双线圈活塞式磁流变液减摆器设计分析

为实现前起落架减摆器阻尼力的可调可控,采用磁流变液作为工作介质,设计一种新型双线圈活塞压差剪切式磁流变液减摆器。利用Maxwell软件对磁路进行仿真优化设计,通过实验验证磁流变液减摆器功量图饱满,阻尼力达到约2倍的可调范围,阻尼性能稳定且达到了设计要求。     

摆动从动件空间圆盘凸轮廓面方程的建立

分析了一种新型摆杆空间凸轮廓面特性，建立了凸轮廓面方程式，为这种新型摆杆空间凸轮机构的理论研究打下了基础。     

岸边桥式起重机电子防摇中的计算机视觉测量系统

运用计算机视觉测量的技术，对岸边桥式起重机钢丝绳实时偏摆角以及角速度的测量进行了研究，建立了偏摆角及偏摆角速度检测的模型，设计了测量实验的方案，取得了较好的效果，为岸边桥式起重机电子防摇系统的提供准确的前处理数据。     

新型双出杆活塞式磁流变减摆器结构设计及性能研究

被动油液式减摆器对摆振激励的改变不能实时响应，传统磁流变（Magnetorheological,MR）减摆器存在引线复杂、不利于散热、输出阻尼力较低等方面的不足。针对上述问题，为了有效抑制飞机前轮摆振，提出一种新型压差式结构的双出杆活塞式MR减摆器，内置固定双线圈，内筒两端与磁芯和导磁环形成对称双阻尼通道；根据减摆需求完成结构设计，利用ANSYS/Emag 2020 R1对MR减摆器进行磁场仿真，仿真结果验证理论分析的合理性；最后进行力学性能分析。结果表明：设计的MR减摆器输出阻尼力满足减摆需求，动力可调系数较大，示功曲线近似于椭圆。所采用的研究思路对今后飞机起落架MR减摆器的研发具有一定指导意义。     

一种新型Al-Zn-Mg-Cu合金杯形件摆辗成形数值模拟及实验研究

为了研究摆辗成形工艺对一种新型Al-Zn-Mg-Cu合金杯形件力学性能的影响,对初始高径比分别为0.4、0.8和1.2的坯料摆辗成形进行数值模拟和实验研究。通过有限元法模拟摆辗成形过程中坯料的金属流动、等效应变分布和温度分布,并在此基础上进行摆辗成形实验,分别测试杯形件底盘弦向和径向的强度。有限元研究发现,与摆头接触的变形区域网格畸变量大,并且变形过程热效应明显。研究结果表明,当坯料高径比为0.8时,杯形件的底盘弦向强度可达到507MPa,比母材提高了64.4%;摆辗成形可以提高该新型Al-Zn-Mg-Cu合金杯形件的底盘强度,同时初始坯料的高径比对杯形件底盘的强度分布影响较大。     

TC4-PTFE复合材料的结构设计与摩擦磨损性能

利用Ansys有限元法对钛合金(TC4)-聚四氟乙稀(PTFE)自润滑复合材料进行结构分析与设计,通过压缩试验与摩擦磨损试验测试了两种不同TC4-PTFE面积比新材料的承载力、摩擦系数和磨损曲线。结果表明,新型复合材料的比强度高,抗压强度达到400MPa,摩擦系数为0.1左右;在承载力为80MPa压应力、摆动频率8次/min及摆角±30°的苛刻条件下,摆动2000次后,达到稳定磨损阶段,磨损率较低(0.0094mg/摆次)。试验证明新型复合材料可用于航空宇航工程。     

振摆抛光工艺原理的试验研究

介绍了一类新型光饰机及其基本结构。通过正交试验，对于磨料浆液相对静止而工件振动或振摆的光整加工工艺进行了初步分析，认为这种工艺下工件材料去除主要靠磨粒对工件的冲蚀而完成。这种工艺可达到Ra0．1μm的表面，值得进一步研究。     

新型摆杆曲柄切断阀的研制

介绍了一种新型高炉冶炼应用的新型摆杆曲柄切断阀，其结构及工作原理、制造工艺及应用情况。     

介绍一种校准加速度计的新装置

混合摆是由单摆与复摆构成的一种新型摆。它克服了单摆与复摆各自的缺点，兼有二者的优点。本文介绍了这种摆的结构原理、性能特点和设计依据，而且阐明了其冲击加速度的计算与测试方法。这种装置避免了地球重力加速度的影响。适合于中低档ｇ值加速度计的校准工作，其准确度优于５％。     

轴承座球面孔镗床的改进设计

对比分析轴承座球面孔数控车床和摆刀镗床的优劣,基于摆刀镗削加工的球形误差小、易于上下料的优势,借助现代控制技术和新型功能部件,对现有轴承座球面孔镗床存在的不足进行了较为全面的改进设计,达到了自动化程度高、运行可靠、质量稳定、操作宜人和一人多机操作的预期效果。     

Computer automation of data acquisition from a Knudsen, torsion-effusion pendulum

A computer-automated data acquistion system has been developed for a dynamic torsion pendulum applied to measurement of vapor pressures at high temperatures by the torsion-effusion method. Laser beams reflected from mirrors on the pendulum are detected by a bank of photodetectors which, in turn, transmit signals representing pendulum positions through an encoder and interface to a laboratory computer with an internal clock. The computer uses pendulum position and time data with stored information to solve the equation of motion of the pendulum and to calculate vapor pressures. The physical parts, electronic circuits, and software are described and discussed. The rest point of a dynamic torsion pendulum has been reproduced within 1 min of arc.     

