基于VxWorks的分布式软PLC平台研究与实现

为了提高MW级风力发电机组的国产化率,节约生产成本,方便后期维护,增强其市场竞争能力,在遵循软PLC国际标准的基础上设计了一种MW级风力发电机组主控PLC系统。系统以基于MPC8280处理器和VxWorks实时操作系统的嵌入式计算机平台为运行环境,以CodeSys软件为其开发环境;采用分布式硬件结构,通过以太网总线实现I/O模块间数据实时交互,系统支持多级互联。详细描述了基于VxWorks的软PLC系统软硬件结构及实现方法、系统运行流程及以太网总线的实现。最后通过实验,表明其实时性、稳定性都满足实际控制需求。该系统同时具有性价比高、维护方便等优点。     

基于VxWorks的软PLC远程监控系统设计与实现

为了在基于VxWorks系统的嵌入式软PLC开发及使用过程中,用户可以对系统进行远程调试及监控,设计并实现了一种基于VxWorks嵌入式实时操作系统加CodeSys编程器的软PLC远程监控系统,运用VxWorks提供的任务管理库、SPY工具以及独立设计的CodeSys信息记录库收集相关监控信息,通过UDP协议与上位机软件进行数据的通信,保证了系统的简洁和可靠。系统提供图形化的监控界面和分析工具以及基于数据库的数据保存机制,可以在开发及后期维护过程中为技术人员提供系统底层所有任务的运行信息、CPU和内存使用参数以及PLC应用程序输出信息等重要参数。     

基于PLCSIM和真实PLC的分布式教学平台设计和实现

设计并实现了一种基于PLCSIM和真实PLC的分布式教学平台,使用PLCSIM代替价格昂贵的操作站PLC,大幅降低了学校在实习实训设备采买上的投入,为每位学生学习分布式控制创造条件,提高学生的学习灵活性和学习效果,达到帮助学生学习分布式控制、工业通信总线、PLC编程和界面(HMI)组态等核心内容的目的。     

基于PLC的燃气锅炉分布式控制系统

我国是石油天然气大国，尤其是西部及胜利油田储藏着丰富的天然石油气。用石油天然气作燃料的燃气锅炉，其生产过程采用计算机控制．既能提高蒸汽质量，改善操作人员劳动条件．又可提高锅炉燃烧效率和管理水平、节省燃料、降低空气污染等。目前我国工业燃气锅炉正处在发展阶段．为配合推广应用．我们采用三菱FX2N型     

基于XML语言的软PLC控制平台研究

针对软PLC开发系统专业要求高、无法在线修改程序、不利于终端用户使用等问题,开发独立于软PLC运行系统的上位机控制平台,以图形化方式实现程序编辑,以XML文档作为控制平台与软PLC运行系统间的中间代码,通过在软PLC运行系统内开发解释层,实现XML文档到底层控制程序的转换,从而实现用户的控制逻辑。     

基于现场总线的PLC分布式控制生产线的设计

对基于现场总线的PLC分布式控制生产线的工作站功能、工作流程和控制网络进行设计,依据分布式控制系统的要求,把搬运站PLC设置为上位机和其余各站设置为下位机,分别完成各站的状态监视与任务调度、站内任务控制等任务,使各站协调工作,各从站的PLC分别独立完成各站内的控制任务。分布式分散分级控制,能提高系统运行效率。     

分布式CAD-Grid集成系统平台的设计与实现

从系统实施模式、体系结构和功能模块等方面讨论了构建分布式同步协同CAD-Grid系统的基本理论和方法，展现了一个新的基于网格技术的分布式协同CAD系统环境。利用软件代理实现网格计算中间件，解决了异构计算平台下多种并行编程环境的协同计算问题，为用户提供统一的服务接口。实例表明，该系统具有完全的跨平台性、可扩展性和开放性，足以支持人机环境下协同动态工作和资源共享。     

基于嵌入式软PLC掘进机智能控制平台设计研究

对嵌入式软PLC控制平台原理进行分析,基于此进行掘进机智能控制平台设计,其中软件设计采用分层设计理念,以嵌入式驱动以及操作系统为基础,分开发层、应用层、平台层和系统层4个层级搭建软件架构;硬件设计以CCWi-i.MX6UL为核心,结合各类功能模块实现掘进机智能控制,通过在控制平台中对比引入和不引入PID反馈两种工况,监测在占空比下输出PWM信号的等效电流来表征智能控制平台控制效果。试验表明,控制平台能够保证比例电磁阀电流稳定在设定值,控制效果出色。     

基于PROFIBUS的PLC分布式液压同步系统

为解决工程中大型结构物的同步升降所需顶升点数较多,通信系统状态不稳定和控制系统复杂等问题,设计了一种基于PROFIBUS的PLC分布式液压同步控制系统。该同步控制系统采用PROFIBUS-DP通信方式,建立了通信稳定可靠的分布式系统;并通过模糊自整定P闭环控制和前馈开环控制的综合方法,实现了在"同等方式"下的位移同步。实验结果表明:整个控制系统可扩展性较好,通信状态稳定且可诊断,同步精度在±0.3 mm以内,能够满足工程的实际需求。     

