液压位置伺服系统的模糊PID控制研究

针对液压位置伺服系统中参数时变和非线性等特点,本文使用模糊PID控制算法实现对PID参数的在线自调整。Matlab仿真表明,与传统PID控制相比,模糊PID控制具有超调小、稳态精度高、鲁棒性强等特点。     

基于IRMCK201的交流位置伺服系统研究与应用设计

目前设计交流伺服驱动器遇到的最大困难就是开发周期长,三环位置伺服稳定性有待考验。I R公司推出可以单片硬件实现高性能的速度环的伺服控制芯片,大大缩短了伺服系统应用设计的开发周期,代表了一种伺服控制器的发展方向。本文在利用IRHCK201的基础上,利用MCU软件实现位置环,组成一个高性能的位置伺服系统,为位置伺服系统的设计提供了一个成功的范例。     

位置伺服系统滑模补偿器设计

在位置伺服控制系统中,古典频域校正方法虽可有效地针对系统频响要求进行控制器设计,但各种干扰力矩的存在,严重影响了系统的性能.依据原有的频域校正控制器导出滑模切换面,给出了满足系统频响要求的滑模补偿器设计方法,在有效地克服干扰力矩影响的同时,又保证了系统动态频响性能,并已成功应用于某型飞行仿真转台的控制系统中.     

交流伺服系统最优位置控制

在自适应速度控制的基础上,采用线性二次型的综合方法设计位置环的最优控制,给出控制参数的计算方法,通过试验验证了其优良的控制效果。     

无刷直流电动机位置伺服系统的变结构控制

考虑存在未知负载干扰等复杂应用环境的无刷直流电机位置伺服系统，动态特性复杂且非线性，传统线性控制器一般无法满足系统特性要求。在分析无刷直流电动机数学模型的基础上，建立了位置伺服系统的仿真模型，提出了一种变结构控制的方法。结果表明，变结构控制方法响应快、鲁棒性强、抗十扰能力好，较传统控制方法具有更好的动、静态特性。     

缝纫机伺服系统速度与位置精确控制研究

为提高缝纫机伺服控制系统的性能,使其在运行时速度稳定,位置精确,提出了一种基于无刷直流电机(BLDCM)的速度与位置精确控制方法.以DSP为控制核心,先简单介绍了BLDCM的原理.然后从调速、制动两方面入手深入分析.采用了分段式测速方法,分段PI调节,等待停车针位信号进行能耗制动.实验结果表明,该方法满足低速高速时的系统要求,取得了较好的效果,提高了系统的性能.     

基于分段滑模控制的位置伺服系统

针对永磁同步电机伺服系统在运行过程中参数变化及负载扰动等问题,分析了滑模变结构控制器设计的原则和方法。将滑模变结构控制与矢量控制相结合,设计了适用于矢量控制位置伺服系统的分段式滑模变结构控制器。试验结果表明分段式滑模变结构控制伺服系统符合定位过程中时间最优化的原则,响应迅速,鲁棒性好。     

基于泵控缸位置伺服系统的模糊控制系统设计

在电液位置伺服控制技术中,大多采用电液伺服阀控制液压缸位置,缺点是能耗大,效率低。设计了一种通过数字泵直接控制液压缸位置的模糊控制器,在实现液压缸的精确位置伺服控制的同时,实现节能降耗。     

数控定子绕线机伺服系统应用实例

利用中达C N C数控系统强大的轴控功能和台达伺服系统快速精准的运动响应,使绕线机的工作效率得到了很大的提高。本文主要介绍了数控定子绕线机功能的需求,以及系统操作界面和I/O的规划。     

神经网络控制的交流位置伺服系统

本文以交流位置伺服系统为控制对象,针对该系统的复杂性、非线性和不确定性,讨论了神经网络在位置控制中的应用。实验结果表明,在神经网络控制下,该系统具有很高的静态精度和良好的动态跟踪性能。     

基于DSP的全数字直流模糊位置伺服控制系统

本文提出一种基于数字信号处理器（DSP）的全数字直流模糊位置伺服控制系统、该系统充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点,使所设计的系统硬件简单,并实现了采用模糊控制策略对系统进行控制。实验结果表明,系统结构紧凑,具有良好的动态和静态特性。     

电液位置伺服系统的模糊控制

针对电液位置伺服系统中存在参数的时变性、死区非线性等问题 ,设计了自调整模糊控制器。自调整模糊控制器可通过在线调整比例因子改善系统的动态响应性能。而采用变积分系数的方法 ,即保证了系统的快速性 ,又提供了足够的系统稳态精度     

位置伺服控制模块的设计与研究

介绍一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字位置伺服控制模块,该模块充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点,选择智能型功率接口,简化了模块硬件结构。同时充分利用软件资源,采用积分分离和带死区的PID控制算法,使其具有良好的动态和静态控制特性。     

位置伺服系统控制算法的研究

传统PID控制在伺服系统高精度位置跟踪和改善系统品质方面已露出诸多不足,且系统中存在的控制干扰和测量噪声会在很大程度上影响伺服系统的跟踪精度.提出一种带有卡尔曼滤波器的重复控制补偿PID和前馈补偿相结合的控制方法.通过仿真证明该控制方法能以较高的精度跟踪周期性输入信号,且有较好的抑制随机扰动和鲁棒性.     

基于DSP的全数字交流位置伺服控制系统

提出一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字交流位置伺服控制系统。该系统充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点。使所设计的系统硬件简单。实验结果表明。系统结构紧凑，具有良好的动态和静态特性。     

新型多模态PID控制算法在高精度位置伺服系统中的应用

以高精度要求的全数字无刷直流电机位置伺服系统为对象,采用一种新型的多模态PID与模糊控制相结合的控制算法.实际运行结果表明:这种算法通过选择合理的PID参数,能够满足该位置伺服系统响应速度快,位置精度高,鲁棒性强的要求.     

冷轧带钢CPC电液伺服控制系统

为了解决冷轧带钢生产中的带材跑偏问题,简述了带材自动纠偏系统控制基本原理,详细介绍了由西安重型机械研究所设计成套的带材CPC电液伺服控制系统的硬件和软件设计,通过该系统在由西安重型机械研究所设计成套的冷轧机组中的应用,证明了该设计的可行性.自调试成功投入生产以来,系统性能可靠,控制精度高,极大地提高了劳动生产率.     

基于复合滑模变结构控制的位置伺服系统的研究

针对数控机床的位置伺服系统 ,为其控制器设计了一种复合滑模变结构控制算法。系统实验表明 ,该控制方法不但设计简单 ,鲁棒性强 ,而且具有良好的动态性能。     

位置伺服系统的闭环离散学习控制

针对位置伺服系统的干摩擦,齿轮间隙等非线性影响,提出了一种闭环离散学习控制方法,给出了该方法的控制结构及收敛性条件,将该方法应用于一种双拇指型机械手的单关节位置控制,设计了基于８０９８单片机的机械手位置伺服系统闭环离散学习控制器。实验结果表明,在经过数次迭代学习后,闭环离散学习控制可使位置伺服系统达到良好的控制性能。