嵌入式导航系统的最短路径算法研究

针对道路交通网络应用,回顾分析了经典最短路径搜索算法。结合嵌入式系统的具体特点,提出了2种适用于嵌入式导航系统的最短路径算法,并对算法效率进行了评估和实例验证,算例表明了这2种算法的可行性和优势。     

基于改进蚁群算法在最短路径搜索中的应用

论述了应用蚁群算法来求解最短路径问题,并对算法的状态转移规则、信息素轨迹更新策略进行改进,避免了算法过早陷入局部最优,并能较快地收敛到全局最优解。应用结果表明,该方法能有效解决最短路径搜索问题。     

用启发式算法求解最短路径问题

提出了一种带有启发信息的邻接表结点存储结构模型,给出了结点间权值计算的具体评判函数,依据评判函数值优化邻接表中节点的相对位置.基于最短路径问题提出了带有启发信息的遗传算法思想,将启发信息加入到了初始种群生成过程中,提出了新的交叉方法.通过模拟仿真得到了算法的性能参数,并将本文算法和Dijkstra算法进行比较,结果表明...     

交通网络中最短路径算法分析与探讨

通过对交通网络本身特点的分析与研究,介绍了一些适合道路网的经典最短路径算法和数据存贮模式,探讨了在交通网络路线优化过程中需要特别处理的几个问题,如路口延误、禁行状态等,在理论上给出了相应的解决方案,并提出了一个路径搜索的实例.     

交通网络中最短路径算法分析与探讨

通过对交通网络本身特点的分析与研究,介绍了一些适合道路网的经典最短路径算法和数据存贮模式,探讨了在交通网络路线优化过程中需要特别处理的几个问题,如路口延误、禁行状态等,在理论上给出了相应的解决方案,并提出了一个路径搜索的实例.     

基于优化的Floyed算法前r条最短路径的实现

最短路径的算法应用在很多领域,基本的Floyed算法是解决任意两点之间的最短路径,在实际应用中会要求给出前r条最短路径,以便决策,从中选择一条最佳的路径,文章在分析Floyed算法的基础上,给出改进算法,求解前r条最短路径,并且优化了Floyed算法的时间代价,使其对稀疏图的效率更高。     

基于改进蚁群算法对最短路径问题的分析与仿真

使用传统蚁群算法求解图的最短路径问题时,随着节点的增加会出现搜索速度变慢且易于陷入局部最优解.针对这个问题,提出一种改进的蚁群算法,通过引入搜索方向和搜索热区机制提高算法的搜索性能.仿真实验证明：改进的蚁群算法较传统的蚁群算法具有更高搜索速度且容易得到全局最优解.     

基于Floyd算法的校园最短路径问题分析与实现

利用ArcGIS软件创建校园矢量图,并结合Floyd算法,解决校园中各地点间的最短路径问题。对Floyd算法从两个方面简化:对于插入的节点,先对其路径长度进行比较,若其到所求节点路径比所求节点对间路径长,则不需参与计算;引入序号矩阵记录使两顶点间的路径长度变短的中间节点序号。最后,在Matlab软件中编程实现,得出校园各地点间的最短路径,结果表明,该方法具有可行性。     

计算最短路径树Dijkstra算法的改进

针对用于网络寻径表刷新的OSPF路由选择协议中使用的计算最短路径树的Dijkstra算法在网络应用中的不足，提出了一种改进算法，用以计算边和节点上都有代价的图的最短路径树，以更全面刻画网络状态，找到更合理的最短路径树，通过对同一个网络自治系统最短路径树的计算，比较了改进Dijkstra算法和Dijkstra算法的差别，结果表明改进Dijkstra算法能够更加全面地刻画网络状态，找出的最短路径树更为合理。     

求解最短路径问题的DNA动态规划算法

最短路径问题是一个组合优化问题,许多交通运输、工程、管理等实际问题可转化为最短路径问题进行求解。文中利用DNA计算的并行计算模式,给出一个求解最短路径问题的DNA动态规划算法,该算法最多需要7n-11个生物操作。     

求解捷径问题的矩阵表作业法

依据树的逐步生成原理,仿照矩阵运算,提出了求解捷径问题的生成树算法.可以在表上进行演算,一次运算,能得到所有节点相对于始点的最短路径与路程.与公认的求解捷径问题的最有效方法--标号法相比更有规则、更有秩序,更适合复杂网络图的求解.     

