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1.
《中南工业大学学报(英文版)》1995,(2)
ＡＢＳＴＲＡＣＴＦＯＲＭＪＯＵＲＮＡＬＯＦＣＥＮＴＲＡＬＳＯＵＴＨＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ（ＣＨＩＮＥＳＥ ＥＤＩＴＩＯＮ）１ＤＥＶＥＬＯＰＭＥＮＴＯＦＥＸＰＥＲＴＳＹＳＴＥＭＦＯＲＰＲＥＤＩＣＴＩＮＧＯＲＥＢＥＮＥＦＩＣＩＡＢＩ... 相似文献
2.
ＡＰＰＬＩＣＡＴＩＯＮＯＦＰＲＥＤＩＣＴＩＶＥＣＯＮＴＲＯＬＡＬＧＯＲＩＴＨＭＩＮＳＰＥＥＤＣＯＮＴＲＯＬＳＹＳＴＥＭＣｈｅｎＪｉｄａ；ＺｈａｎｇＱｉａｎ；ＬｉａｏＬｉｑｉｎｇ（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｃｅｎｔ... 相似文献
3.
《军民两用技术与产品》1999,(2)
编号：Ａ９９０１２００１行业：电子电气国别／地区：ＣＡＮＡＤＡ（加拿大）厂商：ＷＩＮＴＥＲ’ＳＴＨＥＲＭＯＧＡＵＧＥＳ地址：１２１ＲＡＩＬＳＩＤＥＲＯＡＤＴＯＲＯＮＴＯＯＮＴＣＡＮＡＤＡＭ３ＡＢ２（ＫＹＡＮＧ＠ＷＩＮＴＥＲＳＴＨＥＲＭＯＧＡＵＧＥＳ．... 相似文献
4.
Application of fractal method to optimum and decoupling design of electromechanical system 总被引：2，自引：0，他引：2
Zhong Jue Yi Youping Chen Jie 《中南工业大学学报(英文版)》1998,5(1):50-52
ＡＰＰＬＩＣＡＴＩＯＮＯＦＦＲＡＣＴＡＬＭＥＴＨＯＤＴＯＯＰＴＩＭＵＭＡＮＤＤＥＣＯＵＰＬＩＮＧＤＥＳＩＧＮＯＦＥＬＥＣＴＲＯＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬＳＹＳＴＥＭＺｈｏｎｇＪｕｅＹｉＹｏｕｐｉｎｇＣｈｅｎＪｉｅ（ＣｏｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄ... 相似文献
5.
ＤＵＡＬ－ＦＲＥＱＵＥＮＣＹＡＮＤＭＵＬＴＩ－ＰＡＲＡＭＥＴＥＲＩＰＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＡＮＤＩＴＳＡＰＰＬＩＣＡＴＩＯＮＲＥＳＥＡＲＣＨＢａｏＧｕａｎｇｓｈｕＨｅＪｉｓｈａｎ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＧｅｏｌｏｇｙ，ＣｅｎｔｒａｌＳｏｕｔｈＵｎｉｖ... 相似文献
6.
ＳＴＵＤＹＯＮＢＯＮＤＩＮＧＭＥＣＨＡＮＩＳＭＢＥＴＷＥＥＮＳＩＬＬＩＭＡＮＩＴＥＡＮＤＣＯＬＬＥＣＴＯＲＳＢＹＱＵＡＮＴＵＭＣＨＥＭＩＳＴＲＹＣＡＬＣＵＬＡＴＩＯＮＤｏｎｇＨｏｎｇｊｕｎ；ＣｈｅｎＪｉｎ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭｉｎｅｒａｌＥｎｇ... 相似文献
7.
SYNTHESIS，PROPERTY AND HEAT STABILITY FO RPOLYVINYLCHLORIDSOFANTIMONYTRIS（MERCAPTOACIDESTER） 总被引：2，自引：0，他引：2
ＳＹＮＴＨＥＳＩＳ，ＰＲＯＰＥＲＴＹＡＮＤＨＥＡＴＳＴＡＢＩＬＩＴＹＦＯＲＰＯＬＹＶＩＮＹＬＣＨＬＯＲＩＤＳＯＦＡＮＴＩＭＯＮＹＴＲＩＳ（ＭＥＲＣＡＰＴＯＡＣＩＤＥＳＴＥＲ）ＳＹＮＴＨＥＳＩＳ，ＰＲＯＰＥＲＴＹＡＮＤＨＥＡＴＳＴＡＢＩＬＩＴＹＦＯＲＰ... 相似文献
8.
