凸轮机械手PLC程序及WINCC组态控制系统的计算机仿真

简要介绍了凸轮机构在机械手上和PLC在自动机械中的应用。在PC机上利用S7—300和上位机组态软件WinCC对凸轮机械手进行运动控制仿真，缩短了机械手控制系统的开发周期，极大地方便了程序的离线调试，提高了系统软件的可靠性。     

S7-200在机械手定位控制中的应用

文章介绍了西门子公司生产的S7-200型PLC实现对三维机械手的控制,机械手横轴的左右移动和竖轴的升降是通过对步进电机的驱动实现的,运用S7-200系列CPU226型PLC,输出PTO脉冲信号控制森创SH-20403步进电机驱动器驱动四通57BYG250C步进电机运动,从而完成了机械手从抓取物体到指定地点放下的一个完整搬运过程,实现机械手搬运物料的快速移动与准确定位。     

基于PLC与触摸屏的工业搬运机械手控制系统设计

为了提高工业自动线中工件的搬运效率,设计了五自由度搬运机械手控制系统。基于机械手的结构与功能,详细介绍了该机械手的硬件设计与软件编程思路。该系统以S7-200PLC为控制核心,Smart700IE作为监控界面。其运行结果表明,系统具有操作简单、运行稳定可靠、可视化等优点,不仅能够有效提高机械手的生产效率和自动化程度,还可实现运行过程的自动监控,具有较好的应用前景。     

机械压力机控制系统的改造

采用S7-300型PLC对机械压力机的控制系统进行改造。给出了控制系统改造具体实施的方案,说明了S7—300型PLC的硬件组态、软件组态方法,并给出了软件程序设计的方法。改造后的系统采用先进的数字直流调速器,通过改变PLC程序能实现不同的控制功能,具有精度高、可靠性高、操作简便、利于维护等优点,对电机的过流、过载、过压等有很大的提高。     

PID控制器在S7-300 PLC中的实现及应用

PID控制算法在流程工业自动控制系统中具有广泛的应用.本文分析了PID控制器的基本工作原理,研究了西门子S7-300 PLC中PID控制器算法和逻辑,并以某蒸汽加热系统为研究对象,利用Step7提供的PID功能块,在S7-300 PLC中实现了加热器温度自动控制,并在实际应用中取得了良好的控制效果.     

基于iFIX和S7-300的采油SCADA系统研究

该文结合SCADA系统在某校采油自动化仿真实验室中的实际应用,介绍了以Siemens S7-300 PLC作为控制器和以iFIX作为监控软件的采油自动化SCADA系统的结构与实现过程,并重点介绍了基于OPC技术实现iFIX和S7-300之间通信的原理。     

西门子S7-300PLC在徐州污水处理厂自动控制系统的应用

介绍了西门子S7-300PLC在徐州污水处理厂自动控制系统中的应用。通过合理地配置了中央控制室与各PLC控制站的设备,并组建工业以太网,实现了中控室与各PLC控制站之间的数据通讯和污水处理的自动控制。     

染料配方自动控制系统设计

根据染料配料现场控制要求,设计了一套基于西门子PLC与梅特勒-托利多称重仪表的染料配方自动控制系统。该系统下位机由S7-300和S7-200 Smart PLC构成,上位机运行系统由组态王7.5组态软件完成,实现了高精度的染料配方自动控制。该系统具备通讯可靠、操作简单等特点,有效地提高了生产效率,保证了系统的稳定性。     

指针在西门子PLC程序设计中的应用

从工程应用角度出发,结合了在PLC程序设计中遇到的数据处理问题,对西门子S7-300系列PLC的几种寻址方式进行了分析研究,并重点探讨了地址寄存器间接寻址在优化PLC程序中的具体应用.     

和利时系列PLC与西门子S7-300PLC的以太网通信研究

通过对和利时公司CPU24x PLC系统和西门子公司S7—300／400PLC系统内部通讯处理器及通讯协议的研究，介绍了一种采用以太网实现现场总线控制系统通信的方法，并成功地实现了和利时公司CPU24x PLC系统和西门子公司S7—300／400 PLC系统的相互通信．