基于改进的A*和人工势场算法的火灾路径规划

传统火灾疏散过程中疏散指示灯指示方向固定,无法根据火灾情况改变疏散方向,为了解决这种情况,提出改进的A*算法和人工势场算法,对火灾发生时的人群疏散路径进行规划.通过优化g值、改进OPEN列表存储结构的方法改进A*算法,通过改进引力函数、加入虚拟侧向力的方法改进人工势场算法,以达到火灾应急疏散的要求,即快速找到疏散路径的...     

基于改进A* 和内螺旋算法的林草火灾救援路径规划

在机器人奔赴火场的路径规划过程中,针对传统的A*算法在火灾救援过程中存在的遍历节点数和转弯次数过多的问题,提出改进的A*算法。该算法在启发函数中加入加权曼哈顿距离以提高算法的运行效率,引入惩罚函数和奖励因子减少机器人在火场奔赴过程中的转弯次数。到达火场后需要对该火场区域进行遍历,研究中基于火点热辐射原理,采用内螺旋算法对火场进行梯度式靠近,以减少高温对于巡检机器人运行性能的影响。仿真实验结果表明,与传统的A*算法相比,改进的A*算法可以有效减少奔赴火场过程中的遍历节点数和转弯次数,提高了巡检机器人的运行效率,在遍历火场的过程中,内螺旋算法可以以较高的覆盖率遍历火场区域。     

道路照明光源选择依据的探讨

在科学技术的飞快发展下,使得道路照明系统的光源选择范围变得逐渐广泛,高科技的道路照明光源既能更加贴切人们的生活,还能有效节约能源的消耗,在10度视场条件下,不同的亮度水平对应不同的8个光谱光视效率函数,同时在暗视觉到明视觉的亮度范围内,对应不同亮度水平的有效光效。本文对道路照明光源选择依据进行阐述和探讨。     

道路照明光源选择依据的探讨

在科学技术的飞快发展下,使得道路照明系统的光源选择范围变得逐渐广泛,高科技的道路照明光源既能更加贴切人们的生活,还能有效节约能源的消耗,在10度视场条件下,不同的亮度水平对应不同的8个光谱光视效率函数,同时在暗视觉到明视觉的亮度范围内,对应不同亮度水平的有效光效。本文对道路照明光源选择依据进行阐述和探讨。     

一种基于等步长分层拓展的混合A~*路径规划方法

针对传统混合A~*算法搜索效率较低且搜索路径平滑性较差的问题,文章提出一种基于等步长分层拓展的混合A~*路径规划方法,可应用于非结构化道路场景,为智能车辆规划一条安全、平滑且满足车辆运动学约束的可行驶路径。其首先通过改进的子节点拓展方式和合理设计的启发式函数与代价函数,保证算法快速搜索得到一条较平滑的车辆可行驶路径;然后采用数值优化方法对搜索得到的路径进一步地优化平滑;最后针对路径点稀疏和不均匀的问题,采用三次样条曲线对路径点进行插值处理。仿真对比试验与实车试验结果表明,所提方法能显著提高路径搜索效率,与传统算法相比,平均搜索时间减少了51.6%,且搜索得到的路径具有足够的安全性和较好的平滑性。     

一种用于火灾疏散路径动态规划的算法

针对火灾发生时现有的疏散路径不能根据火情实时更改,可能会将逃生人员引向着火现场从而引起更大危险的问题,提出了一种用于火灾疏散路径动态规划的新型改进蚁群算法(Novel Improved Ant Colony Algorithm,NIACA)。首先通过A*算法提高初始信息素浓度,接着提出受火灾因素影响的当量距离改进启发函数,然后改进信息素更新规则来加快蚂蚁最优路径搜索速度,最后对路径进行平滑策略处理。实验结果表明,与原始蚁群算法相比,本文算法降低了算法前期盲目性,动态搜索能力强,能避免算法陷入局部最优,在火灾发生时能够快速准确地规划疏散路径,将逃生人员快速安全疏散到远离火场的安全出口。     

城乡道路绿化植物的选择配置

近些年,我们漯河地区加大了城乡的园林绿化力度,把乡镇绿化作为文明生态村镇建设的重要任务来抓。道路绿化体现社会的进步与文明,街道绿化搞好了,不仅美化了街景,而且还有净化空气、减弱噪音、改善小气候,防风防火,保护路面等作用,在取得社会效益的同时也能收到一定的经济效益。     

教学建筑室内火灾应急疏散路径寻优算法研究

为解决建筑内人员疏散模拟时间长、效率低、无法根据火灾情况改变疏散方向的问题,提出一种新型的混合路径规划算法。首先,在A*算法中加入奖惩机制并对启发函数进行改进。其次,通过改进斥力函数解决人工势场算法易陷入局部极小值的问题。最后,将两种算法组合,构成一种混合路径规划算法。通过对某教学建筑应用BIM和PyroSim软件进行建模与分析,验证混合路径规划算法的可行性。结果表明,所提算法不仅能够快速找到最优疏散路径,还可以避免疏散路径经过危险区域。与单一算法相比,混合路径规划算法遍历节点个数更少,路径平滑性与路径规划效果更好,路径规划效率更高。     

长株潭防洪景观道路雷打石段路线方案选择

结合所在地区的实际情况,将技术、经济和环境等因素综合考虑,对防洪景现道路雷打石段路线设计方案进行介绍,结果表明,方案Ⅲ为最佳的设计方案。     

跨城际交通项目智慧道路技术应用分析

随着时代的不断改革与发展,新型的智慧道路技术得以衍生,将其运用到跨城际交通项目之中,是确保城市现代化与智慧化建设的重要前提.这样才能使城市化交通建设更符合实际国家交通发展需求.基于此,相关的跨城际交通部门,应积极探究对于智慧道路技术的有效运用方式,保障跨城际交通项目安全与有效开展,保障交通项目的建设符合国家的建设需求,...     

