全自动丝线引脚焊接机

介绍了一种能够进行精确点焊的丝线焊接机。闭环控制为该设备的主要控制方式。介绍了该焊接系统各分部的结构和功能。进一步研究后，该设备将成为一台智能工业机器人。     

FDT致力于智能制造的核心集成——访FDT国际组织主席Glenn Schulz先生和中国仪器仪表行业协会FDT专委会常务副理事长,恩德斯豪斯公司副总经理谭海玲女士

正如今,工厂智能化能够帮助用户建立数字化工厂,实现精确控制和设备的预诊断以及工厂的平稳运行,而智能化的实现以信息技术为基础。在FDT国际组织主席Glenn Schulz先生看来,第四次工业革命浪潮中,工业信息技术的一大特点也是智能化的诊断与管理工业设备。目前,工业环境中常用现场总线和通信协议多达16种,不同种类工业现场总线协议的差异,给应     

工业过程控制用积木式微机分布控制系统的研究

随着计算机工业的高速发展，先进工业国家在工业过程控制领域中广泛采用计算机技术，在七十年代以使用小型计算机为主，构成集中式的计算机控制系统，即用一台计算机主机配以各种接口去控制管理整个系统中的各种设备。随着微型计算机在八十年代的掘起，它以很高的性能价格比优势构成分层、分布式的微机系统在工业过程控制领域中得到广泛的应用。国外的主要工业控制设备公司都有自已的通用分散型计算机控制系统系列产品，而我国微机的应用，主要还限于控制单台设备，一般的控制系统仍以集中式为主，尚无系列产品。所以研制符合我国国情的分层…     

PLC和变频调速技术在污水处理中的应用

应用PLC技术、变频技术和网络技术,通过SIEMENS公司的CP340模块将分散的工业设备组合成强大的工业网络,实现了工业过程精确控制、智能诊断、实时监控和生产的高效管理。以中国矿业大学污水站为例,介绍了控制系统硬件、软件设计。     

浅谈碳素行业称重计量控制系统及其技术改造

一、碳素生产工艺流程对称重计量控制系统的要求和现状 在钢铁和有色冶金生产过程中，碳素产品是不可或缺的重要辅助材料。为了制造出合格、优质的碳素产品，必须对配料进行精确的计量和控制。不同以往的是，现代工业化生产流程中，这种计量和控制都是在物料的输送（运动）状态下实施的，即动态计量和实时控制，对计量控制设备的可靠性要求很高。加之生产过程常常伴随着振动、粉尘和高温，实现精确配料和可靠控制就更加困难。     

基于SolidWorks-VRML实现虚拟现实的精确建模

研究了在SolidWorks基础上,通过虚拟现实建模语言(VRML)实现虚拟现实精确建模的方法.由于虚拟设备建模精确,可大大节省虚拟现实系统开发中建模的工作量.在以设备为主要仿真对象的虚拟现实系统中,可以优先考虑此种建模方法.最后给出了虚拟工业机器人的精确模型实例.     

T型管散热器自动焊接系统的故障诊断与维修方案

T型管散热器自动焊接系统是为适应新型散热器工业制造而设计开发的一套专用自动焊接装备。在研发及使用过程中,存在部分机械、电路控制等故障缺陷,原因为前置工艺不严格、焊接系统抗干扰能力弱、焊接轨迹拟合不精确等,文中分析了该设备故障原因,提出维修解决方案,进一步提高设备的使用性能及通用性。     

基于PLC的ABB工业焊接机器人控制系统设计

随着自动化技术和信息化技术的快速发展,汽车制造领域中智能化、柔性化及精益化方面得到迅速提升,得益于焊接机器人在汽车制造中发挥重要作用。本文以西门子S7-300PLC为核心控制器,以西门子TP1200触摸屏为HMI界面对设备运行进行监控和操作,实现ABB工业焊接机器人的有效控制。文中围绕控制系统软件设计、硬件选型及HMI界面设计完成ABB工业焊接机器人的精确、稳定控制,提升了汽车制造焊接工作效率、确保了焊接质量的稳定性、降低了人工劳动强度,对焊接机器人控制系统设计具有一定的实践意义。     

全自动丝线引脚焊接机

介绍了一种能够进行精确点焊的丝线焊接机.闭环控制为该设备的主要控制方式.介绍了该焊接机系统各分部的结构和功能.进一步研究后,该设备将成为一台智能工业机器人.     

