混沌遗传优化方法与平面StephensonⅢ型六杆机构的函数发生器综合

分析了平面StephensonⅢ六杆机构综合的现状,综合各种优化方法后,对混沌算法和遗传算法的混合进行了分析.利用混沌运动的遍历性、内在随机性、"规律性"以及对初值的敏感性等特点,结合遗传优化算法,提出了混沌遗传算法.运用MATLAB6.1高级程序设计语言编制了计算程序,对平面StephensonⅢ型六杆机构的函数发生器综合,从而找到了实现最大精确点时该问题的一批有意义的解,为实际机构的设计提供了多种选择方案.     

用混沌优化方法进行平面四杆机构的函数发生器综合

利用混沌运动的遍历性、内在随机性、“规律性”等特点，结合MATLAB5．3．1高级程序设计语言的优化工具箱，提出了一种混沌约束优化算法。运用该算法编写了MATLAB程序，对平面四杆机构的函数发生器综合问题进行了研究，从而找到了实现最大精确点时该问题的全部解，为实际机构的设计提供了多种选择方案。     

混沌遗传优化方法与平面StephensonⅢ型六轩机构的函数发生器综合

分析了平面StephensonⅢ六杆机构综合的现状，综合各种优化方法后，对混沌算法和遗传算法混的混合进行了分析，利用混沌运动的遍历性，内在随机性，“规律性”以及对初值的敏感性等特点，结合遗传优化算法，提出了混沌遗传算法，运用MATLAB6．1高级程序设计语言编制了计算程序，对平面StephensonⅢ型六杆机的函数发生器综合，从而找到了实现最大精确点时该问题的一批有意义的解，为实际机构的设计提供了多种选择方案。     

用同伦迭代法进行平面StephensonⅢ型六杆机构的函数发生器综合

用同伦迭代法对平面 Ｓｔｅｐｈｅｎｓｏｎ Ⅲ型六杆机构的函数发生器综合问题进行了求解。作者针对该问题的数学模型为巨大的高亏欠非线性多项式系统的特点,采取了对同伦路径进行两步跟踪的同伦迭代法,从中首次找到了实现最大精确点时该问题的一批有意义的实解,为实际机构的设计提供了多个选择方案。     

基于 PSO 的平面 StephensonⅢ型六杆函数发生机构综合

微粒群优化算法（PSO）具有算法简单、收敛速度较快、全局优化能力较强、控制参数少等优点。基于“三杆组”方法建立了综合StephensonⅢ型六杆函数发生机构的一般方程组,并将之转化为无约束优化模型。首次应用一种改进的PSO——多步长PSO（MSPSO）求解此优化问题,找到了实现输入角-输出角对应精确位置数最大时该问题的一批有意义解,为实际机构的设计提供了多种备选方案。     

牛顿混沌迭代方法及四杆导引机构综合应用举例

机构学问题的数学模型常可化为多元非线性方程组，一般求解多元非线性方程组需要初始值，而初始值的选择是相当困难的。同伦方法不需初始值就能求出全部解，为求解这一问题提供了可行的方法，但需要培写专用的程序，且计算量比较大。该文结合MATLAB7．1高级程序设计语言采用简单的牛顿迭代法迭代，并将非线性方程视为非线性的动力学系统，利用使得系统产生混沌的Julia集的点求解方程的全实数解，而Julia集的点集用二周期逆像函数求得，再在其邻城内求解即可。运用该算法培写了MATLAB程序，并以平面四杆刚体导引机构综合问题为例进行了运算，找到了实现最大精确点时该问题的全部解，为实际机构的设计提供了多种选择方案，为机构学设计提供了一种迭代新算法。     

平面四杆机构函数综合的混沌优化设计

传统优化算法对于解决平面四杆机构函数综合等复杂非线性约束优化问题存在局部收敛等不足。分析了混沌的特性及在优化方面的应用,建立了混沌与传统Powell法结合的混合算法。计算实例表明,该方法全局收敛性好,搜索效率高,是解决工程设计中具有复杂非线性约束优化特性问题的理想方法。     

混沌最小二乘法及其在机构近似综合中的应用

结合MATLAB6.5.1高级程序设计语言采用简单的最小二乘法迭代,并将非线性方程视为非线性的动力学系统,利用使系统产生混沌的Julia集的点求解方程的全实数解,而Julia集的点集用二周期逆像函数求得,再在其邻域内求解即可.运用该算法编写了MATLAB程序,对平面四杆机构近似综合问题进行了研究,从而找到了实现最大精确点时该问题的全部的解,为实际机构的设计提供了多种选择方案,为机构学设计提供了全新的方法.     