道路交通微观仿真中路径选择算法的研究与设计

在复杂的微观仿真路网中,仿真路网的地理节点数目较多,Floyd算法是一种动态规划算法,对于复杂的交通路网的路径规划效果较佳,运用到微观仿真系统有一定的可行性。笔者在微观仿真软件路径规划中,采用Floyd算法,把复杂的微观仿真路网图抽象成简单的网络拓扑结构图,以最短时间作为该算法的权值,使路径规划处理更符合实际情况。     

一种基于分布估计算法的多出口疏散选择研究

针对火灾疏散过程中的多出口选择问题,本文提出一种基于分布估计算法的求解策略。首先,综合考虑路径最短和威胁数目最少建立多出口选择模型,通过罚函数方法处理约束建立适应度函数。其次,采用分布估计算法在离散空间进行优化求解。仿真验证了算法的有效性。     

基于Floyd算法的消防调度选择

根据最近几年消防年鉴的统计,中国发生重特大火灾的频率在不断升高。发生火灾后,合理调度消防站进行火灾扑救,对及时扑灭火灾、降低火灾损失具有重要的作用。本文通过运用运筹学图论中的Floyd算法,针对发生重特大火灾时消防指挥中心对消防站的调度问题进行了初步的讨论,并用一个实例通过MATLAB编程对算法进行了对Floyd算法求得最短路径进行了验证,对发生重特大火灾时的消防调度具有重要的指导意义。     

基于城市路网的最短路径算法研究

最短路径分析是城市路网分析的重要内容之一,本文分析了几种流行的最短路径算法,通过对比其优缺点,得出A~*算法比较适合城市路网最短路径分析的结论。基于常州市武进城区路网数据对A~*算法进行测试,试验结果表明,在时间效率和准确性方面,A~*算法都符合城市路网最短路径分析的要求。     

智能化多维训练系统在儿童弱视治疗中的应用研究

目的:对增视能智能化多维训练系统(简称增视能)和综合治疗方法治疗儿童弱视的疗效进行对比观察,探索儿童弱视有效的治疗方法。方法:应用增视能和综合治疗对392例600眼弱视儿童进行随机化分组治疗,增视能组198例300眼给予视觉刺激、视觉精细等不同训练方案;综合治疗组194例300眼采用遮盖、精细目力训练、CAM视觉刺激、红光闪烁、后像、光刷等治疗。对比两种方法在弱视治疗1年后的最佳矫正视力。对最佳矫正视力达0.6的无双眼视的弱视儿童增视能组行多维三级功能训练,综合治疗组行视加弱视治疗仪400型附加的三级视功能训练,观察6个月后双眼视功能变化情况。结果:两组中轻度弱视儿童治疗有效率相近,差异无统计学意义(P>0.05);增视能组的中、重度弱视儿童治疗有效率明显高于综合疗法组,两组差异均有统计学意义(P<0.05)。在最佳矫正视力达0.6时无双眼视觉功能的患儿,经三级视功能训练6个月后,增视能组获得近立体视有效率高于综合治疗组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:增视能智能化多维训练系统是治疗中、重度儿童弱视的有效方法。     

基于外部性视角的绿色建筑后评估思路及路径选择

绿色建筑具有显著的外部性特征,基于绿色价值,利益相关者之间形成了交互关系网络。建立了一个外部性分析框架,绿色建筑的发展以消费为导向并面向运营使用阶段,对绿色建筑的评价应注重后评估,并遵循全寿命周期和外部性内在化原则。基于外部性,评估目标可分解为运行、转化和利润效率3个目标,绿色建筑发展的路径选择可以从公共绿色建筑的示范建设、促进市场化进程、明确政府职能定位、提高公众认知与参与以及完善后评估体系建设等5个方面加以分析。     

国外工程款条件支付的研究

本文研究了美国、英国、新西兰、澳大利亚等国在工程款条件支付方面的情况.介绍了条件支付的概念和形式,总结了各国建筑合同中条件支付条款的发展,国外政府、司法机构、行业协会对条件支付的处理和管理措施.最后,提出了对解决我国建筑业工程债务链的借鉴意义.     

基于Skyline的最短路径分析算法设计与实现

最短路径是网络分析的主要问题之一。本文结合Dijkstra算法思想，提出了Skyline三维场景中最短路径分析的设计与实现方案，并通过实例说明方案的可行性，为用户提供了一个更加真实沉浸的可视化环境。     

技术前沿与中国技术赶超路径研究——基于DEA-Malmquist指数法的检验

当今中国正处于经济转型期,由成本竞争转变为熊彼特竞争的过程,是一条符合中国国情的现实之路。通过对中国等10个样本国家1991—2013年的数据运用DEA-Malmquist指数法进行了测度,对中国的技术赶超路径进行了实证检验。结果表明,中国主要依靠技术创新来促进全要素生产率提高,进而推动自身技术向技术前沿迈进,且该赶超速度是稳步提升的,但是并未显著缩短与美国和日本这样的技术前沿国家的差距。而与其他新兴国家相比,中国的技术赶超路径的推进速度较快,但是对已有技术的引进消化再吸收能力较弱。     

GIS最短路径分析中关键算法的研究

网络分析是GIS系统的一个重要功能,而其中的一个关键是最短路径分析问题.本文结合GIS数据和平台的特点,进行了GIS环境下网络数据模型的分析和设计,并基于Dijkstra的经典算法,提出了一种实用且高效的GIS最短路径分析.