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尹海宜 《现代制造技术与装备》2018,(4)
经济型模块化机床智能装卸夹片机,包括普通数控机床、电箱和夹片自动上下料机,自动上下料机分别与夹片机床和电箱连接。夹片自动上下料机包括支撑板、下料管、推料气缸、运料气缸、给料板、给料气缸、下料拔叉和下料气缸,推料气缸设置于支撑板上,下料管固定设置于支撑板的上方,运料气缸设置于支撑板上,给料板与运料气缸连接,给料气缸设置于给料板上,下料气缸设置于支撑板上,下料拔叉与下料气缸连接,下料拔叉一端设有U形槽,支撑板通过安装板固定设置于夹片机床上,夹片自动上下料机上的各个气缸分别与电箱的单片机连接,本设计实现了夹片加工过程中的机械自动上下料。 相似文献
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夹片机床自动上下料机,包括支架、下料管、推料气缸、运料气缸、给料板、给料气缸、下料拔叉和下料气缸,下料管为两端开口中空的管道结构,推料气缸设置于支架的支撑板上,下料管通过支撑杆设置于支撑板的上方,且该下料管的下端口与支撑板之间的间距形成出料口,推料气缸位于该出料口一侧,给料板位于该出料口另一侧,运料气缸设置于支架的支撑板上,该运料气缸与给料板连接,给料气缸设置于给料板上,下料气缸设置于支撑板上,下料拔叉与下料气缸连接,下料拔叉一端设有U形槽,该U形槽位于车床主轴处,车床主轴位于支撑板下方,本设计实现了夹片某道车削工序自动上下料。 相似文献
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针对机床采用人工上下料所存在的劳动强度大、生产效率低的问题,提出了一种以机械手为核心的机床自动上下料系统。对该系统的结构、工作原理及控制流程进行了详细的分析。根据实际应用表明,该数控车床自动上下料系统能够实现数控机床的自动上下料,减少2名操作员工,为落后机床的自动化改造提供了指导,具有极大的应用推广价值。 相似文献
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针对微小企业采用机器人给数控机床上下料的需求,使用数控系统作为主控单元,利用FANUC数控系统及内置的PMC将工业机器人上下料过程定义为宏程序,通过调用该宏程序实现加工过程中机器人自动上下料。该方案省去了自动化生产单元的上位机,降低了成本,编程简单,简化了操作过程,降低了对工人的技术要求。 相似文献
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随着人力成本的上升,机床行业从传统的人工上下料逐渐往自动上下料转变。为了搭配工业机器人,不少机床厂家推出了各自的自动化模块。分析了不同类型机床上下料自动化系统的构成。以马扎克加工中心为例,研究了马扎克的Robot Interface功能。解析了Robot Interface功能的硬件构成、信号定义。以广东某模具厂的机床上下料自动化系统作为案例。采用PLC作为系统控制主体,通过工业总线,构建自动上下料系统。设计了机床上下料自动化系统的工作流程、控制逻辑。研究了机床与机器人的安全互锁。为机床上下料的电气设计提供了设计思路和参考案例。 相似文献
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分析了纤维缠绕机在缠绕过程中将芯模从输送架送至缠绕机的运动过程。设计了一套自动装卸芯模的机构,以解决更换芯模劳动强度大,效率低的问题。论述了自动装卸芯模机构的总体结构、搬运部分和传输部分的设计,为建立自动装卸芯模机构的模型并进行速度控制奠定了基础。 相似文献
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针对盘型齿轮的特点,设计了一种采用机械手的自动上下料系统,以满足机床高效率、高质量的自动化加工需要。该系统用PLC作为控制器,触摸屏显示,实现了自动从输送线上取工件放到磨齿机上,同时将加工完成的工件经甩油处理后再送回输送线的控制要求。采用高分辨率的伺服系统和精确的位置传感器保证机械手动作的快速与准确定位。该系统的应用,有效地缩短了齿轮磨床上下料时间,提高了生产效率和整机自动化水平。 相似文献
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全自动集装箱码头装卸系统集成了当今世界各项先进技术,在研发、制造、调试过程中,都要坚持质量第一、安全第一的原则,确保各项技术参数可靠,设备运行稳定。在总结国内几个全自动码头装卸系统的质量管理方法与经验的基础上,结合自动化码头自身特点,给出全自动集装箱码头装卸系统主要质量管理方法,进一步丰富发展自动化码头装卸系统建造过程中的“不欠债离岸”质量管理理念。 相似文献
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讨论了上下料机械手的原理设计、模型分析与理论计算,运用Inventor4.0软件设计了自动上下料机械手。 相似文献
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MCGS在自动上卸料实时监控中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
要实现上卸料系统的自动运行,必须有现场检测和实时监控装置。从自动上卸料过程监控的需求分析出发,给出了实时监控系统的主要任务,介绍了系统的硬件结构设计;利用工控组态软件MCGS实现上位机监控组态设计、实时数据库构建、外国设备驱动,对自动上卸料过程实现同步显示与自动监控。 相似文献
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Jay W. Steele Richard A. Wysk Joao C. E. Ferreira 《The International Journal of Advanced Manufacturing Technology》2008,38(7-8):741-756
In this paper, we define a representation for tolerances associated with robotic machine tending operations. The intent of the representation and analysis presented in the paper is to assess whether a robotic material handler is capable of holding the accuracies required for loading and unloading a machine. This representation and analysis, therefore, provides the basis of a process planning system for robotic operations. This representation is critical for flexible and automated manufacturing because it enables automatic planning of unload and load operations from and to machining centers that are required for discrete part manufacturing. Planners can use this representation along with the specified tolerance criteria to conservatively assess if a given robot resource is capable of using a specific gripper to unload or load a given part from a given fixture on a machining center. For a new part, this assessment allows an automatic material handling operations planner to determine if reconfiguration or procurement of resources is required for the material handing of the new part or if simple reprogramming of the robot and machine resources is sufficient. Also, this representation helps providing flexibility to the manufacturing system control software in the case of the addition of a new machine to the manufacturing system. In this case, the new resource data would be input into the resource model, and the decision on the machine tending operations (loading or unloading) would be carried out in the same manner. This representation was tested successfully using an automatic operations planner at The Pennsylvania State University’s Factory for Advanced Manufacturing Education (FAME) lab. 相似文献
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本文系统的阐述了横封装置的作用和工作原理,分析了传统横封装置的不足。对自动包装机的横封装置从动力源和传动机构两方面进行了改进,采用伺服电机代替了传统的普通电机和采用横封滑块代替了传统的横封轮,并具体分析了改进后横封装置的特点。 相似文献