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以飞行器动导数实验装置上的直线电机为研究对象,针对电机在垂直方向上的变负载、变频率正弦振荡运动情况,通过理论与仿真分析,整定控制系统参数以获得较高的动态控制精度。推导直线电机动力学方程,建立直线电机的矢量控制模型;通过理论推导和MATLAB/simulink仿真对控制系统的参数进行整定;再通过实验对参数进行验证。实验结果表明:该方法得到的参数具有较高参考价值,并通过实验探究了速度和负载变化对电机跟随误差的影响规律。 相似文献
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高速加工与直线电机在数控机床的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
高速加工和直线电机以其独特的优点在高速数控机床上得到越来越广泛的应用,本文简述了高速加工原理,直线电机原理,综合介绍了直线电机驱动技术在数控机床的应用。 相似文献
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直线电机直接驱动技术在数控机床中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
陆启建 《机械工人(冷加工)》2001,(8):47-48
1.采用直线电机直接驱动技术的数控车床 在2001年中国国际机床展上,南京四开公司展出了一台X轴采用直线电机直接驱动的数控直线电机车床,并且在现场进行加工演示,加工非圆截面的异型螺纹,其刀具最大的运动加速度达到了4~5g,最大进给速度超过了100m/min,引起了很大的震动,受到有关专家的高度评价。 相似文献
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直线电机能直接产生直线机械运动,而不需要中间传动转换装置,使机床结构简化,因而有着广泛的应用。文章主要介绍了数控机床采用直线电机进给系统的必要性、分析了其优缺点和应解决的关键技术问题,旨在推进直线电机进给系统在数控机床上的广泛应用。 相似文献
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直线电机与高速精密数控机床进给系统的研究 总被引:7,自引:1,他引:7
直线电机直接驱动方式是一种高速精密加工进给系统的理想驱动方式。本文介绍了直线电机直接驱动的必要性,研究了直线电机高速精密进给系统的原理、单元组成和特点,并且给出了直线电机在数控车床上的应用实例。 相似文献
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直线电机在数控机床中的应用及发展趋势 总被引:6,自引:0,他引:6
李绪成 《世界制造技术与装备市场》2005,(6):71-74
本文论述了直线电机及其驱动控制技术的进展,在机床中的应用及发展趋势,提出了我国机床行业加速开发应用直线电机技术的建议。 相似文献
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柯红金 《机械制造与自动化》2012,41(3):192-193,197
直线电动机直接驱动系统具有结构简单、动态响应快、速度和加速度大等一系列优点,是各类数控机床进给运动的理想传动方式。介绍了直线电动机直接驱动技术原理、特点及其在数控机床中的应用,阐述了直线电动机直接驱动系统控制技术的研究现状及发展趋势。 相似文献
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针对现代机床向精密和高速发展的趋势,提出了把直线电动机引入并联机床,使并联机床在零传动条件下实现精确进给和高效加工。阐述了直线步进电动机的驱动要点,给出了这种新式并联机床的基本模式。 相似文献
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直线电机及其在超高速机床上的应用 总被引:14,自引:1,他引:14
介绍机床上应用直线电机的进展情况,研究直线电机高速数控进给单元的组成和设计中应解决的主要问题,指出直线电机的优越性,存在问题及其应用前景。 相似文献
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基于PC+PMAC运动控制器开发了开放式数控雕铣机系统,介绍了该系统软硬件组成和实现方法。该系统具有图形自动编程、加工仿真、实时监控机床加工等功能。 相似文献
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一种改进型ADRC实现的机床进给用永磁直线同步电动机调速系统 总被引:1,自引:0,他引:1
针对永磁直线同步电动机(PMLSM)这一具有未知强非线性、变量耦合性,存在未建模动态和不确定外扰等特点的对象,提出了一种改进型一阶自抗扰控制器(ADRC)并给出其离散形式,它克服了常规自抗扰控制器非线性状态误差反馈控制律中非线性函数的不平滑性,同时利用其扩张状态观测器观测系统内部扰动和外部扰动,并进行补偿,实现了PMLSM调速系统的实时动态线性化.仿真对比分析和实验研究表明,这种改进型ARDC实现的PMLSM调速系统具有很好的动态、静态特性及鲁棒性. 相似文献
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介绍了运动控制卡的性能,深入讨论了基于运动控制卡的开放式数控系统的结构、优势。采用VC++builder开发底层控制程序,利用多轴运动控制卡实现了对机床的控制要求,满足了该专用机床对易操作、稳定性和安全性的要求。 相似文献