土压平衡式盾构机推进系统及其故障排除

土压平衡式盾构机推进系统是其关键部分，推进系统由S7-PLC自动控制系统控制，现以一次推进系统故障的解决为例，简要介绍盾构机的推进系统。     

推土机铲刀的电液比例控制

分析了电液比例控制技术的特点及其应用于推土机工作装置作业控制的优越性，介绍了一个使用８０９８单片微型计算机和电液比例方向阀控制推土机铲刀切土深度的实用方案。     

SIMATIC Manager在盾构机故障排除中的应用

德国海瑞克公司的土压平衡式盾构机配备了机电一体化液压驱动系统、同步注浆设备、泡沫发生系统、膨润土加注设备、超前勘探装置和SLS-T隧道激光导向设备，还配备了德国西门子公司先进的S7-PLC自动控制系统，用来控制盾构机掘进及拼装时的各主要功能。SIMATIC Manager是S7-PLC自动控制系统的管理程序，被安装在盾构机的S7-PLC     

烧伤创面多自由度精密激光切痂系统

针对复杂空间创面法向自动聚焦和切痂的关键技术问题,提出了一套由5自由度运动平台和2自由度激光光路控制机构组成的激光切痂控制系统.对激光切痂并联机构进行运动学逆解分析,推导了运动平台和激光光路控制机构的位置对应关系.结合所推导的位置对应关系和复杂创面轮廓三维扫描结果,该系统可实现激光轨迹的自动规划,从而完成激光自动切痂.基于所提出的激光切痂系统,进行了激光切痂实验研究,实验测试结果表明:该激光切痂系统能很好完成人体手部区域的三维轮廓扫描与重建,并自动规划激光焦点光斑运动轨迹并切痂.     

冷铣刨机控制系统的开发

冷铣刨机作业时,铣刨鼓和行走系统消耗了大部分的发动机功率,据此提出,在设计冷铣刨机控制系统时,可较少考虑辅助装置的约束,而主要考虑对铣削深度和行走速度进行控制,从而合理有效地分配发动机的输出功率。分析冷铣刨机的自动找平和功率匹配原理,对于控制系统使用单一控制参数(行走速度)的自动功率匹配控制方法进行改进,结合实际工况给出模糊算法+PID控制的方法,并开发出相关的控制系统。实际应用证明,所开发的控制系统具有良好的控制性能和可靠性。     

水下作业型ROV定深控制系统的设计

根据水下作业型机器人(remotely operated vehicle,ROV)作业任务需要,研制了自动定深控制系统及其控制方法。设计的ROV定深控制系统主要由深度传感器及检测系统、推进器控制分配器、姿态检测系统和中心处理器组成。建立了水下作业型ROV的运动学数学模型,并进行了单自由度解耦。根据ROV控制系统特点设计了模糊比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)控制方法。通过仿真实验和实际试验验证,所研制的控制系统性能可靠,可实现ROV的深度自动控制。     

中联BG 2000路面铣刨机

BG 2000路面冷铣刨机是中联重科于2002年推出的机、电、液一体化的产品．采用数字化控制、全电子马达管理系统、铣刨深度与调平自动控制系统、功率自动分配控制技术．保证施工精度和质量。     

基于STM32的分层采水控制系统设计

本文设计了一个基于STM32单片机的自容式CTD采水控制系统。该控制系统采用蓄电池供电,通过CTD传感器采集并存储温盐深数据,实时检测系统周围海水压力作为采水控制的触发条件,实现对不同深度海水的自动取样,具有结构简单,工作可靠的特点。     

土压平衡式盾构机主驱动系统故障排除一例

德国海瑞克公司土压平衡式盾构机上配备了西门子公司的S7-PLC自动控制系统,用来控制盾构机的各主要功能。Simatic Manager是S7-PLC的管理程序,安装在地面监控室数据采集系统的电脑上,可对S7-     

智能型路面冷铣刨机的发展方向及设计分析

1问题的提出 随着微处理器技术、传感技术、液压集成技术的飞速发展以及在路面冷铣刨机中的应用,路面冷铣刨机的控制功能和工作精度得到大幅提高。由纵、横坡传感装置、电比例装置(控制阀)、深度控制装置(微处理器)组成的带负反馈的深度及自动调平闭环控制系统,可使铣刨后的路面平整度误差控制在±     

推土机极限载荷控制系统的探讨

在推土机作业过程中,急剧变化的外部阻力常常会使发动机转速下降或者使机器滑转率上升,进而导致整机工作状况恶化。本文提出了一种推土机极限荷载自动控制系统,该系统可以根据机器的工作状态自动调整铲刀的切削深度,从而保证推土机始终工作于生产率最高的状态。     

高速自动校直切断机的研制

本文介绍高速自动校直切断机的液压，电气系统原理以及具有实时多任务处理能力的ＰＣＣ（ＰｒｏｇｒａｍｍｉｎｇＣｏｍｐｕｔｅｒＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）在校直机上的应用，还简述了软件设计思想，高速自动校直切断机的性能和生产效率上较原有设备有大幅度提高。     