Tan Shusong 《中南工业大学学报(英文版)》1994,1(1):29-34
ＳＩＮＧＬＥＣＲＹＳＴＡＬＧＲＯＷＴＨＯＦＣｕＢＡＳＥＤＳＨＡＰＥＭＥＭＯＲＹＡＬＬＯＹＡＮＤＩＴＳＴＨＥＲＭＯＤＹＮＡＭＩＣＡＮＡＬＹＳＩＳＳＩＮＧＬＥＣＲＹＳＴＡＬＧＲＯＷＴＨＯＦＣｕＢＡＳＥＤＳＨＡＰＥＭＥＭＯＲＹＡＬＬＯＹＡＮＤＩＴＳＴＨＥＲ... 相似文献
9.
ＡＮＯＶＥＬＭＵＬＴＩ－ＬＡＹＥＲＳＰＲＡＹＤＥＰＯＳＩＴＩＯＮＣｈｅｎＺｈｅｎｈｕａＺｈａｎｇＨａｏＹａｎｇＦｕｌｉａｎｇＪｉｎｇＸｉａｎｇｙａｎｇＨｕａｎｇＰｅｉｙｕｎ（ＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＮｏｎｅｑｕｉｌｉｂｒｉｕｍＭａｔｅ... 相似文献
10.
ＴＨＥＤＹＮＡＭＩＣＡＬＬＯＡＤＩＮＧＯＮＲＯＣＫＷＩＴＨＤＩＦＦＥＲＥＮＴＬＯＡＤＩＮＧＷＡＶＥＳＨＡＰＥＳＣＯＮＶＥＮＴＩＯＮＡＬＳＨＰＢ＊ＸｕＪｉｃｈｅｎｇＬｉＸｉｂｉｎｇ（ＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔＴｅｓｔａｎｄＡｎａｌｙｓｉｓＣｅｎｔｒｅ,Ｃｅｎ... 相似文献
11.
容错组合导航系统联邦滤波器设计中的信息同步 总被引：2，自引：0，他引：2
探讨了各子滤波器同步时间差及同步滤波信息的计算。仿真计算结果表明,经同步处理后,融合精度与理想情况即所有子滤波器完全同步时的精度十分接近。 相似文献
12.
模糊集理论在组合导航系统数据融合中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
组合导航系统中二元假设检验故障检测算法无法兼顾漏检率和虚警率,论文采用模糊逻辑对故障残差χ2检测量进行模糊化,对各子滤波器的工作状态作模糊评价,并在此基础上通过T-S模糊逻辑系统以及传统容错导航系统设计知识来确定全局融合中各局部估计值的加权矩阵。仿真结果表明,采用模糊逻辑后最终组合精度要比传统二元假设检验方法高,且算法简单工程上容易实现,具有很强的应用价值。 相似文献
13.
采用一种基于FPGA的小型惯性导航系统设计方案,分别介绍了系统中导航传感器的选择及系统的结构,设计了基于FPGA的导航计算机,并利用A ltera公司的NIOSⅡ处理器为核心,完成数据采集和处理的功能。通过对硬件结构的描述分析了系统中各个电路模块的功能,给出了各个模块的实现方案,并制作了采用该设计的小型惯导系统。针对M IMU中确定性的系统误差较大的问题,采用一种安装误差角与标度因数解耦的微惯性测量单元精确标定方法,对陀螺仪和加速计进行确定性误差项的补偿处理。通过实验测试,对比原理样机的实测数据与补偿后结果,验证了该惯导系统的可靠性以及补偿方案的可行性. 相似文献
14.
