基于Qt的自动化分装热室控制界面设计

PET影像检查中常常利用示踪剂进行造影.目前示踪剂的分装方法主要是传统人工稀释分装,存在着分装效率不高,对人体辐射剂量大等问题.为了解决上述问题,研究者对自动分装系统进行了一定的研究,但是其控制界面功能单一,不能实时监控分装工作情况.因此本文设计了一款基于Qt的自动化分装热室控制界面.该界面能接收通过网络传输的远端摄像头数据,对分装热室内部情况进行实时的显示,应用亮度均衡算法对图像进行处理.并使用串口通讯协议通过蓝牙与STM32F429开发板进行连接,设计相应的功能控件对开发板进行远程操作,配合分装机械系统实现对分装热室自动化控制.经试验测试表明,本界面实现了人机交互的友好界面功能,很好的提高了监控画质和系统响应速度,相比常用的监控软件MiniVCap和VCam,视频延时和CPU占有率都有明显的降低,并能稳定地与STM32F429进行连接,在性能和指标上达到了设计需要.     

空分装置安全仪表系统设计

安全仪表系统是确保空分装置安全运行的重要保证,针对空分装置安全仪表系统的设计问题,介绍了需从检测单元、逻辑控制单元、最终执行单元三部分整体设计。对于最重要的逻辑控制单元的设计,介绍了采用安全可编程控制器的实现方案,总结了当前安全可编程控制器的主要结构和特点。针对空分装置安全仪表系统回路数较少,采用整套安全可编程控制器成本负担较重的特点,提出了基于安全报警器和安全继电器的设计方案,并结合实际3取2投票结构计算公式,计算了采用该方案实现的逻辑控制器失效率,结果验证了该方案的安全性和经济性。最后分析对比了两种方案的特点和使用场合,为空分装置安全仪表系统设计者提供了重要参考。     

高速定量分装系统

介绍以国产电子秤为主,采用由微机控制多个称重传感器的快速称重分装系统,阐明了系统构成、硬件配置和软件功能,提出了抗干扰措施。     

微机远程控制药剂自动稀释与配制系统

研制了基于工控机进行药剂分装稀释与配制的远程控制产品，本产品尤其适合放射性药剂的稀释配制。它利用气动装置进行工作。利用步进电机运行可精确控制的特点，驱动蠕动泵完成试剂的转移、稀释与分装，利用工控机可远程操作的特点克服了传统人工放射性药剂稀释与配制操作中对操作人员的辐射危害，采取整体标定和取液偏移量处理等方法，使计量准确。实际应用结果表明，该系统具有低污染、高效率、高精度的特点，达到了实际应用的要求。     

一种新型旋拧机械手

我们研制了一种新型旋拧机械手,它不仅能自动完成普通的装配旋拧.还能自动完成拆卸旋拧.旋紧程度可预先调定并由阻力扭矩自动控制,该机械手是药品柔性分装系统的重要组成部分,也是使药品分装达到GMP 标准所急需的装备.     

以89C51为处理中心的粮食自动分装系统

本文介绍89C51单片机在粮食自动分装系统中的应用，给出了具体结构，基本电路和软件设计。     

单片机在数控螺旋分装机中的应用

介绍了为国有设备技术改造而研制的数控螺旋分装机系统,8098单片机与步进电机在该系统中的应用,详细叙述了系统工作原理及步进电机性能,控制系统硬件结构、软件设计,系统可靠性设计.     

邦纳公司K50按灯拣货系列在汽车总装线上的应用

汽车总装线由车身储存工段、底盘装配工段、车门分装输送工段、最终装配工段、动力总成分装、发动机总装工段等十几个步骤构成。为了能使每个工段都能正确高效的执行，就必须要在生产过程中注重每一个环节的完美。而要确保每个环节都既达到高精细度，又满足工业生产必需的高效率，就必然要借助最先进的生产制造技术才能实现。     

集体行动

组合模块形式的沙发早已屡见不鲜，然而设计师们依旧热衷于此．不断推陈出新。对于开放式的公共空间来说，可以灵活组合放置又易于分装移动的组合模块沙发十分适合其流动性大的空间特点。     

基于单片机的步进电机控制装置应用研制

介绍了一种单片机实现的用于装量生产线上的蠕动泵装置.它可实现装量生产线的手动或自动的单次、多次及混合分装,其分装的精度可达到1‰ml.     