平面四杆机构函数综合的混沌优化设计

传统优化算法对于解决平面四杆机构函数综合等复杂非线性约束优化问题存在局部收敛等不足。分析了混沌的特性及在优化方面的应用,建立了混沌与传统Powell法结合的混合算法。计算实例表明,该方法全局收敛性好,搜索效率高,是解决工程设计中具有复杂非线性约束优化特性问题的理想方法。     

混沌优化方法及其在机械工程中的应用

利用混沌运动的遍历性、内在随机性、“规律性”等特点 ,结合MATLAB5 .3.1高级程序设计语言的优化工具箱 ,提出了一种混沌约束优化算法。运用该算法编写了MATLAB优化的通用程序 ,并对机械工程中的优化问题进行了研究 ,得到了可靠且比现有广泛使用的优化方法更为有效的优化结果 ,具有很好的全局搜索能力。该算法简单、易于实现 ,求解精度、求解速度和可靠性较高 ,满足约束的效果较好 ,而且能处理混合离散优化变量 ,它为机械优化设计提供了一种实用方法与工具 ,值得推广与使用。     

利用等价机构综合法进行平面串联六杆机构函数发生器的高阶参数综合

本文简述了平面连杆机构的等价机构的基本原理和特性,在文献［１］的基础上,将平面连杆机构函数发生器的综合问题转化为等价廓线的轨迹综合问题,以串联六杆机构为例,说明了等价机构综合法的实现方法与效能,完成了串联六杆机构０－２阶传动函数的综合。     

平面曲柄滑块机构函数综合的混沌方法

采用简单的牛顿迭代法迭代，并将非线性方程视为非线性的动力学系统，利用使得系统产生混沌的Julia集的点，求解方程的全部实数解。而Julia集的点在Jocobi矩阵行列式值为零的解集的邻域内，给定矩阵的行列式值的表达式的一些变量为已知，仅只有一个变量未知，把它转化为一元非线性方程，进而求出其全部解。再确定未给定变量的搜索范围，运用粗、精选代在其邻域内求解即可。运用该算法编写了MATLABB程序，对平面曲柄滑块机构的函数综合问题进行了研究，得出了Jocobi矩阵的通用表达式，从而找到了实现最大精确点时该问题的全部解，为实际的平面曲柄滑块机构的设计提供了多种选择方案，为机构学设计提供了全新的方法。     

平面六杆高级机构高阶函数发生器的综合

本文提出了分组迭代逼近线性叠加最优综合法用于解决平面高级机构的高阶运动参数函数发生器的综合。将机构分析过程与机构综合过程有机地结合起来,建立了四边形和五边形环路方程及求解方法,成功地求解了平面高级机构函数发生器的综合问题。     

平面四杆机构近似导引综合的优化--混沌方法

将优化方法与混沌迭代算法相结合，以平面铰链四杆机构的近似导引综合为例，研究了平面连杆机构的近似导引综合问题的优化一混沌方法，得到了能近似实现给定运动条件的多个机构方案，使机构运动综合的多方案优选成为可能。     

间歇六杆机构函数综合新方法

提出了一种实现间歇运动六杆机构的简化优化综合方法，将解析综合转化为优化综合，将多维优化转化为三维优化，根据实际，提出了在保证间歇部分（间歇机构的工作部分）精度要求的条件下，使非间歇部分误差尽可能小的综合思想，并给出了计算实例。     

基于混沌的平面四杆机构轨迹综合优化设计

对于解决平面四杆机构轨迹综合等复杂非线性约束优化问题,传统优化算法存在局部收敛等缺点。对混沌的特性及其优化应用进行了分析,建立了混沌结合传统Powell法的混合算法。设计实例表明,该方法全局收敛性好,搜索效率高,是解决工程设计中具有复杂非线性约束优化特性问题的理想方法。     

基于混沌分形的函数发生机构优化综合研究

混沌分形是动力系统普遍出现的一种现象，牛顿优化技术是重要的一维及多维优化迭代技术，其迭代本身对初始点非常敏感，该敏感区是牛顿优化技术所构成的非线性离散动力系统Julia集，在Julia集中迭代函数会呈现出混沌分形现象，提出了一种寻找牛顿优化迭代函数的Julia点的求解方法，利用非线性离散动力系统在其Julia集出现混沌分形现象的特点，提出了一种基于牛顿优化技术的全局优化新方法，对函数发生的平面四杆机构综合问题中产生的非线性方程的求解表明了该方法的正确性。     

用广义逆矩阵进行平面四杆机构的近似函数综合

提出了平面四杆机构近似函数综合的一种新方法,其基本思路是：首先利用广义逆矩阵将四杆机构的近似函数综合方程组转化为一个二元二次方程组,然后采用消元法得到一个一元三次方程,由此可得机构近似运动综合方程组的所有解。为平面四杆机构近似函数综合提供了高效的实用方法。     

带有预定时标平面四杆刚体导引机构的优化尺度综合

研究了利用四杆机构基本尺寸型连杆转角函数的谐波特征参数,进行带有预定时标刚体导引　机构优化尺度综合的方法。首先在已建立的连杆转角函数谐波特征参数的数据库中,通过模　糊识别方法,识别出能够近似实现刚体导引的机构基本尺寸型;为了提高刚体导引机构尺度　综合的精度,以模糊识别的基本尺寸型作为优化的初始值,通过优化确定机构的最优基本尺　寸型;然后用理论计算方法确定机构的实际尺寸、连杆上标线的位置及机构安装尺寸参数。　最后给出了综合算例。     

用广义机构综合法进行平面四杆机构的综合

本文讨论了用广义机构综合法进行平面四连杆机构运动综合的一种新方法。作者应用该法建立了广义四杆机构统一形式的运动综合方程;并将平面机构综合的三类基本问题转换为广义机构综合问题;实现了平面四连杆机构运动综合方法的统一。为该法在计算机上的实现奠定了坚实基础。文中还给出了用面向对象的Ｃ＋＋程序设计语言实现的该法的实例结果。结果证明了,该法原理正确、概念明确;并具有使用方便、求解精确等诸方面的优点。