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本文提出了一种高阶被控对象跟随低阶参考模型的离散多变量模型参考自适应控制系统(MRACS)的设计方法,它利用数字滤波器将系统降阶,通过求解p个一次代数方程而确定的自适应控制输入信号,能够使多变量被控对象的每个多输入单输出(MISO)子系统的输出渐近收敛到对应的单输入单输出(SISO)低阶参考模型的输出,提出的自适应控制器不仅避免了引进正反馈和辅助信号,而且实现了自适应解耦控制,仿真结果表明该控制器具有较好的控制性能。 相似文献
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本文考虑一类不确定系统的绝对稳定性问题,系统的线性部分乃顶点模型的凸组合,非线性部分是一个非线性扇区如通常绝对稳定性问题中那样。我们将给出一个类似的圆判据,它说,所有顶点或边系统的某些频域条件可保证整个不确定系统是绝对稳定的。由于边系统仅含单参数,这样就大大地降低了原问题的计算复杂性。 相似文献
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一类不确定非线性系统的鲁棒镇定器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文研究了输入线性出现在状态方程中的一类不确定非线性系统的鲁棒镇定问题,通过状态坐标变换和具有反馈的输入变换将不确定非经恶性循环系统线性化,基于Lyapunov第二法,对不确定性满足匹配条件和不满足匹配条件时,给出参数不确定性非线性系统的鲁棒镇定规律,并给出计算实例。 相似文献
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根据系统模型的不确定程度,合理选择系统的稳定储备,并配置系统闭环极点,得到一期望的闭环状态方程式,并以此作为参考模型来设计状态反馈控制器。仿真结果证实这种方法具有很高的鲁棒性,可广泛应用于过程控制系统的设计。 相似文献
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时滞线性区间系统的鲁棒稳定与鲁棒镇定 总被引:4,自引:0,他引:4
利用一个微分不等式给出了几类具有区间
系数的时滞系统的鲁棒稳定和鲁棒镇定的充分条件,这些条件只需判断一个常数矩阵是否为
M矩阵,使用方便. 相似文献
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一类不确定性系统的鲁棒正实性分析与综合 总被引:5,自引:0,他引:5
考虑一类具有多项式型不确定性系统的鲁棒正实性分析和综合问题。这类不确定模型是区间摄动和范数有界摄动系统的自然推广。给出了一个系统具有鲁棒扩展严格正实性 (ESPR)的充分条件 ,利用该条件可估计出使系统保持 ESPR的最大参数摄动范围。在 ESPR分析的基础上 ,进一步给出了ESPR控制器的存在条件和控制器的构造方法。通过凸优化算法 ,得到了所提出方法意义下具有最大摄动界的 ESPR控制器设计方法。 相似文献
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讨论一类含有时变不确定性的非线性不确定系统的鲁棒跟踪问题,其中的未知参数变量以非线性形式出现。通过构造适当的Lyapunov函数,给出了该类系统的鲁棒跟踪控制器的设计。 相似文献
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随着互联网的逐步深入与应用,电子商务网站越来越多地出现在我们的身边,它直接作为一种先进的交易方式,被越来越多的人所接受。本系统分为前台与后台两部分,基本实现用户网上购买手机及管理员对订单管理的过程。 相似文献
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基于QFT和ZPETC的高精度鲁棒跟踪控制器设计 总被引:3,自引:0,他引:3
阐述了定量反馈理论(QFT)和零相差跟踪控制器(ZOETC)的基本原理及设计方法,并给出了设计实例。在QFT和ZPETC的基础上,提出了一种是实现高精度鲁棒跟踪控制的方案,采用QFT控制保证系统的鲁棒性,通过ZPETC提高系统的跟踪精度。仿真表明,这种方法实现了QFT和ZPETC的完美结合,很适合高精度跟踪系统的鲁棒控制。 相似文献
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介绍并设计一款具有高阶曲率补偿功能的开关电容式带隙基准电压源,采用自动调零技术,克服传统线性基准的失调缺陷,消除了失调电压的影响,提高了运放的输出精度.设计采用虚拟管,降低开关管关断时带来的寄生效应;通过架构引入高阶补偿项,使输出电压温度曲线为正弦型,显著降低了温度系数.电路在0.35μm标准CMOS工艺下实现,通过仿... 相似文献
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M. Grana A. D'Anjou F.X. Albizuri M. Hernandez F.J. Torrealdea A. de la Hera A.I. Gonzalez 《Applied Intelligence》1997,7(4):287-303
This work reports the results obtained with the application of High Order Boltzmann Machines without hidden units to construct classifiers for some problems that represent different learning paradigms. The Boltzmann Machine weight updating algorithm remains the same even when some of the units can take values in a discrete set or in a continuous interval. The absence of hidden units and the restriction to classification problems allows for the estimation of the connection statistics, without the computational cost involved in the application of simulated annealing. In this setting, the learning process can be sped up several orders of magnitude with no appreciable loss of quality of the results obtained. 相似文献
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利用智能控制原理,针对高精度甚低速伺服系统,提出了一种智能鲁棒性控制方案,并给出了设计这种智能鲁棒控制器的一般方法和步骤。仿真研究表明,该方法能有效克服低速爬行现象,能快速跟踪系统的斜坡输入信号,快速消除静差,并具有较强的鲁棒性和抗强扰动能力。 相似文献
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本文提出一种适用于红外焦平面阵列传感器的高精度BiCMOS电压基准和电流基准设计方案。该方案采用新型电压基准输出级降低Brokaw带隙基准源中的厄尔利效应使电流镜电流完全匹配,同时减小电压基准的输出阻抗;接着利用共源共栅结构的偏置电流提高带隙基准的电源抑制(Power Supply Rejection,PSR)特性;最后通过四个MOSFET管将基准电压和电阻电压钳制相等,进而得到一个高精度、低温度系数的电流基准;而以单个二极管连接的MOSFET作为电流基准启动电路的方式,可更进一步降低电路复杂性。系统采用CSMC 0.5um BiCMOS工艺,利用Cadence Spectre工具对电路进行仿真。结果表明,在电源电压5V,-40°C到125°C温度范围内,基准电压和基准电流的温度系数分别为13.11ppm/°C和31.18ppm/°C,输出电流波动低于0.5%,整体电路的PSR为-86.83dB,解决了恒定跨导基准源精度低的缺陷,符合红外焦平面阵列对基准源高精度、高PSR和低功耗的要求。 相似文献
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线性参考系统和动态分段在GIS-T中的应用 总被引:18,自引:1,他引:17
线性参考系统和动态分段是应用于交通地理信息系统的两项新技术,它们在基于线性网络的分析、查询和显示中表现出的优点已被广泛认同。该文介绍了线性参考系统和动态分段技术在交通地理信息系统中应用的基本原理和方法。 相似文献