集成智能控制策略在高阻抗电弧炉炼钢过程中的应用

针对电弧炉炼钢过程的高度非线性、时变性、不确定性 ,采用了基于网络环境下的遗传神经控制、多级递阶控制和专家预估补偿控制等集成智能控制策略 ,实现了高阻抗电弧炉炼钢过程的最优化及实时监控。在石家庄钢铁厂的实际应用表明 ,该系统能较好地适应负荷变化与外部干扰 ,其控制性能优于普通电弧炉系统 ,降低了生产成本 ,提高了生产效率     

BP算法的改进及其在电弧炉炼钢专家系统中的应用

将神经网络理论应用于电弧炉炼钢控制专家系统 ,在分析传统BP算法的基础上提出一种改进的BP算法 ,建立了电弧炉网络预估模型 ,通过预估电弧炉下一时刻的状态 ,利用特定的优化程序对专家系统的输出做出优化补偿 ,给专家系统增加了预估能力 ,使电弧电流达到一种相对稳定的状态 ,减少了无功功率 ,降低能耗并减轻对电网的危害。     

大吨位双炉室真空自耗电弧炉的研制

通过分析目前国内外大吨位真空自耗电弧炉普遍采用的结构型式，指出了这些型式的电弧炉存在的缺陷和不足，提出了一种双炉室真空自耗电弧炉结构。详细介绍了该SZHL8双炉室真空自耗电弧炉的主体设计方案、主要技术特点和性能指标，重点介绍了研制过程中主要解决的技术难点，包括双炉室共用整流电源技术、水冷炉室结构的优化、坩埚冷却系统、智能熔速控制系统、充氩熔炼实时控制系统等。     

100t高阻抗电弧炉的自动化控制系统

介绍了采用西门子公司PCS7系统为核心的高阻抗电弧炉自动化控制系统,主要包括有高阻抗电弧炉的主要设计技术参数,控制系统的硬件设计方案及组成,自动化系统的软件设计功能和主要控制对象,按照铸造生产对控制系统的要求,将整个系统划分为若干个控制子单元分别进行功能描述,详细说明了各部分的控制范围及目的,使得该套高阻抗电弧炉的控制系统能够在铸造生产的过程中全面实现工业现代化的操作、监控、信息处理和检修维护,保障了铸造生产设备的安全运行。     

改进预估模糊PID控制在气动阀门定位系统中的应用北大核心

针对工业中常见气动阀门定位控制系统中的大惯性、时滞性等问题,在建立并辨识得到系统简化模型的基础上,提出了一种基于改进预估模糊PID的控制方法。在传统PID控制的基础上引入变论域模糊控制器和改进型Smith预估器以提高控制系统的自适应能力并补偿纯滞后环节;针对论域伸缩因子参数难整定的问题,采用加入多种群和自调节交叉变异概率的改进型遗传算法对其进行参数寻优,在改善传统遗传算法早熟现象的同时,以获取最优的控制器参数。仿真和实验结果表明,所提出的控制方法在气动阀门定位系统中的应用较传统PID控制和Smith预估模糊PID控制,有效提高了系统的动静态性能,且具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。     

直流电弧炉的进展

由于交流电弧的稳定性较差,使熔化初期电极与炉料之间经常短路,电极需要频繁地快速升降,带来噪音污染,电流、电压波动,所以超高功率电弧炉不得不采用价格昂贵的动态补偿系统。人们从等离子炉的操作中得到启示,用低的能源可以实现高的热效率、实规高温熔炼,于是冶金工作者对直流电弧炉进行了研究开发,英钢公司从七十年代起就开始这方面的研究,他们发现:与交流电弧炉相比,直流电弧炉的电极消耗下降     

Smith预估器在卷取温度控制系统中的应用

针对热轧带钢卷取温度控制系统的滞后特点,在带钢卷取温度控制系统中引入了Smith预估补偿器。介绍了Smith预估器的基本原理,并将Smith预估器设计在卷取温度二级控制系统,使Smith预估器采用与设定计算完全一致的数学模型,与常规系统相比,具有稳定性好、超调量小、控制精度高等优点。通过对卷取温度数学模型进行优化,为Smith预估器在卷取温度系统中的应用提供了有力保障。     

Smith预估器在大迟延系统中的应用

介绍了在大迟延系统中,利用Smith（史密斯）预估器模型的补偿特性,并将其加入到被控系统的反馈回路来补偿过程的动态特性,以克服控制系统在纯PID控制、微分先行控制及中间反馈控制受定值扰动下所存在的超调量较大且响应速度很慢的缺点。     

智能型密封多用炉生产线计算机控制系统

UBB系列智能密封多用炉生产线采用高度可靠的分布式计算机控制系统实现全生产线的智能化自动化控制。基于非线性渗碳层浓度场计算机模拟的CAD／CAM一体化模块，具有自动生成优化的渗碳工艺，CAE与自动控制程序的自动连接，并采用在线模拟的方法自动消除各种偏差所遗留的后果的功能，使整个渗碳过程处于事实上的优化状态，保证每一炉的零件都能获得理想的碳浓度分布曲线。分布式控制系统实现全生产线的无纸化操作和数字化自动控制，并具有一定的生产管理功能。     

基于神经网络的竖式电弧炉电极控制系统

结合安钢竖式电弧炉,对其电极控制系统进行分析.通过已有的部分数据,建立BP神经网络模型,对原有的电极控制系统进行了优化.通过仿真得到了控制模型,可以改进系统的在线调整过程,实现对电极的更好控制.     

