煤矿用液压支架电液控制系统的应用

分析了液压支架电液控制系统的组成与原理,研究了液压支架电液控制系统的应用特点,最后简单介绍了其在超前巷道支架的应用。     

液压支架电液控制系统技术的发展与现状分析

分析了支架电液控制系统对煤矿生产的重要性,介绍国内外液压支架电液控制系统技术发展概况,电液控制系统的原理和关键技术。分析中国发展支架电液系统技术落后的原因,对国内液压支架电液控制系统发展提出建议。     

电液控支架在49407智能化采煤工作面的应用

针对煤矿工作面原配备普通液压支架在正常生产过程中常伴有液压管路崩断、窜液现象,分析并运用智能化综采液压支架电液控制系统。通过采煤机、支架电液控制、运输系统的整体协调技术,可实现采煤作业的无人、少人操作,远程遥控以及自动化控制,不仅提高了矿井的出煤量,而且最大程度减轻了工人的劳动强度,实现了煤矿的高产、高效、安全的生产。     

极薄煤层综采设备选型与合理配套

介绍冀中能源峰峰集团黄沙矿极薄煤层综采工作面的采煤机、液压支架、刮板输送机的配套和选型原则,主要配套设备技术参数特征,配置液压支架电液控制系统和采煤机远程遥控操作装置,以实现极薄煤层综采自动化的情况。     

煤矿综采液压支架的电液控制系统应用探究

随着煤矿行业技术水平的不断提高,液压支架电液控制系统得到了非常广泛的应用,实现了煤矿综采工作面自动化生产管理及自动化控制。液压支架电液控制系统不仅能够提高支架的移动速度和操作灵活性,而且还可以实现综采工作面无人或少人操作及支架远程控制,从而有效地确保了操作人员的生命财产安全。对煤矿液压支架电液控制系统的组成进行了比较详细的介绍,在此基础上,对煤矿液压支架电液控制系统进行了深入分析,最后论述了煤矿液压支架电液控制系统的功能实现,对从事相关工作的技术人员具有一定的借鉴意义。     

巷道超前支架的电液伺服位置压力复合控制方法

考虑到综掘巷道液压迈步式超前支架的工作原理,以及超前支架在支撑过程中的实际工作特点,以提高支撑效率、减小超前支架在支撑过程对顶板扰动影响为控制目标,提出了一种电液伺服位置压力复合控制方法。该方法采用模糊切换控制器进行电液位置与电液压力控制的转换。对该方法进行了数字模拟仿真与样机模拟实验,理论分析与实验结果表明,该控制方法能够有效地使超前支架在从未支撑态以最快速度转换到支撑态,并且能够在位置控制与压力控制之间实现无冲击切换,以降低支架对顶板的扰动。研究结果为综掘巷道液压迈步式超前支架装备的研发及控制策略的研究提供了理论依据。     

液压支架电液控制系统的设计

以某矿的液压支架为载体,在简单概述液压支架电液控制系统原理的基础上,对其电液控制器及其附属分系统、采煤机位置监测系统进行详细设计,并对根据电液控制系统各类数据传输的区别分别设计了RS485总线及SPI通信的流程图,为提升液压支架电液控制系统的可靠性和稳定性提供理论指导。     

液压支架电液控制系统的研究与实现

本文首先介绍了国内液压支架电液控制系统的发展现状,并对该系统的工作原理进行了解释,进一步验证了在我国发展液压支架电液控制系统的可行性与必要性。     

SAC型液压支架电液控制系统在阳煤寺家庄公司的应用

基于SAC型电液控制系统在阳煤寺家庄煤业有限责任公司的应用,介绍了大采高支架应用电液控制系统的优越性以及SAC型支架电液控制系统工作原理和主要功能。该系统可有效提高煤矿企业的经济利益和社会价值,值得推广。     

液压支架计算机电液控制系统的模型分析

指出采煤工作面顶底板性质的不同,液压支架计算机电液控制系统的控制模型也不相同。分析了稳定顶板、煤壁需护帮板的采煤工作面液压支架（以下简称：支架）在采煤过程中与采煤机和刮板输送机的相互配合关系,建立了相应的支架自动控制模型。介绍了以CAN总线为系统总线的支架电液控制系统的结构及工作原理。提出了不改变系统硬件,只改变系统软件,支架电液控制系统就能适用于不同的工作面的观点。     

液压支架电液阀性能试验台测控系统设计

随着采煤技术的发展,液压支架电液控制系统被应用广泛。电磁先导阀是电液控制系统的核心组成部分,其性能对整个液压支架电液控制系统具有重要影响。电磁先导阀顶杆力与位移的关系直接决定电磁铁的设计选型,对电磁先导阀的性能有着决定性的影响。     

