基于DSP的无位置传感器开关磁阻电机调速系统

在交直流调速传动系统中,开关磁阻电机调速系统由专用电机和与其配套的控制装置组成.开关磁阻电机调速具备高效调速等许多卓越的特性.本文提出了一种采用DSP控制的无位置传感器开关磁阻电动机调速系统,该系统不使用位置传感器就可实现对电机的速度控制.该系统选用16位定点数字信号处理器TMS320LF2407作为系统的控制核心,实现了在很宽范围内较高的效率和优良的调速性能.     

异步电机矢量控制变频调速系统的Simulink仿真研究

在分析异步电机矢量控制原理和矢量控制变频调速系统结构的基础上,利用Simulink和PSB工具箱中的库元件,建立了异步电机矢量控制调速系统的仿真模型并进行了仿真实验.仿真结果验证了该模型的有效性和矢量控制调速系统动静态性能的良好性.     

基于预测模糊PI的异步电机控制

采用矢量控制的交流变频调速系统可获得与直流调速系统相媲美的静动态性能.就传统的交流调速PI控制的不足,将预测模糊控制引入到交流调速系统中,并就灰色预测方法提出了一种计算简便的预测控制方法.通过仿真结果表明,此方法较传统的PI控制有更好的动、静态性能和鲁棒性,具有一定的应用前景.     

基于变频技术的空气压缩机调速系统设计与能效分析

空气压缩机目前在工矿企业生产中得到广泛的应用,进行了空压机调速系统传统控制方式下的能耗分析,阐述了变频调速控制原理,设计了一个空压机变频调速系统实例,给出了能效分析.实践证明,空压机调速系统采用变频调速不仅保持了压力稳定,而且节能效果明显.     

数字直流调速装置在高炉探尺上的应用

直流调速控制精确,根据高炉探尺控制原理,采用ABB DCS500直流调速系统.介绍了其系统组成及各部件性能特点,给出了外围主回路及二次控制回路典型配置,并根据直流调速装置速度控制和转矩控制原理,采取软件编程方式,优化其参数,达到精确控制的目的.     

基于转矩给定限幅的螺旋焊管线电机转矩平衡控制调速系统

在钢板开卷机、汽车大梁辊压生产线和大口径螺旋焊管线等多电机转矩平衡调速系统中,一般采用公共速度环法实现转矩平衡控制.深入讨论了在上述系统中运用公共速度环法的不足之处,提出了基于转矩给定限幅的转矩平衡控制调速系统设计思路;同时,以在大口径螺旋焊管线中成功运用全数字直流调速装置,实现转矩平衡控制调速系统为例,详细介绍了基于转矩给定限幅的双电机转矩平衡控制调速系统实施方案,给出了系统框图和通信方法.长期运行结果表明,该控制方案安全、可靠,能很好地满足生产工艺的要求.     

基于DSP的8／6极开关磁阻电机调速控制技术研究

开关磁阻电机调速系统由专用电机及其配套控制装置组成,是典型的机电一体化控制系统.介绍了以8/6极开关磁阻电机(SRM)为被控对象,TMS320LF2047作为控制器,以低速电流斩波控制、高速角度控制为控制策略,实现了全数字的开关磁阻电机调速系统的控制.通过CCC控制方式和APC控制方式的系统仿真与试验表明,开关磁阻电机具有良好的调速性能,控制特性满足中速电机的控制要求.     

无刷双馈电机基于同步角的矢量解耦控制

无刷双馈电机(BDFM)特殊的结构特点,可以大大降低调速系统的容量,使其在调速系统中有着巨大的潜能.在同步参考系的矢量解耦数学模型基础上,分析研究了BDFM基于同步角的矢量解耦控制.采用这种控制方法,使BDFM的矢量控制变得与普通异步电机的矢量控制一样简单,能用于调速性能要求较高的调速系统.     

交-交变频双馈调速在矿井通风扩容改造中的应用

在分析交-交变频器和双馈调速控制原理的基础上,改进了双馈调速起动方法.利用双馈调速转差功率双向流动特点,将改进的双馈调速方法应用于矿井通风机调速系统的调速改造与扩容.通过组建仿真实验平台,验证了改进后双馈调速方案在通风调速系统中的优势及改造的可行.     

开放式多电机调速系统的设计

本文设计了一个由工控机与变频器组成的开放式的多电机调速系统.系统采用通用的设备和通用的板卡来测量电机的速度和皮带的张力,利用通用的变频器对电机进行远程调速控制,系统开放性好.采用神经网络PID的控制方法,系统具有较强的适应能力、较好的实时性和鲁棒性.该系统与传统的封闭型专用调速系统相比具有更广泛的实用性,实验证明了该系统的稳定性和可行性.     

基于STM32F103的SVPWM算法实现

简要介绍了电力电子控制系统中常用脉宽调制(PWM)技术在STM32F103中的实现机制,并根据STM32F103的特色分析了其在SVPWM算法实现上的优势,给出了基于STM32F103控制的三相逆变器实验结果.实验结果证实所提出的实现方法是正确可行的.     