TBM滚刀破岩动态特性与最优刀间距研究

在对实际工况合理简化的基础上,从岩土细观角度出发,采用颗粒离散元法建立滚刀侵入岩体的二维模拟模型,研究双滚刀作用下岩体的动态响应机制,找出滚刀侵入过程中岩体裂纹、贯入度以及切削力三者的关系。在此基础上,通过数值模拟对常见切深下滚刀最优刀间距问题进行分析,得到不同切深下比能耗与刀间距的规律,并通过试验对双滚刀破岩过程中岩体动态特性以及最优刀间距问题进行验证,最后以工程实例验证研究结论。研究表明：仿真过程中,切削力随贯入度的变化与岩体的跃进破碎特性相一致,岩体破坏服从格里菲斯理论;较小切深下岩体为剪切破坏,较大切深下岩体发生拉应力破坏;切深为10 mm时比能耗有明显拐点,此时刀间距为100 mm;切深为6 mm时,60 mm刀间距下比能耗最小;切深小于2 mm时,实际工况下岩体不能产生贯穿裂纹。     

狗骨式节点梁翼缘削弱深度的取值研究

狗骨式节点能有效地将塑性铰从节点区域外移到梁上,增加节点延性,地震时起到保险丝的作用。理论分析表明,狗骨式节点梁翼缘削弱深度对狗骨式节点强度、延性及承载力都有明显影响。削弱深度过小不能有效地使塑性铰外移,削弱深度过大对结构承载力将产生不利影响。因此当削弱深度取值在合理范围内,才能有效改善节点抗震性能,提高钢框架节点的抗震能力。     

钢结构翼缘削弱型节点的参数分析

运用弯剪共同作用理论分析了削弱深度对翼缘削弱型节点的影响 ;通过非线性有限元的方法证明了这一理论用于估计截面的抗弯能力以及翼缘削弱型节点的临界削弱深度是有效的 ;最后举例说明了通过削弱深度求削弱截面至柱距离的方法。对该类型节点的设计具有一定的指导意义     

稳定土拌和机避免超载的拌深自动控制

本文提出在稳定土拌和机上增设避免超载的拌深自动保护系统的构想，并提出具体的设计方案。     

高压水喷流在混凝土表面处理中的参数化模型

结合高压水射流技术处理砂浆试块表面的实验数据,采用多元非线性回归分析方法建立了砂浆水灰比、靶距、处理次数与处理深度关系的半经验模型,利用该模型可建立一个适用于更大参数范围和多种工程材料处理深度估算的实用模型。     

Clearance angle and evolution of depth of cut in actuated disc cutting

This paper investigates the effect of cutter clearance angle on variation of depth of cut and cutting process with an actuated disc cutting(ADC). ADC is a cyclic cutting method with two main characteristics:(i) a disk-shape cutter is used to attack the rock in an undercutting mechanism; and(ii) the cutter is dynamically actuated as it is moved across the rock. Hence, the cutting process of such system is periodic, each recurrence known as actuation cycle. The first ADC model, developed in 2016, represented an idealization of the technology with a flat disc cutter, where no clearance angle was considered. The evolution of the contact between the disc and the rock was, therefore, computed only on horizontal x-y plane, ignoring the effect of normal component of the force acting on cartridge. This article reports on a study that incorporates the cutter inclination angle in derivation of cutter/rock interface laws. It extends the proposed kinematic and geometry based model to take into account the variable depth of cut in estimating the forces associated with cutting in one actuation cycle. Experiments were conducted using Wobble to test the predictions of the improved model at various operating conditions. The model predictions are matched with the experimental results and effects of various factors are analysed.     

基于FME的地形图批量分幅方法研究

地形图分幅是地形图数据生产过程中一项重要工作,包括图幅外地物裁剪、图廓整饰等工作。基于地形图批量自动分幅的目的,采用了FME数据转换处理系统与Auto CAD VBA二次开发相结合的方法,实现了自动裁切图外要素及自动图廓整饰的功能,结合了金坛地形图数据整理项目实践,结果表明该方法不仅可进行快速分幅,高效可靠,而且自动化程度很高,极大地提高了工作效率,降低了手工处理的工作量。     

考虑有效应力的钻屑量理论分析及试验研究

考虑深部开采条件下水平地应力作用不能忽略,引入有效应力,推导得到新钻屑量公式,分析给出了有效应力与钻屑量间关系,提出了通过有效应力判断钻屑量方法。在此基础上以典型阜新孙家湾矿突出危险煤层为例,利用自主研制的三维应力煤体钻屑量检测试验装置,改变轴压模拟垂直地应力、围压模拟水平地应力、孔隙压模拟瓦斯压力作用,进行了实验室尺度下钻屑法模拟试验,研究了有效应力、煤层深度、瓦斯压力对钻屑量影响规律。研究结果表明:钻屑量与有效应力呈线性递增关系,试验值略大于理论值,平均误差为7.9%,与前人结论一致,验证了新钻屑量公式有效性及三维应力煤体钻屑量检测试验装置可靠性;随着煤层埋藏深度增大,钻屑量越大,钻屑量与煤层深度呈线性递增规律,且钻屑量随钻孔深度增加呈先减小、后递增、最后缓慢递减规律,在钻孔深度12.5 cm处钻屑量最大,表明此处为应力集中区;钻屑量随瓦斯压力增加,呈指数函数递增规律,瓦斯压力越大,孔壁裂纹扩展越明显,说明瓦斯对煤体软化作用越显著。上述研究结论对该矿深部煤与瓦斯突出预测和防治具有重要参考价值。