基于可变形卷积神经网络的人体动作识别

针对复杂场景中人体动作识别准确率不高的问题,构建了一种基于可变形卷积网络(DCN)与可变形部件模型(DPM)融合改进的人体动作识别系统.首先将DPM的部件滤波器由5个增加到8个,并结合分支定界算法共同将准确率提高约11个百分点,速度提高3倍左右;其次利用DCN根据人体动作进行感兴趣点采样;然后将改进的DPM与DCN在可...     

基于可变形部件模型的粒子滤波快速行人检测与跟踪

针对视频中的行人检测和跟踪问题,提出一种基于可变形部件模型的快速行人检测、改进粒子滤波的行人跟踪算法。在行人检测阶段,为了改善非刚体行人的检测精度,采用了混合多尺度可变形部件模型;同时为了加速行人底层特征的计算,采用了基于预测算法的快速特征金字塔计算行人特征,代替传统的计算图像特征金字塔的每一个尺度特征。在行人跟踪阶段,采用时变的状态空间模型和基于颜色梯度直方图的观测模型对检测到的行人进行跟踪。实验证明,改进的行人检测算法可以在性能损失忽略不计的条件下,大大提高检测速度,并且相对于传统的行人跟踪,改进的粒子滤波算法对行人这一非刚性目标能实现较好的跟踪。     

基于稀疏表示的可变形部件模型目标检测

基于可变形部件模型DPM的目标检测算法采用方向梯度直方图HOG进行特征表示,由于HOG无法处理模糊的边界而且忽略了平滑的特征区域,从而影响了DPM算法的性能。为了提高DPM的性能,提出了一种基于稀疏表示的可变形部件模型目标检测的方法。该方法利用稀疏编码构建一种新的特征描述子来取代原可变形部件所使用的方向梯度直方图,新的特征描述子能够描述物体更多的信息,对图像中的噪声不敏感。实验结果表明,该方法在PASCAL VOC 2012数据集上提高了原可变形部件模型算法的精度。     

结合网格密度聚类的行人检测候选域生成

目的 行人检测是计算机视觉领域中的重点研究问题。经典的可变形部件模型（DPM）算法在行人检测领域素有高检测精度的优点,但由于在构建特征金字塔前处理过多召回率低的候选区域,导致计算速度偏慢,严重影响系统的实时性。针对该问题,本文对模型中选取候选检测区域的流程进行了改进,提出一种结合网格密度聚类算法和选择性搜索算法的行人检测候选对象生成方法来改进DPM模型。方法 首先使用三帧差法和高斯混合模型收集固定数量的运动物体坐标点,然后结合基于网格密度的聚类算法构建网格坐标模型,生成目标频繁运动区域,同时进行动态掩层处理。随后引入改进的选择性搜索算法,结合支持向量机（SVM）训练得到的行人轮廓宽高比,提取该区域中高置信度的行人候选检测窗口,从而排除大量冗余的区域假设,完成对候选行人检测区域的精筛选,最后融合至DPM算法进行行人检测。结果 所提方法在PETS 2009 Bench-mark数据集上进行检测,实验结果表明,该方法对复杂背景下的检测有较强的稳定性,与传统DPM模型相比,精度提高了1.71%、平均对数漏检率降低2.2%、检测速度提高为3.7倍左右。结论 本文提出一种基于网格密度聚类的行人检测候选域生成算法,能够有效表达行人信息,与其他行人检测算法相比,有更好的精度和更快的速度,在检测率、检测时间方面均有提高,能够实现有效、快速的行人检测,具有实际意义。     

一种改进聚合通道特征的行人检测方法

行人检测是计算机视觉和模式识别领域的研究热点与难点,针对聚合通道特征（Aggregate channel feature,ACF）算法应用于行人检测时,出现检测精度较低、平均对数漏检率（Log-average miss rate,LAMR）较高的情况,提出一种改进的ACF行人检测算法。首先结合objectness方法对ACF算法低得分区域进行进一步验证,可以在一定程度上减少算法的误检数;其次结合检测窗口的得分及位置信息,对非极大值抑制算法（Non-maximum suppression,Nms）进行改进,平均精度（Average precision,AP）提升了0.41%,LAMR降低了1.49%;最后采用星型可形变部件模型（Star-cascade DPM,casDPM）对一定阈值下的得分检测窗口进行级联检测,AP提升了0.65%,LAMR降低了2.06%。在INRIA数据集上实验表明,满足实时检测的条件下,极大地降低了误检数,具有较好的行人检测效果。     

