基于矩阵构造的伪码测距时标偏差标定方法

描述了卫星导航系统站间时间同步和伪距时标偏差的基本原理,分析比较了伪距时标偏差对站间时间同步的影响,并给出具体的实验数据。针对卫星导航系统测距设备存在伪码测距时标偏差的问题,提出了一种新的基于矩阵构造的伪距时标偏差的标定技术,设计了具体的有线测试环境,并给出实验结果,分析了伪码测距时刻标定误差的主要来源。将此方法用于站间双向时间同步计算中,能有效地评估测距设备的伪码测距时刻的准确性,取得了很好的效果。     

基于伪距比对的数字多波束天线相位中心标定方法

在星地时间同步系统中,天线的相位中心成为影响同步精度的重要因素。研究了数字多波束天线原理及相位中心概念,针对其特有的工作方式设计了一种伪距比对标定法,通过比对参考波束的伪距值以较小代价实现数字多波束天线的相位中心标定。利用该方法对数字多波束天线相位中心进行了标定,结果表明伪距比对标定法不需要暗室和专用测量系统,提高了数字多波束天线相位中心的可测试性。     

接收机参数对北斗三号卫星伪距偏差影响研究

伪距偏差是抑制北斗系统服务能力提升的重要误差源,影响用户实时定位性能和卫星精密定轨处理.目前对北斗三号伪距偏差的分析研究与测量较少,文章首先从理论上分析了接收机的前端滤波带宽和相关器间隔对伪距偏差的影响,并对理论分析结果进行了仿真.然后在此基础上利用7.5 m大口径天线对北斗三号在轨卫星信号进行采集,使用软件接收机对卫星实测数据的伪距偏差进行测试验证,全面分析了前端滤波带宽和相关器间隔对北斗三号卫星信号伪距偏差的影响.根据理论分析和实测验证的结果,得到了接收机的相关器间隔和前端滤波带宽对北斗三号卫星B1I、B3I和B1C信号的伪距偏差影响范围.研究表明,通过合理设置接收机相关器间隔和前端滤波带宽,可有效减小北斗三号卫星信号伪距偏差,提升用户定位精度.     

北斗卫星导航系统B1信号伪距偏差问题研究

目前各大卫星导航系统均存在伪距偏差问题,该现象不但不能通过差分的方式进行抵消,在进行双频电离层误差修正时还会被进一步放大,对卫星导航系统服务精度的提高已构成严重危害。然而目前国内对北斗系统伪距偏差产生机理研究甚少,为了最大程度降低伪距偏差对我国北斗卫星导航系统影响,该文首先深入并详细研究了伪距偏差产生机理及特点,在此基础上设计了试验验证方案,利用国内昊平观测站40 m大口径天线,准确测试并评估了所有北斗卫星导航系统(BDS)在轨可视卫星伪距偏差结果。最后根据试验测试结果,提出针对北斗卫星导航系统的接收机主要参数设置建议,从而能够最大程度上减小伪距偏差问题带来的测距误差和定位误差。该文的研究成果可为GNSS信号设计及实现、GNSS监测评估及用户终端参数设置提供有价值的参考依据。     

面向紧耦合导航的伪距/伪距率高精度快速算法

INS/GPS紧耦合导航中将卫星伪距、伪距率作为观测量,而伪距、伪距率中的误差影响了组合导航系统的输出精度,其运算量大,制约了紧耦合导航系统数据率的提高。文中通过实测数据探讨了紧耦合导航中伪距、伪距率的误差来源,并使用相对伪距、伪距率消除其中的接收机误差项。在此基础上提出利用Hermit分段3次插值法实现对卫星位置的快速解算,得到一种面向紧耦合导航的伪距、伪距率高精度快速估计算法。实验结果表明,该算法有效提高了伪距、伪距率的计算精度与速度。     

GBAS差分定位中新增卫星引起高度跳变的抗差估计解决方案

在 GBAS 伪距差分定位实际应用中,出现在某时刻突然产生差分定位高度值异常跳变的现象。经过对实际试飞数据的深入分析,发现根本原因是该时刻新增卫星的伪距误差过大, 导致生成了误差较大的差分修正量。针对此问题,传统的解决方法为延长接收机对卫星锁定时间的最小阈值至固定值 60 s,但该方法仅为依据实践经验取值,较为简单原始,缺乏理论依据。本文所述的组合抗差估计算法能够极大缩短接收机伪距的收敛时间并能适当提高伪距精度,将其应用到新增卫星伪距测量值的预处理中,并通过后续试验验证,确保此问题得到更好解决。     

GPS—OEM原始观测信息及其分析

星历、伪距、接收时间是ＧＰＳ卫星定位的原始观测信息，一般导航型ＰＧＳ接收机不易获取这些信息，本文给出了用ＧＰＳ－ＯＥＭ卫星定位系统接收到的所有观测信息以及定位结构、速度、几何精度因子等，为研究ＧＰＳ定位方法和解算模型提供了准确，可靠的试验数据。最后对伪距差、伪距率、接收时间差等实验数据进行了初步分析。     

抗干扰时延对接收机观测量精度的影响分析

本文针对多系统卫星导航接收机抗干扰时延补偿问题,提出了一种自适应调整抗干扰延时的补偿算法,使不同频点的采样时刻处于同一时刻,提高了抗干扰状态下的伪距测量精度和载波测量精度.定量分析了不同抗干扰延时对观测量精度的影响,并在某型抗干扰接收机上进行了测试验证.测试结果表明:本文设计的自适应调整抗干扰延时的补偿算法有效,消除了由于抗干扰延时引入的观测量偏差,提高了伪距/载波差分的定位精度.     

BD/SINS紧组合导航及时钟误差处理算法

远距空空导弹飞行时间长,纯惯性导航难以满足高精度要求,而卫星定位/捷联惯性组合导航是解决此难题的一种有效方式,因此,采用基于伪距/伪距率的北斗/捷联惯性组合导航算法,该导航算法使用限定增益Kalman滤波器,对接收机钟差做了特殊处理,使得滤波结果不受钟差影响。仿真表明,该北斗/捷联惯性组合导航算法有较高的导航精度。     

AGPS中减小首次定位时间的方法

提出了一种在有辅助信息的定位系统(AGPS)中实现快速定位的方法,同时分析了本地时间精度和伪距误差对预测准确度的影响.仿真结果表明,在RTC偏差小于27秒、预测伪距偏差小于87千米的条件下该方法能够正确的预测和定位,TTFF达到1秒量级;在RTC偏差接近一分钟、预测伪距偏差接近200千米的条件下该方法能够正确的预测和定位,TTFF达到4秒量级.相比于一般的预测伪距方法,该方法容易实现,具有一定的实用性.