总线架构和裁剪化IEEE1451标准的塔机智能监测系统

针对塔式起重机安全事故频发,缺乏规范的状态监测系统.研究开发了总线化裁剪IEEE1451标准的模块化的塔机智能监测系统结构,详细分析了塔机作业特点及参数类型,设计了塔机监测智能化核心的电子数据表格和信息传输的数据结构及信息表达方法,最终形成了基于上述技术的塔机智能监测系统,阐述了其工作过程并在施工现场进行了试用,实现了塔机监测系统的模块化组建、柔性化扩展以及监测结点即插即用.     

Revit API在空间网格结构参数化建模中的应用

为将参数化建模技术应用于Revit Structure平台,充分发挥Revit三维建模平台的强大功能,采用Revit API类库在Revit平台上进行二次开发.通过参数化生成空间网格结构模型,实现在Revit平台下空间结构模型的参数化生成程序的开发,完成典型空间网格结构和载荷、支座等结构分析模型要素在Revit平台下的创建.该方法结合API的灵活性和Revit参数化建模的强大功能,比界面交互建模方式效率更高、实用性更强.     

基于GM-BP模型的塔机合理分配应用研究

塔式起重机是建筑工地应用最频繁的起重设施之一,但在实际使用中,由于塔机运输的物料分属于不同的分包商,经常导致工地现场分包商间为争夺塔机资源而出现争论以及带来的分配不均等诸多问题.为解决该问题,将BP神经网络引入到灰色预测模型(GM)中,建立塔机耗费数据的GM(1,1)和BP神经网络组合模型,通过对塔机的使用数据分析预测,实现塔机资源分配合理化.验证结果表明,该组合模型与单一GM模型或BP神经网络模型相比,具有较高的预测精度,对塔机的合理分配有较好的效果.     

基于ARM的塔机安全自动监控系统的设计

针对目前塔机运行过程中存在的安全隐患问题,提出了一种基于ARM的塔机自动安全监控系统。该系统以ARM为主控制器,实现了塔机运行时工作状态的监控、显示、记录和报警,通过无线通信技术,实现了相关塔机运行状态的信息传输及塔机之间的相互定位,依靠防碰撞算法,控制塔机输出,预防塔吊群交叉作业时的相互碰撞。该系统制造成本低、具有良好的实时性、可靠性以及广泛的应用价值,符合塔机监控系统小型化、智能化的发展方向。     

塔机吊钩可视化系统的视频稳像算法

针对施工现场工况复杂,塔机吊钩视频稳像效果差的问题,本文提出了一种改进ORB特征匹配与固定滞后Kalman滤波相结合的吊钩视频稳像算法.在图像运动估计中,对经典ORB算法进行改进,采用了图像分块与自适应阈值的特征点提取,并引入图像四叉树算法提高图像特征点分布均匀性;在此基础上,采用背景补偿结合帧间差分法,快速识别局部运动目标并进行剔除,提高了全局运动参数估计的准确性;在运动滤波和补偿阶段,采用固定滞后Kalman滤波算法去除随机抖动分量,以获得视频去抖动的运动补偿参数,进而实现塔机吊钩可视化系统监控视频的稳像处理.实验结果表明:与经典ORB加Kalman滤波的稳像算法相比,本文所提出的稳像算法帧间变换保真度ITF提升了约9.12%,结构相似度平均值■提升了约2.75%,获得了更好的稳像效果,且帧处理速率FPS达到了29.65 f/s,满足塔机实时监控要求.     

三菱A700系列变频器的设计与应用——第7讲 塔机起升电机的制动控制

目前在塔机起升电机中已经开始采用变频器进行控制,它具有速度的平滑过渡,对机构和结构件无冲击,提高了塔机的运行安全性,同时又能进行节能。本文介绍了A700变频器在塔机起升电机中实施控制并解决了制动问题,达到并超越了原先的控制性能。     

基于RTP/RTCP的塔机远程实时监控系统设计与实现

塔机远程安全监控模型容易受到电缆线或无线电信号的限制,大大降低塔机信号传递距离和质量,导致传统的塔机监控模型信号仅能传递几十米到几百米,无法实现塔机的远程实时监控,设计并实现了一种基于RTP/RTCP的智能塔机远程实时监控系统,采用基于C/S与B/S结合的数据链驱动无缝集成模式,设计了智能塔机远程监控模型,实现了各模块间的网络传递,主要包括嵌入式监控终端、中心服务器以及远程客户端3个模块,对中心服务器和客户端采用RTP/RTCP实现视频传递,设计了基于Ajax的Web交互式人机界面,对大规模网络数据进行实时处理分析,最终完成了塔机远程实时视频传输的过程;实验结果说明,所设计模型能够实现塔机的远程实时智能监控,具有较高的监控效率和精度。     

潜江制药武汉研究基地工程大连佳云塔机TD3000提升部应用报告

大连佳云起重设备有限公司是生产建筑行业自动升降和塔机的专业厂家之一，其直接客户——中建六工程局采购了佳云的变频塔机并用于坐落在武汉沌口开发区的潜江制药武汉研究基地工程施工中，该塔机额定提升重量为3T，最大负荷能力3．6T，型号为QTEHG63，45m最大摆幅。[第一段]     