基于开关函数求广义最短通路的新算法

在分析现有求解最短通路的多种算法的基础上,给出了一种求广义最短通路的算法的理论依据.只需通过简单的环和运算求取图中的所有回路,然后选择要求的两顶点之间的任意一条通路,再进行一次环和运算,就可以求出图中任意两点间的最短通路长度.用实例验证了这种算法的正确性.与传统算法相比,该算法不仅可以求出一类广义最短通路,还可以获得相应的通路标识,而且减少了计算量.     

最短路问题的灵敏度分析与最短路调整

本文讨论的是无负回路的有向网络,在已知网络各节点间最短路的前提下,当网络中的个别节点、权值、弧发生变化时,变化对最短路有无影响,若有,如何利用变化前的最短路得到改变后的最短路,即：利用网络的独特优势,建立最短路问题的灵敏度分析算法。     

A genetic algorithm for the pareto optimal solution set of multi-objective shortest path problem

Unlike the shortest path problem that has only one optimal solution and can be solved in polynomial time, the muhi-objective shortest path problem （ MSPP ） has a set of pareto optimal solutions and cannot be solved in polynomial time. The present algorithms focused mainly on how to obtain a precisely pareto optimal solution for MSPP resulting in a long time to obtain multiple pareto optimal solutions with them. In order to obtain a set of satisfied solutions for MSPP in reasonable time to meet the demand of a decision maker, a genetic algo- rithm MSPP-GA is presented to solve the MSPP with typically competing objectives, cost and time, in this pa- per. The encoding of the solution and the operators such as crossover, mutation and selection are developed. The algorithm introduced pareto domination tournament and sharing based selection operator, which can not only directly search the pareto optimal frontier but also maintain the diversity of populations in the process of evolutionary computation. Experimental results show that MSPP-GA can obtain most efficient solutions distributed all along the pareto frontier in less time than an exact algorithm. The algorithm proposed in this paper provides a new and effective method of how to obtain the set of pareto optimal solutions for other multiple objective optimization problems in a short time.     

A*算法改进及其在动态最短路径问题中的应用

动态最短路径搜索算法是智能交通系统技术应用的关键问题之一．为了解决这一问题,提出以一致性原则动态形式为基础的动态A*算法(dynamic A* algorithm,DA* algorithm)并证明了在两节点间动态下界满足一致性原则动态形式前提下,该算法能够求解满足先进先出原则的动态网络中两节点间最短路径问题．在以广州市交通路网为基础的动态网络上对DA*算法进行试验．试验结果表明,Dijkstra算法的和A*算法的平均计算时间分别是DA*算法的6．55和1．43倍．     

Design and implementation of path planning algorithm for vehicle parking

Parking is an important and indispensable skill for drivers. With rapid urban development, the automatic parking assistant system is one of the key components in future automobiles. Path planning is always essential for solving parking problems. In this paper, a path planning method is proposed for parking using straight lines and circular curves of different radius without collisions with obstacles. The parking process is divided into two steps in which the vehicle reaches the goal state through the intermediate state from the initial state. The intermediate state will be selected from the intermediate state set with a certain criterion in order to avoid obstacles. Similarly, an appropriate goal state will be selected based on the size of the parking lot. In addition, an automatic parking system is built, which effectively achieves the parking lot perception, path planning and performs parking processes in the environment with obstacles. The result of simulations and experiments demonstrates the feasibility and practicality of the proposed method and the automatic parking system.     

求解捷径问题的矩阵表作业法

依据树的逐步生成原理,仿照矩阵运算,提出了求解捷径问题的生成树算法。可以在表上进行演算,一次运算,能得到所有节点相对于始点的最短路径与路程。与公认的求解捷径问题的最有效方法－标号法相比更有规则、更有秩序,更适合复杂网络图的求解。