基于PG平台的软PLC技术的实现

软PLC技术是一种基于PC的新型控制技术，与传统硬PLC相比，它具有开放的体系结构、强大的网络通讯能力和更强的数据处理能力，能较好地满足现代工业自动化的要求，是目前工业自动化领域研究的热点之一。通过对软PLC技术的相关概念和系统内容的分析与}寸论，论述软PLC的体系结构，提出基于PC的软逻辑控制系统的设计与实现方法。简要介绍软PLC编辑系统，运行系统的组成部分和各个部分的功能，并讨论各个组成部分的实现策略。     

基于 CoDeSys 的软 PLC 标准数据接口研究与实现

基于实时多任务VxWorks操作系统和CoDeSys开发环境的软 PLC实现一种通用数据交互标准化接口。该接口实现于系统软件层,上层应用只需通过变量名就可以对变量进行操作,实现了上层用户对数据的透明访问,如CoDeSys工程间数据的交互、多级PLC间数据的交互以及主控制任务与子控制任务的数据共享。实验验证了交互数据的有效性、实时性,并成功地应用在了MW级风力发电机主控制器上。     

嵌入式软PLC控制系统中RPC的设计与实现

基于项目跨平台通信的需求,针对现有通信方法的局限性并结合嵌入式系统的特点和远程过程调用原理,提出了一种基于远程过程调用的多平台通信设计架构,并在VxWorks操作系统、Windows操作系统、Linux系统上分别实现了服务端和客户端,设计了登录模块,保证了整个通信过程的安全性。实际工程应用验证了本方案的通用性、实时性和安全性。     

上位机与PLC组建分布式控制系统时串口通信的实现

介绍了通过上位机和PLC组建分布式控制系统时的串行通信的实现,并结合实例做了具体介绍,该方法在某航空电源地面模拟飞行环境试验舱系统中得到成功应用,取得了满意的效果。     

基于开放式数控系统平台的软件PLC

设计了基于Linux数控系统的PLC程序执行机和PLC程序的描述模型，并设计了PLC程序的开放性通用可执行数据结构。开发了梯形图语言的图形化编程环境，实现了梯形图草图的绘制、修改和保存等编辑功能。在华中Linux数控系统平台上开发了PLC程序执行模块。通过在数控机床主轴控制中的应用实例，说明了图形化编程环境的使用方法和软件PLC执行机的原理。     

嵌入式软PLC编译系统的设计

基于IEC61131．3标准,在嵌入式平台上设计并实现了软PLC梯形图编译系统。介绍了系统的结构设计,包括梯形图编辑器模块、语法检查模块、梯形图指令表转换模块以及指令表的生成过程,重点介绍了生成微处理器对应的目标代码的方法。用实例验证了开发系统的正确性,确保设计的梯形图程序能够正确的被转换和编译。     

基于Linux系统的软PLC的实现

以具有开放式源码和良好可靠性的Linux系统作为软件平台，利用C语言开发了软PLC。给出软PLC的总体实现方法，并以指令表语言为例进行具体介绍。该软PLC由编辑环境和执行环境组成，共同完成软PLC编程语言的编辑、翻译及执行，采用共享内存技术实现信号的内部通讯。     

新型集成以太网接口的PLC

本文介绍一种集成了以太网（Ethernet)接口的PLC，它支持TCP／IP通讯协议，可在线编程、调试、并可以组成传统PLC难以实现的低成本控制网络，实现了对整个分布式系统的远程综合控制和管理。     

组态王及PLC在矩形电弧炉控制中的应用

介绍了利用组态王及PLC所构成的适用于钛渣熔炼实用的分布式控制系统,并给出了整个系统原理框图,对控制系统的硬件进行了详细说明。同时还介绍了程序中主要应用的子程序。实际运行结果表明,该控制系统使原有的电气控制水平和系统整体性能得到了全面的提升,维护检修方便,信息交换可靠,人机界面友好。     

开放式数控系统中软PLC的研究开发

软PLC是开放式数控系统中的重要组成部分，介绍了基于SERCOS的软PLC开发系统。将PLC的扫描执行转化为编译执行，大大提高了PLC的速度。     

直升机分布式自动飞行仿真平台设计与实现

针对直升机飞控平台结构混乱的问题,基于VS和Qt开发平台,提出并建立了分布式交互飞行仿真系统和软件环境。建立了直升机非线性模型并完成飞控系统设计,验证其准确性;完成飞管系统各模块的研究和设计,实现直升机全自动飞行。仿真结果表明:所设计的分布式自动飞行仿真平台结构清晰,各模块分工明确,可优化直升机各项工作,确保直升机平台协调运行。