超超临界机组的AGC技术研究

对改善超超临界机组自动发电控制的关键技术进行了总结,主要包括滑压曲线的针对性优化、过热度函数曲线的修正、水煤比的动态控制、风煤比的调整、风粉比的精细控制、减温水与给水比例的掌握、一次风与二次风流量的配比等;同时,针对机组AGC运行方式下主汽压力响应速度慢的问题,给出了变负荷前馈使用、增加磨煤机一次风量的前馈、一次风母管压力设定等实际可行的解决办法。     

发电厂单元机组协调控制系统的优化设计

随着电网容量及单元机组容量的扩大,对电网调度自动化提出了更高的要求,要实现AGC,必须采用协调控制系统,现针对大同第二发电厂机组原有协调控制系统进行优化,使之可以更好的满足运行要求,确保电网及单元机组的安全经济运行。     

CCI旁路控制系统在超临界机组的应用

介绍了CCI旁路控制系统的控制原理和控制过程。并对系统在600MW超临界中压缸启动机组中的应用进行了阐述。对已使用和将要使用此系统的机组有良好的参考价值。     

超临界火电机组协调控制方式分析

本文对目前国内流行的超临界火电机组的协调控制工作原理进行了分析研究,通过对比于传统汽包锅炉的控制方式,分析了超临界直流锅炉机组的几种协调控制方式,从中我们可以对直流锅炉机组的控制特点、控制策略得到清楚的认识。     

超超临界机组协调控制系统异常分析与改进

介绍了某电厂660 MW超超临界机组的协调控制方式,列举了机组在运行中协调控制系统的几例异常事件,通过分析原因,对协调控制系统进行了逐步完善,提高了协调系统的稳定性。     

350MW超临界机组协调控制系统功能与策略分析

本文针对呼和浩特热电厂2×350MW超临界直流机组特点,分析了350MW超临界机组协调控制系统的组成和功能,对此类型国产超临界机组协调控制系统的负荷与压力给定、锅炉主控、汽机主控等控制策略进行了详细阐述,并介绍了该机组协调控制系统及AGC(自动发电控制)功能投入情况与控制效果。     

襄樊电厂超临界机组协调控制策略

一 前言 湖北襄樊电厂的600MW超临界机组是第一套由国内DCS厂家自主完成控制任务的超临界机组，打破了在高端火力发电机组控制系统项目完全由国外公司垄断的情况。该项目获得了2007年度上海市科技进步二等奖。     

2×600MW超临界机组协调控制系统分析与优化

对华能上安电厂2×600MW超临界机组协调控制系统的构成、特点等进行了分析.在机组试运行期间,对此协调控制系统进行了整定和优化,机组在40%～100%MCR负荷段具有优良的负荷适应性.机组主要参数调节品质优良,安全和经济性能得到了可靠保证.     

火电厂300MW单元机组负荷控制系统分析

本文详细介绍火电厂３００ＭＷ单元机组汽轮机,锅炉负荷控制系统的工作原理及特点。     

国电霍州2×600MW超临界机组协调控制系统分析与优化

对国电霍州电厂2×600MW超临界机组协调控制系统的构成、特点等进行了分析。在机组试运行期间,依据发现的问题对此协调控制系统进行了整定和优化,优化的回路主要有锅炉主控及增加变参数调节、压力拉回回路、锅炉加速回路以及给水设定回路。优化后机组在300MW-600MW负荷段具有优良的负荷适应性,机组主要参数调节品质优良,安全和经济性能得到了可靠保证。     

超临界600MW机组检修后振动分析及处理

对某国产超临界600MW汽轮发电机组的检修中,仅将2号低压缸进行了揭缸检查.修后启动中低压缸和发电机转子轴振动远大于修前,并超过报警值.振动分析表明,因机组轴系中心变化引起轴承载荷分配不一致导致了振动,并伴有碰磨故障.为了节省停机处理的时间,需在消除碰磨点后,通过现场全息动平衡方法将各瓦轴振动降至合格.     

ABB超临界600MW汽机控制系统改造

主要对上海石洞口二电厂ABB 超临界600 MW汽机控制系统改造项目进行了总结.首次运用INFI-90系统对引进的原瑞士ABB公司的超临界600 MW机组汽机控制系统(包括DEH、MEH、低压旁路控制系统、ETS)进行全电调改造.在改造过程中,进行了大量的接口试验和仿真试验,完成了全套控制系统的设计、控制逻辑的编制、调试以及投运工作.     

