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本文介绍了双万向节——齿轮组合机构与三滑块摆动导杆机构之组合机构的运动分析、优化设计。其结果表明,在滑块的工作行程变化范围内,可以改善组合机构的滑块在有效工作行程中的运动特性,提高机构的行程速比系数。 相似文献
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平面结构冗余并联机构的误差敏感度分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一种含闭环支链的平面结构冗余并联机构进行误差敏感度分析。分析了该机构的逆运动学和正运动学。基于矩阵法建立了机构的误差模型,并通过反解、正解结合的方法对该误差模型进行了验证。基于误差模型,得到了评价机构误差敏感度的指标,绘制了各指标在工作空间内的等值线图。基于误差敏感度指标,定义了低误差敏感性工作空间,绘制了低误差敏感性工作空间在工作空间中的分布图。与平面3-RRR并联机构进行了误差敏感度对比分析。结果表明,该机构的低误差敏感性工作空间占比较大,同时可以通过调节其冗余支链不断扩大低误差敏感性工作空间,使机构在大范围空间中保持低误差敏感性。 相似文献
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根据掘进机截割机构的实际截割,建立了掘进机的非线性动力学模型和截割机构在工作时作用在截齿上的截割阻力矩的数学模型,利用MATLAB仿真分析软件对截割机构在工作时的动力学特性进行了研究,结果表明,不同的岩壁硬度会对掘进机截割作业时的转速和转矩产生明显的影响,适当地增加截割机构截割头的数量能显著提升截割机构在工作过程中的稳定性。 相似文献
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使用最小势能原理,对刚性支撑3-UPU并联机构进行了静态稳定性分析。稳定性分析中,将并联机构的连杆分解为包含油液在内的三部分,通过建立并联机构的Lagrange势能函数,得到反映机构静态稳定性的Hessian矩阵,并由此提出了机构不同稳定性状态的比较判据。分析和计算表明,在工作空间中,移动型3-UPU并联机构在由几何构型所确定的工作空间中的静平衡基本上稳定。 相似文献
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虚拟样机技术在槽轮机构优化设计中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
应用动力学仿真软件,建立了槽轮机构的虚拟样机,并对该机构进行了参数化设计,得出了在运行过程中槽轮角加速度为最小时的机构最优参数值,通过仿真运行得出了槽轮机构在一个工作行程中的接触力,为槽轮机构的动态优化提供了一种新的途径. 相似文献
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介绍了炼焦设备6m焦炉设备中推焦机的推焦工作原理,分析了推焦的结构特点。针对其在使用中出现的问题,对相关部件进行了优化设计,提升了设备的使用寿命,降低了工人的劳动强度。 相似文献
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针对传统的机械机构应力分析方法,本文以工作装置在静力条件下的正载工况和偏载工况为例.应用ANSYS软件建立装载机工作装置的有限元模型,并对模型在这两种工况下进行应力状态分析,找出机构的危险点和应力集中区,对工作装置设计有一定的指导意义。 相似文献
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根据传统的装载机设计计算方法,本文以装载机在静力条件下正载和偏载的两种工况为例,应用ANSYS软件导入装载机动臂有限元模型,并在这两种工况下对动臂进行有限元分析。由此得出动臂的应力集中区域和应力分布云图。对工作装置的设计有一定指导意义。 相似文献
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基于流水线装配型生产的计算机辅助工序质量管理 总被引:7,自引:1,他引:6
介绍了基于流水线生产的计算机辅助工序质量管理,描述了其中的基本概念和特点。结合影响工序质量的5个主要因素,阐述了如何把各个角度的零散的工序质量数据集成的有效的决策信息,从而达到及时,准确解决质量问题的目的。最后通过实例,介绍了如何在实际的流流水线 装配型生产中建立工序分析模型。 相似文献
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高空作业车臂架的强度计算与模态分析 总被引:1,自引:1,他引:0
对25 m高空作业车臂架进行强度校核。考虑高空作业车实际工况,以臂架处于水平工作状态时进行模态分析,并结合实际,详细分析前6阶振型,为高空作业车臂架的设计和分析提供了可靠依据。 相似文献
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针对原车轮加工工艺中刀具存在的缺陷,提出了新的加工方法,并设计了专用刀具,大幅度提高了产品的尺寸、位置精度,降低了表面粗糙度。 相似文献
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臂架是起重机金属结构的重要部件之一,其工作状态影响起重机的工作性能。通常臂架自振频率的计算多关注于工作平面,而对垂直于工作平面的臂架自振频率的计算则被忽视。文中根据流动式起重机臂架在垂直于工作平面的受力状态,建立了计算模型,并推出最低自振频率计算式。 相似文献