车辆检测中可变形部件模型的改进与应用

针对可变形部件模型的复杂性使其在检测车辆时速度慢的问题,对可变形部件模型进行了改进。一方面使用加权PCA对可变形部件模型的基础HOG特征进行降维来减少模型参数;另一方面将HOG特征层组合后,使用快速傅里叶变换（FFT）把滤波器与HOG特征层的卷积转换为频域乘积,来降低计算复杂度。仿真实验结果表明,改进的可变形部件模型在进行车辆检测时检测精度和召回率都与原始模型相当,但检测速度大幅提升,在UIUC和BIT两个数据集上的平均耗时分别仅占原始模型平均耗时的29.6%和26.3%。     

融合显著性DPM在空对地车辆检测中的应用

提出一种结合显著性分析和可变形部件模型(DPM)的车辆检测方法,利用频率调谐显著性检测得到显著特征图,结合Top-hat算子实现感兴趣区域的提取,将DPM作为车辆目标检测器。实验结果表明:融合显著特征的DPM在车辆检测应用中可以取得比较好的检测效果。     

特征金字塔融合的多模态行人检测算法

针对单模态行人检测在光照条件较差、目标部分遮挡、目标多尺度时检测效果较差的问题，提出了一种基于可见和红外双模态特征金字塔融合的行人检测算法。使用深度卷积神经网络代替传统的手工设计特征方式分别自动从可见模态及红外热模态的图片中提取单模态特征，根据ResNet（Residual Net）的阶段性特征图谱搭建特征金字塔网络，生成每个模态的特征金字塔，并将两个模态的特征金字塔进行逐层融合。选择深度学习通用目标检测算法--Faster R-CNN作为后续的目标定位与分类算法来解决多模态行人检测问题。在特征金字塔融合阶段，针对级联融合和较大值融合容易忽略弱特征，无法有效融合互补特征的问题，提出了一种锐化特征的特征金字塔融合方法，根据阈值强化突出强特征，互补叠加弱特征，有效利用每个模态的特征，进一步提高模型的检测效果。实验结果表明，特征金字塔聚合的多模态行人检测算法可以有效解决多模态行人检测问题，在KAIST数据集上的检测效果超过了目前该数据集上的最佳模型。     

基于图形处理器的可变形部件模型算法的并行化

目前目标识别领域,在人体检测中精确度最高的算法就是可变形部件模型(DPM)算法,针对DPM算法计算量大的缺点,提出了一种基于图形处理器(GPU)的并行化解决方法.采用GPU编程模型OpenCL,对DPM算法的整个算法的实现细节采用了并行化的思想进行重新设计实现,优化算法实现的内存模型和线程分配.通过对OpenCV库和采用GPU重新实现的程序进行对比,在保证了检测效果的前提下,使得算法的执行效率有了近8倍的提高.     

改进R-FCN模型的小尺度行人检测

目的 为了有效解决传统行人检测算法在分辨率低、行人尺寸较小等情境下检测精度低的问题,将基于区域全卷积网络（region-based fully convolutional networks,R-FCN）的目标检测算法引入到行人检测中,提出一种改进R-FCN模型的小尺度行人检测算法。方法 为了使特征提取更加准确,在ResNet-101的conv5阶段中嵌入可变形卷积层,扩大特征图的感受野;为提高小尺寸行人检测精度,在ResNet-101中增加另一条检测路径,对不同尺寸大小的特征图进行感兴趣区域池化;为解决小尺寸行人检测中的误检问题,利用自举策略的非极大值抑制算法代替传统的非极大值抑制算法。结果 在基准数据集Caltech上进行评估,实验表明,改进的R-FCN算法与具有代表性的单阶段检测器（single shot multiBox detector,SSD）算法和两阶段检测器中的Faster R-CNN（region convolutional neural network）算法相比,检测精度分别提高了3.29%和2.78%;在相同ResNet-101基础网络下,检测精度比原始R-FCN算法提高了12.10%。结论 本文提出的改进R-FCN模型,使小尺寸行人检测精度更加准确。相比原始模型,改进的R-FCN模型对行人检测的精确率和召回率有更好的平衡能力,在保证精确率的同时,具有更大的召回率。     

Norm-DP模型行人检测优化算法

传统深度金字塔模型作为一种有效的行人检测算法备受关注,融合可变形部件模型和卷积神经网络模型,但特征提取部分使用的算法像素区域的大小不同,导致模型之间不能完全融合,在行人数量多、姿势复杂和有遮挡情况时的检测效果不理想.因此,提出一种基于规范化函数的深度金字塔模型(Norm-DP)算法,使用规范化函数融合可变形部件模型和卷...     

