基于ADAMS的锁紧臂机构的动力学仿真及参数化分析

在一自动对接机构设计中,为了获得符合应用要求的锁紧臂机构参数,采用系统动力学仿真软件ADAMS建立了锁紧臂机构的动力学仿真模型,利用ADAMS软件的分析工具对参数化锁紧臂机构模型进行分析研究,获得了符合应用要求的参数值,从而实现了锁紧臂机构的优化设计.     

基于ADAMS的牛头刨床优化设计

为提高工作效率和获得较好的实用性能,对牛头刨床机构进行优化设计。通过牛头刨床的工作原理,运用动力学仿真软件ADAMS建立虚拟样机模型,对该机构进行参数优化设计。以机构工作过程中最大压力角最小为目标函数寻优,得出满足目标的最佳模型。     

锻造操作机夹持机构的优化分析

通过对锻造操作机夹持机构工作原理进行分析,机构类型采用压杆式夹持机构。对锻造操作机夹持机构进行运动学分析,得出主运动机构中关键点之间的几何关系,并且理论计算得到钳口处夹紧力与输出力的杠杆比。为了验证模型的正确性,通过PROE软件建模,将三维模型导入ADAMS软件中,把ADAMD中计算出的杠杆比与理论计算得到的杠杆比进行比较分析。简化机构模型,对机构进行参数化设计和优化设计,找出影响杠杆比的主要因素。试验结果表明,优化后的钳口夹持力比原来增加了34.8%,钳口夹紧力随着工件直径变化分配更加合理,实现了夹持机构平稳、准确、安全运行。     

基于ADAMS的复合型增力传动系统仿真与优化设计

采用动力学仿真分析软件ADAMS,构建双曲柄机构的仿真模型,并进行参数优化设计,实现双曲柄机构运动周期与加工周期的同步,获得加工过程的增力效果。将双曲柄机构进行串联,构建了显著降低电机输出转矩的复合型增力传动机构,同时进行运动学和动力学特性分析。结果表明,复合型传动机构与普通曲柄连杆机构相比增力效果明显,为改进伺服压力机的传动性能提供了新的设计方法。     

基于虚拟样机技术的自卸汽车举升机构优化

举升机构是自卸汽车上的重要工作装置之一,其设计质量直接影响自卸汽车的使用性能,因此对举升机构进行优化设计是十分必要的。本文研究了利用ADAMS进行举升机构优化设计的问题。以后置直推式自卸汽车举升机构的优化设计为例,建立了举升机构参数化模型,以工作液压缸最大推力最小     

基于ADAMS的夹紧机构优化设计

运用虚拟样机技术可大大简化机械产品的设计开发过程,大幅度缩短产品开发周期和降低开发费用,提高产品的性能,获得最优化和创新的设计产品。ADAMS是目前著名的虚拟样机分析软件,笔者应用ADAMS建立了夹紧机构的参数化模型,井对模型各设计变量进行设计研究,找出对机构性能影响较大的变量,最后对模型进行优化设计,确定模型的最佳结构。     

基于ADAMS的夹紧机构优化设计

运用虚拟样机技术,可以大大简化机械产品的设计开发过程,大幅度缩短产品开发周期和降低开发费用,提高产品的性能,获得最优化和创新的设计产品。ADAMS是目前著名的虚拟样机分析软件,应用ADAMS建立了夹紧机构的参数化模型,并对模型各设计变量进行设计研究,找出对机构性能影响较大的变量,最后对模型进行优化设计,确定模型的最佳结构。     

基于ADAMS和ANSYS的桥梁检测车臂架结构的研究

研究运用ADAMS和ANSYS联合分析方法对桥梁检测车臂架进行机构运动和强度分析．首先利用AD—AMS进行动力学分析,获取各结构件的动力学参数随时间变化的曲线,特别是各结构件在铰接处的受力信息．然后把ADAMS仿真获得的铰接处载荷信息作为各结构件有限元分析的边界条件,对结构件进行强度分析．仿真结果验证了初始设计的可行性,确立了在物理样机设计中的关键设计参数,为进一步的优化设计和轻量化设计提供了依据．     

海底采矿车多自由度铰接机构设计与优化

海底复杂多变的地形要求海底采矿车的铰接机构可以为其提供转向、俯仰和侧翻等多种相对运动.因此提出多自由度主动式铰接机构的参数化设计模型,利用ADAMS软件对多自由度铰接机构进行运动学优化设计及动力学仿真分析,利用PRO/ENGINEER设计它的实体模型,利用ANSYS对机构各构件进行强度校核.验证设计的合理性.     

运用ADAMS对麦弗逊悬架进行转向仿真分析

利用机械系统动力学分析软件ADAMS建立电动轮麦弗逊悬架模块的计算机仿真分析参数化模型,找出对转向特性影响较大的参数,并对转向机构进行优化设计与仿真分析,验证了模块化方案的可行性,为进一步的设计开发提供了依据.     