基于WiMi-net与Qt的塔机监测防撞系统设计

针对传统塔机监测防撞系统中操作不便、Zig Bee无线传输距离短、网络节点较多而导致时实性差等问题,提出了一种基于WiMi-net(Wireless Micro-network)无线通信模块的解决方案。利用Qt良好的交互能力与Wi Mi-net无线模块特性,搭建了一套传输距离远、可靠性高、实时性强的新型塔机监测防撞系统。     

基于Linux/QTE的塔机防撞监测系统GUI设计

本文针对塔机驾驶舱内驾驶员视野狭小,导致塔机碰撞事故多发的弊病,提出了一个基于QTE开发嵌入式系统GUI的解决方案。该系统实时监测整个工地塔机的运行状态,并直观地模拟在LCD屏上运行,同时监测异常状态的发生。通过触屏界面响应用户各项操作,提升了系统的灵活性。经过嵌入式Linux内核以及QTE基本库的裁剪,使系统保证了较低的内存占用率以及优良的实时性。实验证明,该系统能够很好地实现塔机状态与防碰撞监测。     

基于GNSS的建筑塔机垂直度全圆智能检测

鉴于传统经纬仪测量方法检测塔机垂直度存在诸多弊端,提出一种基于全球卫星导航系统（Global navigation satellite system,GNSS)的建筑塔机垂直度全圆智能检测技术。基于GNSS的动态检测模型,设计一种建筑塔机垂直度全圆智能检测方法,并基于Visual Studio 2017平台,利用C#编程语言,设计并开发一种基于GNSS的建筑塔机垂直度全圆智能检测系统(GNSS-based verticality intelligent detection system in rounds, GNSS_VDS)。实验结果表明：GNSS_VDS系统全圆智能检测水平精度优于3 cm、高程精度优于4 cm,本文算法是行之有效的,可为建筑塔机抗倾翻稳定性实时监测提供一种高精度智能化解决方案。     

基于超声信息融合的塔机防碰撞技术研究综述

阐述了塔机防碰撞技术对于塔机安全运行的重要意义。对国内外塔机防碰撞技术的研究现状进行了综述,指出了被动式塔机防碰撞技术在工程应用中存在的不足之处。在对比分析典型障碍物检测技术的基础上,提出了一种基于超声检测技术和信息融合理论的主动式塔机防碰撞方法,并探讨了远距离超声测距技术、障碍物超声定位技术、塔机防碰撞算法等需要解决的关键问题。     

ICT支持的塔吊安全管理框架——回顾与展望

塔吊是建筑工程中使用频率最高的垂直运输工具.由于塔吊的运行风险较高,提高其安全管理水平成为业界亟待解决的问题.近年来,信息与通信技术(ICT)逐渐被应用于塔吊安全管理,但目前该领域的应用多为单点开发且智能化水平偏低,未能很好地满足现有的塔吊安全管理需求.通过查阅近十几年的塔吊安全管理领域的相关文献,将国内外学者对塔吊安...     

基于PLC的塔式起重机控制系统的设计

本文针对传统的由继电器接触器控制的塔式起重控制系统可靠性差、操作复杂、故障率高、电能浪费大、效率低等缺点提出将可编程序控制器和变频器应用于其控制系统。在塔式起重机提升机构加上一套由旋转编码器、PG数模转换构成变频器闭环系统。结果表明：该系统使用方便，具有良好的动态调整性能，极大提高了系统的稳定性、可靠性。     

基于FLNN的塔机起重量软测量方法研究

通过起重量限制器的受力分析,指出在塔式起重机(塔机)起重量软测量中钢丝绳张力与拉力传感器拉力之间呈非线性关系,提出应用函数型连接神经网络(FLNN)建立软测量模型,为塔机起重量的间接在线测量提供了新方法。结合塔机QTZ63给出了网络的实现过程,实测研究表明:该测量方法具有误差小、精度高、容易实现等优点。     

塔吊支架垂直度检测装置的研究

为了提高塔式起重机的稳定性及塔机操作人员的安全系数,研究了塔式起重机支架平衡检测系统。论文介绍了塔式起重机支架平衡检测系统的构成和平衡检测的工作原理,采用加速度传感器作为检测传感器,通过单片机进行数据采集和计算分析,得到塔式起重机支架垂直度数据,该系统是针对塔式起重机支架的垂直度进行监测,通过检测可以及时了解塔式起重机的倾斜程度,避免塔式起重机因倾斜过度而倒塌造成事故。经过实验验证,该塔式起重机支架平衡检测系统有很好的应用推广价值。     

塔吊防摆LQR最优控制器研究

针对塔吊工作系统中出现的摆动现象,设计一种高效而快速的防摆控制器来对摆动进行抑制。系统利用拉格朗日方程建立三维力学数学模型,设计LQR控制器对摆动进行控制,采用Matlab进行仿真,通过改变加权矩阵Q得到LQR最优控制器;分别改变荷载重量和摆线长度,与PID控制进行比较,结果表明LQR最优控制对摆角的抑制更加明显,稳定时间也明显减少,是一种更加优化的控制方法。     

基于GPRS的塔机实时监测系统的设计与实现

设计了一种基于GPRS的塔机实时无线远程监测系统。为了保障塔机的运行安全和对塔机出现事故后进行数据分析,要求地面远程第三方能够对塔机的实时运行状况进行监测、报警,并对塔机运行过程中的工况参数记录。针对这一需求,设计了基于GPRS通信模块、C8051F120单片机为主体核心的远程监测系统的实现方案。结果表明:该系统具有成本低、稳定性好、实时监测、定时上报监测数据、基于互联网的自动管理等特点。