嵌入式Web技术在控制系统中的应用研究

目前，将Web技术用于工业控制中已经成为一个热点，通过在工业控制底层的现场设备中运行嵌入式Web服务器，可用标准浏览器在Internet网络的远端对这些设备进行访问与控制，通过存储在现场设备中的网页，动态地反映现场设备的运行状态以及执行操作后的反馈信息。这势必给采集、检测、分析、控制、系统维护等带来新的功能优势，如远程采集、监控、系统维护等。这种嵌入式Web服务器与现场控制系统、仪器仪表相结合，就可通过Internet实现远程监控和系统维护。同时，控制系统、仪器仪表在Web功能延伸的同时，还必须保证系统本身具备的特性：实时性、可靠性、安全性等。     

面向T68镗床的强弱电控制综合实验台的研制

提出了在同一个实验平台上实现传统继电器与PLC两种控制模式的设计构想,搭建了面向T68镗床的强弱电两种控制模式的综合实验台,详细阐述了该实验台实施过程的关键点。该实验台经实际应用表明,其教学效果良好。     

基于CAN总线的机电设备监控系统设计

随着工业生产现代化的发展,要求远程监控机电设备能达到远程操控设备的功能。CAN总线由于抗干扰能力强,数据传输快,越来越多地应用到工业控制系统中。本文介绍了采用CAN总线实现通讯功能的某大型机电设备状态监控系统的设计,可实现对该机电设备的远程管理和控制。     

基于最小方差的控制器设计

基于最小方差控制方法的控制器设计,经仿真验证,有效解决了绞车装置在强扰动情况下进行稳速控制的问题。     

X射线安检设备智能控制与诊断系统设计

典型的X射线安检设备主要由X射线发生器、X射线线性阵列探测器、滚筒电机及传动装置、装有图像采集卡的PC及光触发传感器等组成，要实现各部分协调、高效的工作需设计一套完善的控制系统。依据X射线安检机各部分的工作原理及控制要求，制定了系统的控制方案，该控制系统方案已应用到沈阳地泰检测设备有限公司DEX9080B型X射线安检机上，经过2年多的运行，证明该系统运行稳定、响应速度快，具有良好的抗干扰性和实用价值。     

基于PMAC的飞机柔性工装控制系统

提出了一种基于PMAC的飞机壁板组件的柔性工装控制系统设计,它具有很强的扩展性和移植性。本文详尽说明了系统的组成,并介绍了硬件和软件设计方法。实验证明,基于PMAC的柔性工装控制系统对飞机壁板件实现柔性装配有非常重要的指导意义。     

电气传动设备低频 前馈复合控制技术

为减小电气传动设备高频信号扰动的影响,降低设备控制负担,优化高频扰动控制效果,研究综合能源接入下电气传动设备低频 前馈复合控制技术。利用传感器采集扰动信号,建立电气传动设备有限分析元模型,得出电气传动设备作业振幅及扰动信号幅频间关系,预测电气传动设备外部声场,校正误差信号,以基础函数估计扰动信号频域,通过隔声腔物理阻隔扰动信号传播、利用优化后前馈控制系统抑制高频扰动,实现电气传动设备低频 前馈复合控制。算例分析结果表明,所提技术不受电气传动设备作业角度限制,各角度下的吸声系数皆较高,低频 前馈复合控制效果很好,适用性强。     

移动式反渗透海水淡化装置电控系统的设计与应用

该文以某150000吨/日反渗透海水淡化工艺可行性研究为背景,设计了一套工艺为“强化预处理+反渗透”的移动式海水淡化装置。通过分析工艺各环节关键设备及参数的自动控制原理,重点阐述了电气、控制、仪表等三方面的硬件设备选型以及PLC与上位监控程序的设计和开发过程,目前系统已经在中试实验装置成功应用。实验结果表明,系统运行安全可靠,运行数据可追溯性强,在提高设备智能化水平的同时也实现了稳定工况下的少人甚至无人值守。     

钢索式液压提升设备的控制系统

钢索式液压提升设备的控制系统是一个由计算机控制的自动操作系统。它具有信号检测、计算机控制、液压伺服驱动和系统监控等功能。系统不仅能完成千斤顶集群控制、提升同步控制、索具均载控制 ,而且还有很强的施工现场适应性和系统可靠性。     

基于MSP430F149单片机的真空远程控制系统

介绍了通过RS485总线和Intranet网络来实现对远程真空系统控制模块VAC400的控制和监测，并给出软件的C程序实现和部分硬件功能模块的程序流程图。系统控制模块VAC400采用TI公司的MSP430F149混合信号处理器，具有超低功耗的高集成度等优点。利用它构建的控制网络功能强大、结构简单、可靠性高、抗干扰能力强、一般不需扩展外围器件。系统适合对现场设备的远距离监测与控制。     

锆的耐蚀性能及锆设备制造品质控制

锫材在一些强腐蚀介质中的耐蚀性能比不锈钢、钛材更加优异,较多地应用于化工特材设备的制造.为保证其良好的耐蚀性能,锆材设备的加工制造要求很高.介绍了化工用锆(R60702)在化学工业中的主要应用范围,并对锆设备制造过程中的关键品质控制进行分析总结.