网环境下异构大数据处理实时性低的问题,探讨了基于Hadoop框架实现数据处理与持久化的方法,提出了一种基于"上下文"的Hadoop大数据处理系统模型HDS,HDS利用Hadoop框架完成数据并行处理与持久化,将物联网环境下异构数据抽象为"上下文"作为HDS处理对象;并提出了"上下文距离"上下文邻域系统(CNS)"的定义;对于Hadoop框架本身数据处理实时性不高的问题,HDS在设计上增加了"上下文队列(CQ)"作为辅助存储来提高数据处理实时性;利用"上下文"的时空特性,建立了用户请求"上下文邻域系统"对任务进行重组.以成品油配送车辆调度问题为例,利用MapReduce并行实验对HDS的数据处理与实时性能进行了验证与分析.实验结果表明,在物联网环境下,HDS不仅在大数据处理性能上较传统单点处理模型(SDS)具有明显优势,在实验环境中10台服务器的情况下,其计算性能能够超过SDS 200倍以上;同时也验证了CQ作为辅助存储能够有效提高数据处理实时性,在10台服务器环境下,其数据处理实时性能够提高270倍以上.     

奇异动态经济系统最优跟踪问题

奇异动态经济系统最优跟踪问题阎九喜（山东建筑工程学院济南２５００１４）程兆林（山东大学数学系济南２５０１００）关键词动态经济系统，最优跟踪问题，广义系统，最优控制理论．１）山东省自然科学基金资助项目．本文曾在１９９５年中国控制会议（安徽黄山）上宣读．...     

免疫AIDS虚警率问题研究

降低虚警率是异常入侵检测系统（AIDS）的一个主要目标。分析了AIDS虚警率问题产生的主要原因,提出了一种基于人工免疫思想,动态构建正常系统轮廓,抑制虚警率的方法。给出了生物免疫系统与AIDS的映射关系,建立了自体动态描述、抗体的动态演化和淘汰机制,并进行了仿真和对比实验。理论分析和实验结果表明该方法可有效降低系统虚警率。     

支持功能模块动态装卸的通用菜单系统API

本文在分析现有菜单（ＭＥＮＵ）辅助设计工具的缺陷的基础上，详细论述了一个通用菜单系统应用程序接口（ＡＰＩ）软件包的设计思想，特点和有关实现技术，并给出了该ＡＰＩ软件包的函数列表和应用示例。该ＡＰＩ软件包采用抽象程序设计技术，支持功能模块的动态装卸和菜单系统的动态维护，并首次采用动态接口挂接技术，大大增加了系统的灵活性和维护性，提高了软件开发效率。     

一种新的非线性离散动态大系统递阶控制的神经网络方法发*

本文给出了一种新具有全集成化特征的，求解非线性动态大规模系统递阶控制问题（ＬＯＣＰ）的神经网络模型（ＬＨＣＮＮ）该神经网络具有结构简洁，紧凑，高效的特点，适合于动态大规模系统的实时优化控制。     

A clustering-based approach for the identification of a class of temporally switched linear systems

The behaviours of hybrid dynamic systems (HDS) are determined by combining continuous variables with discrete switching logic. The identification of a HDS aims to find an accurate model of the system’s dynamics based on its past inputs and outputs. In pattern recognition (PR) methods, each mode is represented by a set of similar patterns that form restricted regions in the feature space. These sets of patterns are called classes. A pattern is a vector built from past inputs and outputs. HDS identification is a challenging problem since it involves the estimation of different sets of parameters without knowing in advance which sections of the measured data correspond to the different modes of the system. Therefore, HDS identification can be achieved by combining two steps: clustering and parameter estimation. In the clustering step, the number of discrete modes (i.e., the classes that input-output data points belong) is estimated. The parameter estimation step finds the parameters of the models that govern the continuous dynamics in each mode. In this paper, an unsupervised PR method is proposed to achieve the clustering step of the identification of temporally switched linear HDS. The determination of the number of modes does not require prior information about the modes or their number.     

Hybrid dynamical systems theory and the Signal language

The logic and synchronization characteristics of general dynamical systems called hybrid dynamical systems (HDS) are studied. The theory is related to discrete event dynamical system theory, but handles numerics as well as symbolics. It is supported by the programming language Signal and a mathematical model of general implicit dynamical systems. The core of the theory is the notion of HDS resolution which is based on a coding of any HDS into a dynamic graph which consists of a skew product of a polynomial dynamical system on the finite field of integers modulo 3 (to describe the transitions of the underlying automation) and directed graphs (to describe how data dependencies dynamically evolve). The resolution algorithms are based on the study of this dynamical system     