经济型数控系统的时间分割插补方法

以步进电机为核心的经济型数控系统在我国还有相当广泛的应用。本文在改进时间分割法的基础上,提出了一种适用于这种数控系统的新型插补方法。经过改进的插补方法具有效率高、算法简单容易实现多轴联动,可以插补各种复杂曲线轮廓的特点,并能充分发挥数控系统的效能,是一项很实用的技术。     

基于铝电解过程的神经网络模型预测控制的应用研究

铝电解过程是一个复杂的非线性、时变和大时滞的工业过程体系,采用常规的控制方法,很难达到良好的控制效果。本文提出了一种基于铝电解过程的神经网络模型预测控制算法,建立了神经网络预测模型,将神经网络和模型预测控制算法相结合,实现了铝电解过程的最优控制。仿真结果表明:神经网络预测模型的输出能够很好地跟踪铝电解生产过程,其预测效果好,该预测控制方法可以使系统很快地达到稳态,具有很好的响应特性和鲁棒性。     

基于单片机和电话网的远程控制系统的设计与实现

本文提出了一种基于AT89S51和电话通讯网的新型远程控制系统方案,详细阐述了电话远程控制系统的总体结构,完成远程控制器的硬、软件设计.该系统在语音交互操作平台下,用户可以通过固定或移动电话对远程端的控制对象进行开/关智能控制.经样机调试实验证明,本系统易于操作,性能稳定,既不会影响电话的正常使用,还可根据用户的需求,...     

基于线程技术的PC数控软件设计

阐述了PC机数控系统的特点,介绍了一种利用线程技术实现PC机数控系统,并分析了在数控加工中数据的结构以及算法的实现.该系统已经在实际的车床数控系统中得到应用.     

基于LM算法的神经网络系统辨识

介绍了电流变传动系统，并采用基于Levenberg-Marquardt(LM)算法的BP神经网络对其进行系统辨识，LM算法是梯度下降法与高斯-牛顿法的结合，就训练次数与精确度而言，它明显优于共轭梯度法及变学习率的BP算法，适用于系统辨识，仿真结果表明LM算法可大大在提高学习速度，缩短训练时间，且辨识效果很好。     

智能控制在气动比例位置系统中的应用

本文对由比例阀和无杆汽缸组成的气动位置系统在线性化的基础上进行了数学建模，对模型引入白噪声干扰，它通过噪声模型作用与对象输出端，并利用Hammerstein模型模拟了对象的非线性本质，通过计算机仿真研究了基于遗传算法寻优的神经模糊网络控制的应用效果。与实际结果进行比较，仿真效果良好。     

基于PLC的多轴运动控制器的应用研究

可编程控制器的功能已由传统的顺序逻辑控制延伸至模拟量控制、运动控制等高端领域。以全自动端子机为被控制对象，基于PLC基本CPU和运动控制CPU构建了双CPU多轴运动控制器。在分析全自动端子机工作过程的基础上确立了系统的设计方案。对双CPU间的通讯实现技术进行了详细的阐述。构建了基于．net架构的人机控制界面。该运动控制器具有良好的可扩展性和可靠性，易于开发。应用适宜的开发工具可以有效地降低系统的开发周期和开发成本。     

电液伺服协调加载系统的神经网络自学习PSD控制

从电液伺服协调加载系统的特点出发，提出一种基于神经网络在线自学习ＰＳＤ控制方法。该方法简单，实用，便于在线实现。控制器无须事先训练，参数选取极具一般性，适用范围广，控制精度高且鲁棒性强，采用这一方法实现了对某大型电液伺服结构试验装置的协调加载控制，控制品质优良。     

Real-time seam tracking control technology during welding robot GTAW process based on passive vision sensor

This paper presents a technology about real-time seam tracking, which is necessary to overcome the deficiencies of the teaching-playback welding robots in seam tracking control during gas tungsten arc welding (GTAW) process. A set of vision sensor system has been designed for the welding robot, which can acquire clear and steady welding images. By analyzing the features of welding images, a new improved Canny algorithm has been proposed to detect the edges of seam and pool, and extract the characteristic parameters of welding images. Based on the analysis of the characteristic of the real-time seam tracking, a segmented self-adaptive PID controller is introduced to the system, and some experiments have been done to testify whether the accuracy of the technology can meet the requirements of quality control of seam forming.     

矩形件优化排样算法与系统的研究

为了有效解决矩形件优化排样问题,通过在已有动态规划算法的基础之上,引入多种启发式策略,提出一种带有启发式策略的动态规划算法,并设计和开发了一个基于该算法的矩形件优化排样系统。介绍了系统的总体设计方案。并通过实例测试,讨论了矩形件优化排样算法的有效性和系统的实用性,证明矩形件优化排样算法具有排样过程耗时少、效果好和适用范围广3大优点,可以有效地提高材料利用率和生产效率。