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以水平循环吊篮式立体车库为研究对象,基于排队论的理论原理,对车库的实际存取车情况(存远大于取、存取相当、存远小于取)建立存车优先、交叉存取、原地等待3种不同存取车策略的数学模型,并对模型进行MATLAB仿真,分析不同情况下3种策略的平均存取车时间,确定较优的存取车方式,为车库的存取控制和管理决策提供参考. 相似文献
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针对车间生产线各工序在制品分布不合理的问题,对某一特定生产系统环境下理想在制品的数学模型进行了探索,通过剖析工序在制品数据特点,引入了排队论算法,提出了确定理想在制品数量的数学优化模型。该模型以满足生产的条件为前提,量化了各工序理想在制品数目,为管理人员控制工序在制品的数量提供了数学依据,摒弃了过去依靠经验作判断的方法,避免了工序间数量不均衡导致的资源浪费问题。最后以A公司为实例,将该车间某一生产线作业过程抽象成生产系统,通过该模型计算出了各工序理想在制品数量,并以模型结果为指导,改变了各工序数量。研究结果表明,通过该模型达到了优化生产线工序在制品分布不合理的目的,验证了该模型对车间生产较好的指导作用。 相似文献
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通过对M厂物流车辆进出的实际测量,进行数据拟合,验证了M厂南二门的物流车辆到达分布为泊松分布,服务时间服从指数分布。运用排队理论建立服务窗口与车流量需求相匹配的模型,依据车流量的变化情况给出该厂南二门禁的合理数量。 相似文献
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提出了针对货运列车到港随机过程的研究方法。利用排队系统的数学模型导出了车辆到港装卸作业效率指标的运算公式,并通过翻车机作业实例,阐述了效率指标的计算方法。 相似文献
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针对某企业仓储生产中的多AGV调度问题,采用排队论建立了仓储多AGV调度的M/M/s/Ps排队模型,综合考虑调度中的任务等待时间、AGV的数量和AGV的运行成本三个因素并结合权重系数,提出多AGV的调度目标,利用排队论分析目标函数,并运用基于遗传算法的调度策略,得出AGV的数量与平均服务数的关系,从而得到最优AGV数量和多AGV调度综合目标的最佳值。研究结果表明,得到了一种仓储AGV配置和调度的有效分析方法,并实现了多AGV数量最优配置和调度的优化。 相似文献
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根据排队论的思想建立了停车库的停车服务模型,同时探讨了停车系统的缓冲服备效能.不同类型停车库可按照模型确定车库服务能力,为城市停车服务能力的估计与综合利用提供理论参考. 相似文献
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在大型工程施工中 ,选择配套工程机械 ,以最低的费用获得最大的生产率 ,最短的时间完成施工进度 ,最好的质量完成工程建设 ,机型配套是至关重要的。大型工程的工程机械主要由施工工程不同而选择不同的配套方案。工程分 :土方工程、砼工程、起重安装工程、隧道道路工程等。土方工程经爆破、堆料、装载、运输、卸料与摊平等作业 ,选择机型可采用挖掘机与自卸汽车、推土机 ;装载机、自卸汽车、推土机 ;铲运机等几种方案。对于土石方总工程量 5 0 0万m3以上、并要求较高生产率 ,可优先采用大型装载机配自卸汽车。而规模较小的工程则采用挖掘机生… 相似文献
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基于排队论理论的自动化立体仓库系统运行参数分析 总被引:1,自引:0,他引:1
排队论是研究系统由于随机因素的影响而出现排队或拥塞现象的规律性的一门学科,在深入的研究了排队论的基础理论后,应用排队论理论建立了自动化立体仓库的数学模型并给出了该仓库的模型约束松弛条件.根据该排队论模型可以求出自动化立体仓库系统的等待服务的货物数、平均服务堆垛机数量、货物的平均等待时间、货物的平均等待概率等参数.最后应用该排队论数学模型对某立体仓库进行了分析,分析结果表明该模型能够很好的计算评估自动化立体仓库系统的运行参数指标,为优化系统提供了依据. 相似文献
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Realization of parking task based on affine system modeling 总被引:1,自引:0,他引:1
This paper presents a motion control system of an unmanned vehicle, where parallel parking task is realizedbased on a self-organizing
affine system modeling and a quadratic programming based robust controller. Because of non-linearity of the vehicle system
and complexity of the task to realize, control objective is not always realized with a single algorithm or control mode. This
paper presents a hybrid model for parallel parking task in which seven modes for describing sub-tasks constitute an entire
model. 相似文献
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运用动力学仿真软件ADAMS对建立的车库实体模型进行运动学、动力学仿真,检查车库系统的干涉性以及部件之间的间隙等;对停车库系统的变形、应力应变有较大影响的关键部件,采用柔性体处理,导入ADAMS中进行运动学、动力学仿真,再导入ANSYS进行柔性体的动力分析。应用CAD/CAE设计停车库,摆脱了过去的二维设计及经验设计的局限性。 相似文献
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基于鼓-缓冲器-绳子理论的整合式生产作业控制系统研究 总被引:2,自引:0,他引:2
现有的鼓-缓冲器-绳子理论存在3方面不足:首先,缓冲区大小凭经验估计,当生产环境发生变化时,容易造成瓶颈生产安排、订单投料安排与实际生产脱节;其次,侧重于对瓶颈生产的安排和投料安排,对生产作业控制仅以先进先出法则或最早交货期法则为调度策略,无法保证制定的作业规划与实际生产作业控制相一致;再则,鼓-缓冲器-绳子理论所强调的系统绩效指标存在冲突。为解决上述问题,提出了一种基于鼓-缓冲器-绳子理论的整合式生产作业控制系统,将生产作业计划与生产控制加以集成。另外,为有效应对生产系统的动态变化,采用仿真技术,以及时调整系统缓冲区大小。同时,为兼顾多个绩效指标,针对瓶颈前设备、瓶颈设备、瓶颈后设备提出了一个三段式调度策略。进一步的仿真实验,证明了该控制系统的有效性。 相似文献