煤矿液压支架电液控制系统的研究

液压支架电液控制系统是实现煤矿综采工作面自动化控制及自动化生产管理的必要手段。本文根据煤矿综采工作面的开采要求,将现有的手工操作改为自动控制、程序化操作。结果表明：所设计的支架控制系统加快了移动速度,提高了支架操作的灵活性,实现了支架远程控制及综采工作面少人或无人操作,为煤炭的高效安全开采奠定了基础。     

履带车辆无线遥控变量系统的设计

为实现车辆操控的方便性，以履带车辆纯机械液压变量系统为基础，提出一种新型无线遥控电液伺服变量控制系统。基于无线传输易被干扰出现乱码的情况，设计了无线遥控指令信号的生成方法，介绍了硬件电路和电液伺服系统的原理及组成。考虑到无人驾驶对液压系统响应的快速性要求，以提高电液伺服系统的响应速度，在AMESim中完成对液压伺服系统建模，分析了活塞和高频响比例伺服阀结构参数对电液伺服系统响应速度的影响，找到了提高响应快速性的几个重要影响因素，为无线遥控变量液压系统设计奠定了理论基础。实验证明方案可以实现无线遥控的功能。     

掘进机电液双控系统的研究

 在掘进机智能化发展过程中，远程遥控和机载控制并存状态是必不可少的。掘进机一般采用电液双控系统来实现该功能，但实践中采用电液双控系统会出现液控动作缓慢的问题。当掘进机装载运输同时动作并采用液控操作时，装运马达转速缓慢甚至停转，严重影响正常工作。结合现场故障现象，分析掘进机电液双控系统的工作原理及各元件原理，排除故障并进行深入研究。基于现有技术条件，提出改造方案并选择可行方案试验，最终从根本上解决问题。     

电液比例控制阀在工程机械中的应用研究

就电液比例控制阀在工程机械中的工作原理和应用特点进行分析介绍,对电液比例技术在工程机械先导操作以及遥控的实际应用进行了探讨,并对电液比例多路阀上采用的负荷传感和压力补偿技术进行研究.     

履带车辆驾驶控制的遥控化研究

在对履带车辆的驾驶控制方式进行分析的基础上，阐述了履带车辆遥控化的关键技术－－驾驶控制指令的设计与生成技术，以有遥控车辆的自动操纵技术。经遥控化技术改造后的履带车辆在场地试验中表现出良好的驾驶控制性能。     

装载机工作装置电液比例控制系统研制

在手动液控多路阀的基础上，对装载机工作装置的电液比例控制系统的总体方案、电液比例先导控制模块、比例控制操纵手柄的结构和控制逻辑进行了研究。在不对装载机工作装置的主油路系统做任何改动的情况下，构成完整的电液比例先导控制系统，而且操纵控制逻辑可以根据需要改变。该电液比例先导控制系统可以在采用液控多路阀的装载机上直接安装使用。根据控制系统原理，设计了系统的测试试验台，并且在装载机上进行了安装和工作测试。测试结果表明，该系统性能可靠、操作轻便。因操作手柄与车辆底盘之间没有油管连接，故安装灵活，很容易实现装载机工作装置的线控或遥控。     

容积伺服一体化系统泵控单元传递效率特性

电液伺服泵控单元是容积伺服一体化电液系统的重要组成部分,由伺服电机与双向闭式泵集成于一体。电液伺服泵控单元作为整个系统的动力输入与控制单元,其自身的传递效率直接影响了系统的输出效率,所以电液伺服泵控单元的能量传递效率已经成为了衡量该系统性能的一个重要指标。通过建立容积伺服一体化电液系统数学模型,重点分析影响伺服电机与双向闭式泵传递效率的各种能量损耗,得到电液伺服泵控单元效率模型,并对电液伺服泵控单元在不同负载工况下进行了效率特性测试,将为容积伺服一体化电液系统的工程推广应用奠定基础。     

基于被动力反馈的遥操作电液控制系统

针对遥操作机器人现有的力反馈冲击、反馈力震荡等问题,提出了一种新型的遥操作电液控制系统。主操作端选用电液比例控制系统以实现力反馈效果,从动端选用电液伺服控制系统以实现位移跟踪效果,并建立了电液控制系统的数学模型,选用算法简单、跟踪性能较好的力反射型控制策略,对整个系统进行了Matlab/Simulink仿真,结果表明,新型遥操作电液控制系统具有较好的位移跟踪及力反馈效果。