基于BP神经网络的非结构化道路识别

基于BP神经网络,针对非结构化道路的彩色图片,利用熵、对比度等纹理特征值作为BP神经网络的输入层,设隐层有12个节点,输出层有1个节点,进行网络训练。完成网络训练之后,可以得到网络的阀值,然后将图片中的每一个20×20小块的纹理特征值输入BP神经网络的输入层,经过运算判断小块是否为道路部分,直至完成整个图片的判别。     

基于改进混合A算法的非结构化道路路径规划

针对非结构化道路缺失车道线的场景特点,提出一种适合在非结构化道路下实现汽车自动驾驶的改进混合A*算法的路径规划方法.首先通过碰撞检测时使用距离地图、改变混合A*扩展的运动基元、重新设计代价函数,提高了算法实时性;其次,将路径优化问题转换成标准的二次规划问题快速求解,提高了路径的平滑度;最后,采用ROS平台进行仿真.结果...     

基于MATLAB图像处理的汽车牌照识别系统

汽车牌照识别系统是交通管理领域和数字图像处理领域里的热点问题.文中介绍了一种基于MATLAB处理的汽车牌照图像识别系统.该系统实现了汽车牌照的字符分割,分割准确率高、速度快.整个处理过程分为预处理、边缘提取、车牌定位、字符分割、字符识别五大模块,通过调用MATLAB函数来实现每一个部分处理过程.最后识别出汽车牌照.对其中出现的问题进行了具体分析、处理,找出了汽车牌照识别过程的方法.     

基于MATLAB图像处理的金刚石微粉颗粒参数测量

针对数字图像处理技术在金刚石微粉颗粒参数测量中的应用,综合运用MATLAB的图像处理工具箱,采用MATLAB编程,通过图像增强、图像分割、形态学处理、区域属性测量等一系列的操作,实现了案例图像上的金刚石颗粒数目、面积的测量;对测量结果和实际颗粒数存在的误差进行了讨论,并提出了优化方案。结果表明:利用MATLAB图像处理技术对金刚石颗粒参数的测量是可行的;优化后的方法测量结果与实际颗粒数吻合。     

基于MATLAB图像处理的布氏硬度测量

提出了一种基于MATLAB图像处理技术进行布氏硬度测量的方法。通过对采集到的试件压痕图像进行特征提取和信息处理,识别出压痕的轮廓,并通过测量压痕的面积计算出压痕的直径,最后求得试件的布氏硬度。与传统的测量方法比,此方法具有测量速度快、结果准确、精度高等特点。     

基于MATLAB图像处理的齿轮中心定位

在MATLAB图像处理技术的基础上,通过应用包括图像灰度变换、中值滤波和二值化图像预处理的方法实现了对齿轮图像的预处理,并采用Canny算子提取了齿轮图像的边缘。根据齿轮的轴对称特性,初步获取齿轮的中心进行粗定位,并依据齿轮分度圆上齿厚和齿槽厚相等的特性,结合程序设计完成了对齿轮旋转中心的精确定位。     

非结构化工艺数据转换方法研究

针对非结构化工艺数据存储分散,重用率低的问题,提出以XML作为过渡的数据转换方法,通过分析非结构化工艺数据结构,提出基于分治法的数据抽取策略,利用可扩展标记语言进行工艺数据描述,建立XML描述与工艺信息模型之间的映射关系。此方法在一定程度上有效解决了传统手工数据转换效率低,成本高,一致性差等问题。     

基于特征提取的图像处理与识别研究

以火车货车的车号及自重数字图像为研究对象，在计算机二维图像及数字识别方面进行了研究。提出多种新方法、突破传统方法的局限性，获得了较高的整体识别率。     

基于词语语义和隐喻逻辑的顾客非结构化需求分析

针对新产品开发中顾客非结构化需求转换的难点和热点,结合自然语言处理和心理学投射等技术,利用自然语言词语语义相似度技术实现非结构化需求聚类,通过自由联想进行非结构化需求心理隐喻引出,并借助于格式塔逻辑系统方法将非结构化需求映射到产品技术特性上,从而实现顾客非结构化需求的挖掘和转换。最后通过一个实例验证了该方法的有效性。     