卧式挤压铸造设备双曲肘合模机构仿真优化设计

通过分析2500kN卧式挤压铸造设备双曲肘合模机构的工作原理,结合虚拟样机仿真软件ADAMS进行建模及仿真优化设计。以合模机构工作过程中各杆件连接点为设计变量、合模动作完成时最大合模力为目标函数进行优化设计。优化结果表明,该方法有效地提高了机构的整体性能。     

自卸车D型举升机构优化设计

利用ADAMS软件中参数化建模与分析功能,建立了自卸车举升机构的参数化模型,以举升过程中工作油缸最大推力最小为优化目标,对举升机构的各铰接点位置布置进行了优化设计。     

钢管旋转机构的运动学分析及仿真

以一种新型钢管旋转机构为研究对象,采用复数矢量法求解了该机构的运动参数。基于ADAMS仿真软件建立了机构的虚拟样机模型,并对该机构进行运动学仿真分析,对比分析了两种条件下其运动规律和状态。分析结果表明,在钢管夹紧阶段,夹杆均为变减速运动;而在旋转阶段,当气缸输入时,机构为变加速的加速转动,当曲柄输入时,机构为匀速转动;气缸在整个运动过程中为正、反向摆动。分析结果为机构的工作参数选择和结构的优化设计提供依据。     

全方位线控四轮转向电动汽车设计

提出了一种用于外转子式轮毂电机的双横臂悬架导向机构和转向机构，可实现四轮驱动电动汽车绕任一点进行旋转，以及沿任一方向进行平移。研究了当电机失灵时的故障排除技术，即可通过电磁离合器的开关组合，驱动一台转向电机可使四个车轮全部复位，且仍可保持转向能力。用Euler角描述了悬架导向机构的姿态，推导出与车轮定位参数相关的悬架导向机构姿态角公式，对各控制点坐标进行参数化，在ADAMS软件下建立了参数化模型，并对悬架导向机构进行了优化设计。     

基于ADAMS的共轭凸轮机构仿真分析

本文以凸轮摆式剪切机中的凸轮剪切机构为研究对象,对摆动从动件共轭凸轮机构进行理论分析,在3维CAD 软件Solidworks中建立凸轮机构模型。以ADAMS的碰撞仿真理论为基础,对机构进行动力学仿真分析,得出凸轮与摆杆之间接触力、凸轮主轴所受力以及凸轮与摆杆之间间隙随凸轮转动的变化规律曲线,并对凸轮与摆杆之间的共轭情况进行了分析。本文对摆动从动件共轭凸轮机构的合理设计和结构参数的优化设计具有一定的参考价值。     

空间对接机构捕获锁优化设计

空间对接机构是实现航天器空间交会对接的关键系统。捕获锁作为对接机构的关键组成部件,具有实现两航天器间捕捉和释放的功能。其中的锁舌弹簧机构是典型的多体系统动力学机构,具有一定的设计难度。针对该问题,分析了锁舌运动规律,简化由分析力学建立的非线性微分方程组,建立了满足工程精度需求的数学模型;接着采用惩罚函数法和随机顺序配对机制改进标准遗传算法,并编制程序完成参数求解;随后应用ADAMS软件进行动力学仿真。捕获锁试验结果表明,捕获力显著减小,性能获得提高。所研制的捕获锁圆满通过了国内载人航天交会对接飞行试验,证明该产品优化设计工作获得了成功。     

基于ADAMS的雨刷机构仿真与分析

以软件ADAMS为平台,在ADAMS/View中建立了雨刷机构的虚拟样机模型,并进行了仿真与运动学、动力学分析.得到了雨刷的角位移、角速度、角加速度曲线图以及各个运动副之间的受力曲线图,考虑构件柔性对机构重新建模,得到了与理想状况下的对比曲线,对雨刷高速运转时系统的受力及结构设计提供了依据.     

内啮合齿轮泵径向补偿月牙块角度研究

在分析内啮合齿轮泵径向补偿月牙块工作原理的基础上对其建模,分析了上下月牙块在内外齿轮运行过程中的受力情况和液压力变化周期,确定一个周期内不同位置时上下月牙块所受油压分布以及其x、y方向液压力,得到了使上下月牙块合力最大时的内外齿轮转角和使两月牙块分别贴紧内外齿轮齿顶形成径向密封的情况下的约束条件,在此基础上优化得到上下月牙块对内外齿轮压力最小时上月牙块在高压区的端面角度和密封小棒安装角度参数。     

基于ADAMS的单缸内燃机动力学分析与研究

引起内燃机振动的一个重要因素是其曲柄连杆机构往复运动产生的惯性力和惯性力矩.基于动力学仿真软件ADAMS和Pm/E,建立了单缸内燃机的虚拟样机参数化实体模型,进行了动力学仿真分析,并将速度、加速度等分析值与理论分析结果比较,结果吻合验证了所建模型的正确性;研究了惯性力对机体产生干扰力和力矩的影响以及惯性力平衡问题.通过参数优化分析,确定了构件的最佳质量特性参数,改善了机构的动力学性能,同时提高了设计效率.     

RV减速器传动系统动力学特性分析

为深入研究工业机器人用RV减速器动力学特性,采用集中参数法,综合考虑啮合阻尼、时变啮合刚度以及综合啮合误差,建立了RV传动耦合扭转动力学模型,通过数值解法对建立的动力学方程进行求解,得到其振动位移、振动角速度响应及各齿轮副动态啮合力。基于UG与ADAMS建立RV减速器动力学模型,进行仿真分析实验,验证动力学模型的正确性。通过改变啮合刚度分析了啮合力的变化,随着啮合刚度的增加,在一定范围内,传动过程中的啮合力更加稳定,为RV减速器的故障诊断和优化设计奠定基础。