激光喷丸强化系统协调控制方法与实现

针对复杂型面工件激光喷丸强化应用中对加工点位精度的要求以及激光脉冲触发时间点需要与工业机器人调姿到位时间点精确匹配,提出激光脉冲与工业机器人协调控制方法。通过脉冲能量检测实现出光快速反馈,并基于EKI接口通讯实现KUKA机器人运动控制及到位反馈,完成激光脉冲与工业机器人点位运动闭环匹配。在此基础上研制激光喷丸强化工艺系统,主要包含激光光源、工业机器人、传输光路、工艺辅助模块以及上位机控制平台。以平面点阵坐标进行协调控制实验及对整体叶盘进行激光喷丸强化实验。结果表明,本系统具备较好的激光脉冲-工业机器人协调控制精度,能自动完成激光喷丸强化工艺流程,具有对复杂型面工件的激光喷丸强化能力。     

混合动力汽车再生制动压力协调控制系统

再生制动作为混合动力汽车中的一门关键技术,越来越受到大家的关注和重视,针对国内外混合动力汽车再生制动压力协调控制系统的局限性和复杂性,设计出一种基于ABS硬件的再生制动压力协调控制系统,该系统实现了再生制动与 (Anti-lock braking system,ABS)制动功能下的压力协调控制。建立AMEsim与Simulink联合仿真模型并进行恒制动强度下、变制动强度下、纯ABS模式下和综合制动模式下的仿真分析,结果表明除纯ABS外各模式下的电池SOC(State of Charge)回收率分别为0.27％、0.33％和0.29％,仿真结果表明电机能将汽车制动时减少的能量进行一定程度的回收并提供制动力。因此,所设计系统能实现各制动模式下压力协调控制以满足汽车制动需求,仿真结果验证了该方案的有效性和可行性,为再生制动系统的设计与优化奠定了基础。     

双臂空间机器人姿态与关节协调运动的自适应控制、鲁棒控制

讨论了载体位置不受控制情况下的双臂空间机器人姿态和关节协调运动的自适应与鲁棒控制问题。利用拉格朗日方法导出了双臂空间机器人欠驱动形式的系统动力学方程;在该方程的基础上,基于增广变量法（恰当地扩展系统的控制输入和输出）,成功地克服了完全能控形式的空间机器人系统动力学方程关于惯性参数呈非线性函数关系的难点;针对双臂空间机器人两末端抓手所持载荷参数未知与不确定两种情况,分别设计了载体姿态与机械臂各关节协调运动的自适应控制和鲁棒控制方案。系统数值仿真表明,两种控制方案均可有效消除空间机器人系统惯性参数未知和不确定的影响,控制双臂空间机器人的载体姿态与机械臂各关节准确地完成期望的运动。     

前馈控制在除氧器压力系统的运用

为了减少水中氧对大型工业锅炉和循环水设施的腐蚀,介绍了基于霍尼韦尔UMC800控制模块的系统硬件和软件设计,阐述了前馈控制在除氧器压力控制系统中的运用。在实际运行中取得了优良的除氧效果,满足了现实的需要。     

大型部件的多机器人合作搬运协同导引控制

针对大质量、大尺寸、低刚度的异形大部件,采用多机器人的合作搬运方式具有显著的作业灵活性和工况适应性。研究了单目-双驱动、双目-双驱动、双目-多运动副全向等合作搬运导引控制构型,建立了多输入-多输出的运动控制模型;采用领航者-跟随者策略设计了协同路径跟踪控制方法,该方法包括偏差转化预测控制+参数模糊调节的同构架构,以及模型预测控制+反演控制+参数强化学习的异构架构。最后,为进行导引控制实验开发了多机器人合作搬运原型系统,实验结果验证了所提构型、模型、架构与方法的可行性和有效性。     

PLC在MF—600WX试验机控制系统中应用

介绍一种应用MF－600WX试验机的PLC控制系统设计,着重阐述该系统的主要功能及系统软件设计要求。     

压缩机全自动协调控制系统

压缩机控制系统是对实时数据进行监视和控制,为压缩机的稳定运行提供重要保障.针对压缩机控制系统的特性,从实际应用角度出发,以节约能源、人力为目的,提出了全自动控制系统思想,实现了一键开、停压缩机,同时机组并网完成后,由协调柜根据工艺需求来串级调节各台压缩机流量.现场投用证明,该控制系统工作稳定,控制效果显著,验证了整套方...     

Motion Planning Based Coordinated Control for Hydraulic Excavators

Hydraulic excavator is one type of the most widely applied construction equipment for various applications mainly because of its versatility and mobility. Among the tasks performed by a hydraulic excavator, repeatable level digging or flat surface finishing may take a large percentage. Using automated functions to perform such repeatable and tedious jobs will not only greatly increase the overall productivity but more importantly also improve the operation safety. For the purpose of investigating the technology without loss of generality, this research is conducted to create a coordinate control method for the boom, arm and bucket cylinders on a hydraulic excavator to perform accurate and effective works. On the basis of the kinematic analysis of the excavator linkage system, the tip trajectory of the end-effector can be determined in terms of three hydraulic cylinders coordinated motion with a visualized method. The coordination of those hydraulic cylinders is realized by controlling three electro-hydranlic proportional valves coordinately. Therefore,the complex control algorithm of a hydraulic excavator can be simplified into coordinated motion control of three individual systems.This coordinate control algorithm was validated on a wheeled hydraulic excavator, and the validation results indicated that this developed control method could satisfaetorily accomplish the auto-digging function for level digging or flat surface finishing.