采用MATLAB图像处理技术在鱼病诊断中的应用

本文介绍了一种可以对水产养殖中鱼的病变情况进行监控的系统。通过MATLAB软件中强大的图像处理功能,对读入的图像进行中值滤波、灰度处理和二值处理,然后根据收缩与扩张的原理,编写程序,对二值图像进行数次收缩与扩张,以去除杂质点,最后采用区域矩特征的概念,统计出白色像素的数目,与统计数据相比较,即可判断出是否出现鱼类病变死亡等异常情况。     

基于MATLAB数字图像边缘检测算子的研究

边缘检测是数字图像处理中的重要内容,是图像数据分析、模式识别、计算机视觉等技术的基础。因此对边缘检测算子的研究具有重要的意义。主要研究了基于MATLAB的数字图像边缘检测算子,其研究对象主要是灰度图像,通过对图像边缘检测算子阈值、方差等因素的仿真分析比较,获得各算子的适用范围,以便更好地灵活运用。     

应用MATLAB图像处理技术获取吸尘效率

针对目前在测算真空吸尘车吸尘效率的过程中,普遍存在人为干扰因素及劳动强度大等问题,提出一种基于MATLAB图像均匀化处理、图像阀值化方法以及图像面积提取技术的测算吸尘效率的新方法,并通过实验证明,应用MATLAB图像处理技术可以快速、高效地获取吸尘效率。     

Vehicle Detection Method with Sub-stretching Based on Light Contrast in Fog Road Image

In this paper,detection of a vehicle from a road image with fog is focused to detect an vehicle from a foggy image.Because of the fog in the image,a shape of an object is vague.Therefore an obstacle may occur on the vehicle detection.Thus,features from a foggy road image are surveyed through experiments,and a histogram is calculated with the bright value.The stretching method is then applied with the specific weight as the centre to detect a vehicle smoothly.If the high density area,from the view point of histogram,is applied with the stretching method,the definition of the image can be increased.On this fact,this paper proposed a method to divide the histogram and to determine applicable range of the stretching method.The improved results by the proposed methods are proved with the comparison tests between the proposed and previous methods.     

基于数字图像处理的印刷电路板缺陷检测

针对传统PCB检测方法高成本、低效率问题,提出一种基于数字图像处理的PCB板自动光学检测方法,建立了将标准图像和待测图像进行对比的检测系统。针对PCB板生产过程中遇到的短路、断路、空洞、凸起、凹陷等缺陷,采用了求连通区域数、计算欧拉数、求缺陷区域面积等方法,来检测上述缺陷问题,并给出算法的全过程。经实验结果分析,该方法能准确地检测出待检测电路板上存在的缺陷,达到了自动实时检测的目的。     

基于数字图像处理的齿轮减速器磨粒检测

润滑油液分析是获得机械设备故障信息的重要途径之一。本文把数字图像处理技术中图像滤波、二值化、形态学运算等方法应用到齿轮减速器磨粒检测中,提出了一种简便、快速、高效的磨粒数量、大小及形状的检测分析方法,从而为齿轮减速器的故障诊断与维修提供可靠的依据。     

基于MATLAB的积屑瘤图像处理与分析

在金属切削中,积屑瘤对刀具使用寿命和工件表面质量有很大的影响,应用MATLAB对由机器视觉系统获得的刀具二维图像进行边缘检测,并采用图像相减法来计算积屑瘤的面积,获得了清晰的刀具轮廓图像和积屑瘤大小随时间的变化曲线,实现了刀具积屑瘤变化的在机监测。     

基于MATLAB的直线度误差数据处理的研究

对直线度评定的三种常用方法进行了分析,给出了数学模型,并利用数学软件MATLAB来实现直线度误差的自动处理,直接显示直线度误差值,并通过图示直观形象地看出直线度误差图形。     

基于图像处理的FOD监测系统技术方案探究

FOD（即机场跑道异物）会危及飞机和乘客的生命,造成航班延误、中断起飞,引起巨大的经济损失.为实现自动检测,提出基于帧间差基础上进行区域光流计算.提出在有效视场区域底部和正前方布设像机的布站方式,并通过多台摄像机进行视场交汇,在保障相机数量的情况下实现无盲区测量.提出了实现FOD自动检测的整体方案.