基于软PLC和CAN总线的自动定量包装机控制方案

自动定量包装机广泛应用于化肥、饲料、轻工等行业。目前,其控制系统大多采用传统硬PLC。软PLC技术是一种基于PC的新型控制技术,具有强大的网络通讯和数据处理能力,是目前自动化领域的研究热点之一。文章介绍了以德国3S公司的软PLC产品CoDeSys以及CAN总线为基础的分布式自动定量包装机控制方案,该方案可以实现自动称量和包装、产量统计、打印报表和远程监控等功能。     

Execution time analysis of a top-down R-tree construction algorithm

A detailed CPU execution-time analysis and implementation are given for a bulk loading algorithm to construct R-trees due to García et al. [Y.J. García, M.A. López, S.T. Leutenegger, A greedy algorithm for bulk loading R-trees, in: GIS'98: Proc. of the 6th ACM Intl. Symp. on Advances in Geographic Information Systems, Washington, DC, 1998, pp. 163-164] which is known as the top-down greedy split (TGS) bulk loading algorithm. The TGS algorithm makes use of a classical bottom-up packing approach. In addition, an alternative packing approach termed top-down packing is introduced which may lead to improved query performance, and it is shown how to incorporate it into the TGS algorithm. A discussion is also presented of the tradeoffs of using the bottom-up and top-down packing approaches.     

面向对象智能测控系统设计

本介绍了一种基于面向对象方法的过程测控系统的软硬件设计思想。通过将过程对象分解为单元对象（由智能对象管理卡管理）和设备对象（由主机管理），较好地体现了过程控制的本质，并在系统可重用性、开放性、扩展性等方面具有明显的优越性。     

Exactly solving packing problems with fragmentation

In packing problems with fragmentation a set of items of known weight is given, together with a set of bins of limited capacity; the task is to find an assignment of items to bins such that the sum of items assigned to the same bin does not exceed its capacity. As a distinctive feature, items can be split at a price, and fractionally assigned to different bins. Arising in diverse application fields, packing with fragmentation has been investigated in the literature from both theoretical, modeling, approximation and exact optimization points of view.We improve the theoretical understanding of the problem and we introduce new models by exploiting only its combinatorial nature. We design new exact solution algorithms and heuristics based on these models. We consider also variants from the literature with different objective functions and the option of handling weight overhead after splitting. We present experimental results on both datasets from the literature and new, more challenging, ones. These show that our algorithms are both flexible and effective, outperforming by orders of magnitude previous approaches from the literature for all the variants considered. By using our algorithms we could also assess the impact of explicitly handling split overhead, in terms of both solutions quality and computing effort.     

基于无线网络的城市能耗远程智能管理系统的设计和实现

提出并研究了一个基于现有无线通信网络的城市能源远程智能管理系统的设计和实现。该系统包括无线网络7号信令的研究,以及在能源计量单元上的实现、远程自动抄表、基于B/S的系统设计方案、系统组成、工作原理、功能以及技术性进行了重点论述。该系统通过客户端采集设备采集、验证、整理数据,通过无线网络与服务端设备通信,同时也接受服务端设备的管理。     

Selfish Bin Packing

Following recent interest in the study of computer science problems in a game theoretic setting, we consider the well known bin packing problem where the items are controlled by selfish agents. Each agent is charged with a cost according to the fraction of the used bin space its item requires. That is, the cost of the bin is split among the agents, proportionally to their sizes. Thus, the selfish agents prefer their items to be packed in a bin that is as full as possible. The social goal is to minimize the number of the bins used. The social cost in this case is therefore the number of bins used in the packing.     

嵌入式实时多任务程序设计

主要介绍如何基于实时多任务操作系统内核开发嵌入式应用系统。详细阐述了如何将一项工作划分为多个任务,怎样给任务分配优先级,如何使用内核提供的系统功能,如信号量、消息邮箱、消息队列、时间延迟等。     

一种基于蜜蜂进化选择算子的布局遗传算法

三维矩形布局问题属于NP 难问题,对于三维矩形布局问题的求解大多依赖于各 种启发式算法。该文以布局物体体积递减为定序规则,结合布局物体在布局空间中的几何可行 域,以吸引子法为定位规则,利用蜜蜂进化型遗传算法优化吸引子函数中的参数来求解三维矩 形布局问题(BEGA),得到新型布局遗传算法。最后对不同的算例进行了计算,并与以标准比 例选择作为选择算子的传统布局遗传算法(SPGA)等对比证明了该算法的有效性。     

一种新型的自学习智能式城市交通实时控制系统

本文介绍了作者与合作者们研制成功的城市交通智能式实时控制系统(简称TICS)的硬 体结构框图,从交通工程学、计算机技术、系统结构和控制方式等角度分析了它的基本原理, 给出了包括主控回路和学习回路的控制原理框图,从交通状态推理和实时控制变量推理二个 方面介绍了它的推理机制,说明了它的学习机制,最后简述了对周期、相位差、绿信比的处理 原则.     

局内装箱算法综述

系统地介绍了局内装箱算法,归纳了其发展过程中的各种改进如数据分配模型、箱的划分等。阐述了该算法在工作分配、任务调度以及日常生活中的计划、包装、调度等计算机工程领域的应用。最后,对局内装箱算法提出了进一步的研究方向。