基于STM32的简易矢量变频器的设计

针对有些变频器复杂的工业安装环境及节约成本的考虑,提出一款基于STM32的低成本矢量变频器的设计方案。给出了系统的硬件和软件的组成;硬件设计在满足系统的基本功能的同时,优化了空间布局,使系统体积小,重量轻,便于安装。阐述了空间矢量脉宽（SVPWM）原理及其在STM32上的实现方案,同时结合总线技术,来达到精确控制分散的系统的目的。最后通过实验表明,系统谐波少,实时性好,具有良好的节能效果与可靠性。     

一种简化SVPWM算法研究与实现

文中在深入分析SVPWM原理的基础上,提出了一种SVPWM的简化实现算法,该算法无需进行复杂的三角函数运算,只需通过简单的四则运算即可实现扇区判断和有效矢量作用时间的计算。分析了该简化算法的实际物理意义,并在基于STM32F407微处理器的永磁同步电机控制器中验证了该简化算法的可行性。     

太阳跟踪控制系统的研究与设计

太阳跟踪控制系统能使太阳能聚光器受光面始终垂直于太阳入射光线,显著增加太阳能热发电系统的能量接收量,大大提高太阳能发电系统的发电效率。本文设计了一种基于STM32的双轴太阳跟踪控制系统,该系统可根据光照条件变化自动切换视日运动轨迹跟踪控制方法与光电跟踪控制方法,调整电机转动最终完成太阳位置的全天候精确跟踪。实验表明该双轴跟踪控制系统的太阳位置每小时累计误差小于2°,基本满足预期要求,在太阳能热利用产品上具有较高应用价值。     

基于STM32的全方位移动平台设计和控制

为了实现移动平台的全方位移动和避障,设计了一种基于 STM32开发板的移动平台控制系统。该系统利用红外传感器以及无刷电机的差速转动实现循迹,利用超声波传感器进行测距,并通过对收集到的数据信息进行处理与分析实现避障。另设有无线控制模式,当移动平台遇到障碍或处于非循迹轨道上时,操作者可通过摇杆实现对移动平台的方向控制。实验结果表明,移动平台可以自动检测方位并修正,实现无碰撞行驶。     

基于STM32的智能充电桩嵌入式控制系统设计

STM32 系列产品是一种超低功耗的 ARM Cortex-M0 处理器内核,基于STM32设计智能充电桩嵌入式控制系统,优化充电桩的智能充电控制能力.首先进行智能充电桩嵌入式控制系统总体设计构架,分析了系统的功能指标,建立嵌入式STM32开发环境.进行系统的硬件电路模块化和集成设计,包括传感器模块、RTC模块电路、时钟电路、STM32主控电路、复位电路以及显示模块.以Linux2.6.32内核为平台,结合STM32嵌入式处理器,采用 8 位和 16 位微控制器进行智能充电桩的嵌入式控制系统的软件开发,实现编译器和汇编器的程序编译,实现系统的软件开发优化.系统调试结果表明,该系统能有效实现智能充电桩嵌入式控制,控制性能可靠稳定.     

基于Popov超稳定理论的PMSM转速辨识

针对永磁同步电动机参数变化导致转速不准的问题,提出一种基于观测q轴电流的模型参考自适应(MRAS)转速估计策略。该方法在基于i_q=0转子定向控制永磁同步电机的基础上,将实际电流和估算电流的偏差作为自适应PI调节器输入,借助Popov超稳定性理论设计了一种简化的MRAS估算模型,从而得到估计转速,同时辨识定子电阻。通过Matlab软件对算法进行仿真,并根据仿真模型设计了基于STM32的永磁同步控制系统,结果表明采用自适应模型进行转速估计同传统的PID控制方法相比,具有较高的转速估计精度,鲁棒性强。     

基于STM32的无线温室大棚控制系统设计

针对目前温室大棚控制方式单一、不能实现远距离无线控制等问题,设计了一种基于STM32F103RBT6单片机的物联网温室大棚无线控制系统.系统采集温室大棚的温度、湿度、C02浓度等信息,通过NRF905无线传输模块传送给STM32主控系统,当系统温度、湿度及CO2浓度超限后,通过GSM模块远程向用户发送信息,同时在本地通过蓝牙无线传输,控制继电器模块对温度大棚的环境进行调控.通过实地测试,系统能够根据现场环境信息采用多种方式控制温室大棚设备,充分证明了系统的可靠性和可行性.     

基于手机终端无线通信系统的设计与实现

设计了一种利用iPhone手机终端和RT5350模块互传指令和数据的无线通信系统。系统通过建立一个无线局域网平台,以STM32单片机和RT5350模块作为硬件平台,以搭载IOS系统的智能手机作为客户端,结合TCP/IP传输协议和串口传输协议,实现了视频数据流、手机控制指令、以及相关数据的无线传输。此系统不仅实现了控制指令的下传,还实现了数据信息的上传。经测试,该无线通信系统在35 m范围内能够流畅的查看摄像头拍摄的视频,进行无错控制和无错数据传输,并且两个传输过程互不干扰。     

基于STM 32的智能终端的设计与实现

智能家居技术是目前社会研究的热点,系统利用先进的计算机、综合布线、传感器、网络通信等技术,将家居安防、环境控制、通信、智能家电等系统有机地结合在一起,进行统一管理与控制.文章设计了智能家居控制终端的整体思路,包括软件和硬件2方面,难点在于系统中重要通信协议的实现,通过对系统软、硬件及整体测试,证明了系统的可用性.