网格环境下清空型调度策略应用研究

在网格计算中,资源的调度优化特别是请求的调度优化是一个关键技术问题,引入离散事件动态系统中的水箱型混合动态系统模型,对网格上的资源和请求进行一体化建模。清空型调度策略是混合动态系统中一类重要的调度策略,研究了它在网格环境下的应用性能,提出一种推广形式。重点研究系统模型的建立和调度策略的稳定性分析,给出稳定性证明的理论推导过程和仿真实验结果。为下一代网络中的数据管理提供了一种新思路。     

瞬态表面温度传感器动态建模方法研究

测量瞬态高温时,由于传感器自身的热惯性,测量结果与真实结果之间存在很大的动态误差.动态补偿或动态误差修正对于改善测温系统动态特性,减小动态误差有重要意义,而建立温度传感器动态数学模型则是进行动态补偿或动态误差修正的前提.本文首先设计了瞬态表面温度传感器动态校准系统;然后,利用系统所测得输入输出数据,采用系统辨识方法建立了测温系统的动态数学模型;最后,利用交叉检验法验证该模型的正确性.经检验该方法可以达到理想的辨识效果,从而为系统反滤波动态误差修正奠定了基础.     

A Strategy of Dynamic Reasoning in Knowledge-Based System with Fuzzy Production Rules

Fuzzy production rules have been successfully applied to represent uncertainty in a knowledge-based system. The knowledge organized as a knowledge base is static. On the other hand, a real system such as the stock market is dynamic in nature. Therefore we need a strategy to reflect the dynamic nature of a system when we make reasoning with a knowledge-based system.This paper proposes a strategy of dynamic reasoning that can be used to takes account the dynamic behavior of decision-making with the knowledge-based system consisted of fuzzy rules. A degree of match (DM) between actual input information and antecedent of a rule is represented by a value in interval [0, 1]. Weights of relative importance of attributes in a rule are obtained by the AHP (Analytic Hierarchy Process) method. Then these weights are applied as exponents for the DM, and the DMs in a rule are combined, with the Min operator, into a single DM for the rule. In this way, the importance of attributes of a rule, which can be changed from time to time, can be reflected to reasoning in knowledge-based system with fuzzy rules.With the proposed reasoning procedure, a decision maker can take his judgment on the given decision environment into a static knowledge base with fuzzy rules when he makes decision with the knowledge base. This procedure can be automated as a pre-processing system for fuzzy expert systems. Thereby the quality of decisions could be enhanced.     

瞬态表面温度传感器动态校准及误差补偿研究

测量瞬态高温时,由于传感器自身的热惯性,测量结果与真实结果之间存在很大的动态误差。动态补偿对于改善测温系统动态特性,减小动态误差有重要意义。该文首先熟悉现有的瞬态表面温度传感器动态校准系统;然后,利用系统所测得输人输出数据,采用系统辨识方法建立了测温系统的动态数学模型,并利用交叉检验法验证该模型的正确性;最后,利用反滤波动态补偿方法实现对瞬态表面温度传感器测温系统的动态补偿。经检验该方法可以达到理想的补偿效果,减小了动态误差,改善了系统的动态特性。     

DFL在财务费用监管系统中的应用研究

为了能更好地支持财务费用的决策管理,针对财务信息具有的动态模糊性特点,将动态模糊逻辑(DFL)技术应用到财务费用监管系统中,以实现动态模糊数据的表示、处理和动态模糊逻辑的推理过程。文章简要介绍了动态模糊逻辑和动态模糊数据库的基本概念;阐述了基于DFL的财务费用监管系统的体系结构、功能模块及其实现技术和方法;最后总结了系统具有的优势。该系统的应用研为人们用计算机处理这类问题提供了一定的帮助。     

Robust stability of quasi-periodic hybrid dynamic uncertain systems

Considers the robust stability of quasi-periodic hybrid dynamic systems (HDSs) with polytopic uncertainties. The quasi-periodic HDSs has infinite switchings, but the switching sequence forms a cycle and the cycle is repeated. We derive the stability conditions for quasi-periodic HDS with uncertainties in continuous-variable dynamic systems, and with variations in both the “switching”-conditional set and the reset map by analyzing the behavior of the system along the cycle. The results require the Lyapunov function to be bounded by a continuous function along each continuous-variable dynamic system, and is nonincreasing along a subsequence of the “switchings.” They do not require the Lyapunov function to be nonincreasing along the whole sequence of the switchings     

一种基于遗传算法的自适应动态模糊系统的设计与实现

在我们研究的领域中，动态模糊对象是普遍存在的．因此由这些动态模糊对象组成的系统即为动态模糊系统，这类系统具有较强的自学能力和自适应能力，能随环境的变化而变化，本文借助动态模糊集和遗传算法对动态模糊系统进行研究，给出了一种动态模糊自适应系统，并进行了实例分析，实验结果表明该系统是有效的．     

上料动态称重系统的研究

从实际工程出发,对高炉槽下动态定量称重过程进行研究.首先将动态称重系统等效为二阶系统,推导出了其动、静态数学模型,并通过参数辨识的方法,从采集到的信号中辨识出物料的重量.