为了提高舰船组合导航精度与可靠性,针对其特殊应用场合,将天文导航系统提供的位置和姿态信息、多普勒速度声纳提供的舰船速度信息与捷联导航系统进行信息融合,分析了捷联惯性导航系统、天文导航系统和多普勒导航系统的原理,分别建立了组合导航系统信息融合状态方程和量测方程,并对组合导航系统进行了系统仿真实验,实验结果表明,模糊自适应Kalman滤波器收敛速度快,具有一定的容错能力,在天文辅助捷联组合导航系统中可以有效地提高水面舰船组合导航系统的精度. 相似文献
15.
车辆在“城市峡谷”、高架桥下、隧道等环境利用北斗卫星导航系统进行导航过程中,存在卫星导航信号易受遮挡和干扰的局限性.将北斗卫星导航系统同惯性导航系统、里程计等传感器进行组合,运用Kalman滤波技术进行多传感器的信息融合,能够较好地提高导航精度以及导航系统整体的自主性、抗干扰性、容错性和可靠性.针对现有车辆导航系统可靠性不高的问题,着重对基于Kalman滤波的北斗车辆自适应组合导航可靠性进行了相关研究. 相似文献
16.
无陀螺惯性测量组合实验系统设计 总被引：2，自引：0，他引：2
无陀螺惯性测量组合(Non-gyro InertialM easurem entUn it-NG IMU)是利用线加速度计在空间的组合解算出载体的角速度,同时测量载体的轴向加速度,构成惯性测量组合,应用该方法可以设计出适用的中等精度惯性导航系统.针对目前多种加速度计配置方案,提出NG IMU九加速度计配置方案,该方案直接得出角加速度表达式,有效避免了求解微分方程组.在推导了导航参数计算数学模型的基础上,在国内率先组建了实验系统,设计了数据处理电路,并且进行了角度测试实验.实验结果表明,该系统可以真实反映角度变化趋势,准确描述姿态信息,方案正确可行. 相似文献
17.
针对视觉惯性组合导航系统中微惯性器件精度偏低,以及足部惯性导航系统航向角误差可观测性差的问题,研究了一种基于上述两种系统的信息双向融合的导航定位方案. 该方法的系统结构由安装于双足步行机器人躯干部分的惯性导航系统和安装于其足部惯性导航系统两部分组成. 惯性导航系统通过视觉同时定位与地图构建数据融合方法可以获得相对准确的航向角,足部惯性导航系统利用零速修正后的位置信息实时修正惯性导航系统中的低精度惯性器件误差,从而构建视觉与惯性信息双向融合的组合导航系统结构. 实验结果表明,该组合导航方案可以有效提高双足步行机器人的航向精度和定位精度. 相似文献
18.
水下运载体基于INS的重力数据实时修正 总被引：10，自引：0，他引：10
认为水下运动载体的重力辅助惯性导航系统中,其重力数据采集系统为满足导航的需要,必须对重力数据进行实时补偿修正.分析了水下重力测量系统的各种干扰源及其信号特征.在没有高精度导航定位手段(如GPS)的情况下,研究并提出直接利用惯性导航系统的输出数据对水平加速度和E tv s等外部干扰进行修正的方法. 相似文献
19.
针对惯性敏感元件（IMU）采集数据随机误差较大问题,建立了误差模型,应用卡尔曼滤波算法对其进行校正以提高定位精度.利用捷联惯导技术进行管道定位,得出地下管道形状的详细分布,搭建实际电路并对电路进行仿真,对采集的惯性数据用滤波算法进行去噪处理,并且对滤波前后的数据进行比较.结果表明,滤波算法能够有效降低加速度信号中随机误差的影响,可以在短距离内计算出惯性元件运动的轨迹,证明了该检测系统可以通过降低惯性误差的方法来实现对管道地理坐标的定位. 相似文献
20.
管道的安全性在油气传输中有着非常重要的地位，定期检测损伤能使管道安全、高效地运行.对损伤进行精确定位，是评估及修复管道缺陷所必需的.介绍了管道地理位置测量的主要方法，讲述了惯性器件和GPS/INS组合导航系统的基本原理.利用了一种管道地理位置测量的有效方法，即GPS/INS组合导航系统，对组合导航系统的实验数据进行了分析.同时结合了惯性器件误差的主要来源，提出了减小误差的有效方法. 相似文献