MATLAB的虚拟倒立摆仿真

利用MATLAB提供的V-Realm Builder建立倒立摆三维虚拟场景，用MATLAB的虚拟现实工具箱将倒立摆三维虚拟场景和Simulink中倒立摆仿真模型连接起来，实现了虚拟倒立摆的仿真。     

简易旋转式倒立摆实验装置的控制研究

对倒立摆系统研究具有重要的应用价值,但其严重不稳定,受到了很多变量的影响。在对倒立摆系统进行研究后,提出一种简易典型的旋转式倒立摆实验装置。该装置使用角位移传感器采集摆杆角度,经过STM32处理后,通过运用PID算法来实现对旋转倒立摆的闭环控制,最后结合硬件调节反馈参数。结果表明这种控制方法可以良好的控制旋转式倒立摆。     

二自由度机器人的Matlab仿真

本文介绍了控制系统中的经典问题——倒立摆及其基本原理,简要介绍了Matlab中倒立摆控制的实现方法。由于倒立摆的研究具有重要的工程背景,本文结合了二级倒立摆的matlab仿真,实现二自由度机器人PD控制的matlab仿真,取得了较好的效果。     

轮式倒立摆的数学建模及状态反馈控制

轮式倒立摆是检验各种控制理论的理想模型,首先采取牛顿力学分析的方法,依次得出轮式倒立摆中直流电机、车体和摆杆动力学方程,从而基于小角度线性化方法得出轮式倒立摆的近似线性模型;然后基于Matlab进行轮式倒立摆的状态反馈控制,设计出其控制律,验证其可行性,但是轮式倒立摆的数学模型通常是经线性化处理后得出,为了提高仿真准确性,再基于虚拟样机技术,对轮式倒立摆进行Madab与ADAMS的联合仿真,仿真结果显示系统响应曲线在规定时间内迅速收敛至O附近．此结果不仅验证了联合仿真中状态反馈控制的正确性,而且表明联合仿真是控制理论研究中值得推广的方法。     

基于线结构光的三维垂线位移测量方法

垂线测量法是观测大坝变形位移的一种简便而有效的方法,在实际大坝变形监测中得到广泛应用。 针对现有垂线坐标 仪大多只能测量垂线二维位移且结构复杂的问题,本文提出了一种基于线结构光的三维垂线测量方法。 基于垂线测量中垂线 方向不变,利用线结构光测量原理实现垂线三维位移测量。 首先,本文采用线结构光测量获取垂线二维位移,然后基于垂线上 固定标志点的成像光线和垂线相交于一点的事实,综合垂线二维测量结果和通过相机内参数恢复的固定标志点成像光线方程, 实现垂线三维位移测量。 实验结果表明,本方法在水平面内 Y 方向上的位移测量精度为±0. 1 mm,在水平面内 X 方向和竖直 Z 方向上的位移测量精度达到±0. 05 mm,测量范围为 0~ 80 mm。 相较目前垂线位移测量方法,本文方法垂线位移测量精度和测 量范围更高,且测量结构简单。     

Stabilization and tracking control of X-Z inverted pendulum with sliding-mode control

X-Z inverted pendulum is a new kind of inverted pendulum which can move with the combination of the vertical and horizontal forces. Through a new transformation, the X-Z inverted pendulum is decomposed into three simple models. Based on the simple models, sliding-mode control is applied to stabilization and tracking control of the inverted pendulum. The performance of the sliding mode control is compared with that of the PID control. Simulation results show that the design scheme of sliding-mode control is effective for the stabilization and tracking control of the X-Z inverted pendulum.     

基于LQR的直线一级倒立摆最优控制系统研究

从理论和实践上对直线一级倒立摆作了深入的研究.用牛顿-欧拉方法建立了倒立摆的数学模型,在此基础上采用线性二次型最优控制方法设计了倒立摆的控制器.通过固高公司GLIP2003倒立摆系统验证了设计结果,并达到较好的控制效果.     

Theoretical study on response of two-dimensional compound pendulum to ground vibration

Active vibration isolation against low-frequency ground tilt is important for detection of gravitational wave, however until now few low-frequency ground tilt detection and vibration isolation systems with high precision have been reported. We reported a kind of active vibration isolation system called as two-dimensional compound pendulum, which is constructed by connecting a cylindrical simple pendulum with a U-shape inverse pendulum. The structure of the two-dimensional compound pendulum is designed and its response to the ground vibration is investigated by means of analytical mechanic. The simulations show that the compound pendulum system is not only sensitive to low-frequency tilt vibration but also suppresses effectively high frequency tilt vibration and low frequency horizontal vibration, which is consistent with the theoretical results, and we discuss the possibility of experimental investigation on the response to low-frequency tilt vibration. Therefore, the designed compound pendulum is feasible for detecting ground tilt vibration.     

高仿真直线一级倒立摆模型设计

给出了直线一级倒立摆的带有阻力效应的非线性数学模型,推导了直线一级倒立摆摆杆在摆动过程中所受到的介质阻力和摩擦力的计算公式,并利用MATLAB的S函数建立了直线一级倒立摆的高仿真模型。通过设置仿真模型的相关参数,可使仿真倒立摆与真实倒立摆的工作状态非常接近。