基于强监督部件模型的遥感图像目标检测

针对遥感图像中由于背景复杂、目标外观多样和方向任意而导致的检测精度不高的问题,提出一种基于强监督的部件模型方法。该方法针对目标的每个方向范围训练子模型,同时训练集除了标注出目标的外接矩形,还标注出每个部件的位置及其语义。模型训练时,首先,通过对训练集图像建立多尺度方向梯度直方图(HOG)特征金字塔,且根据目标部件标注信息采用最小生成树(MST)算法初始化模型结构;其次通过隐支持向量机(LSVM)方法训练出多个对应不同方向区域的子模型,每个子模型由一个目标滤波器和多个两倍分辨率的部件滤波器,以及位置关系模型组成,多个子模型最终合并成用来检测的混合模型。目标检测时,类似地建立多尺度特征金字塔,然后利用训练滤波器模型在特征金字塔上以滑动窗口的方式计算匹配响应得分,对响应得分设置阈值且采用非极大值抑制(NMS)算法来获得优化后的检测结果。该方法在自建的遥感数据集上目标检测精度达到了89.4%,对比弱监督部件模型(DPM)、分类器模板集成(Exemplar-SVMs)和方向梯度直方图-支持向量机(HOG-SVM)方法中的最高精度,所提方法提升了4个百分点。实验结果表明,所提算法能够在解决方向和背景复杂问题上有一定的提升,而且可以应用于机场军事飞机目标检测。     

基于似物性的快速视觉目标识别算法

针对视觉目标识别算法实时性较差的问题,基于似物性提出一种面向视觉目标识别的可变部件模型改进算法。该算法首先对图像进行二进制归一化的似物性检测,并利用检测结果形成视觉目标候选框;然后使用目标识别算法对候选区域进行似然判决,比滑动窗口法缩短了搜索时间;最后通过一个快速扩大-缩小算法对检测目标进行尺度修正,提高目标框的准确度。在PASCAL 图像库上的识别结果表明:该识别方法在准确率上优于当前主流的检测模型,计算耗时较级联DPM算法减少约50%。     

基于改进的YOLO与GMM相结合的地铁行人检测算法

针对目前已有的行人检测算法存在的误检率高、实时性差等问题,首先基于Yolov3-tiny网络模型进行算法改进,提出一种Ped-tiny网络模型。通过采用深度可分离卷积层替代部分原始网络中的传统卷积层来适当加深特征提取网络,同时增加一尺度的预测层,保证各个尺度的行人目标被精准检测到;其次结合GMM(混合高斯模型)的运动目标检测算法,该算法能有效利用目标运动时所产生的运动信息对行人目标进行检测、定位;最后将两算法的目标框进行对比,并对目标框进行修正。实验结果表明,在应对不同地铁场景、不同行人姿态和不同遮挡等情况时,文中方法具有更低的误检率,更高的检测精度并能满足检测的实时性要求。     

基于改进DSST的行人遮挡跟踪算法

为解决判别尺度空间跟踪(DSST)算法在行人处于长期完全遮挡后又重新出现的情况下无法跟踪的问题, 提出了一种改进的跟踪算法(DDSST). 在DSST框架下,首先对行人目标跟踪, 然后, 引入高置信度指标计算策略作为跟踪准确可信度反馈机制, 在跟踪丢失时利用可变部件模型(DPM)对跟踪目标重新定位. 最后, 通过评估在线目标跟踪基准(OTB)数据集和实际环境拍摄的视频序列对DDSST算法准确性进行验证, 并与其他跟踪算法进行比较. 实验分析表明, 改进算法相较DSST的距离精度与成功率提高了4.1% 和6%, 相比其他算法性能更优, 且在形变、遮挡、平面外旋转、运动模糊和尺度变换等条件下跟踪更稳定.     

基于OTSU分割和HOG特征的行人检测与跟踪方法

传统的HOG算法针对整幅图像进行行人特征提取,大量的非人窗口计算必然降低检测的准确率和效率。为此,提出一种基于OTSU分割和HOG特征的行人检测与跟踪方法。利用OTSU算法以最佳阈值分割图像,在分割区域的基础上进行Canny边缘检测,通过边缘的对称性计算确定行人候选区,继而采用经PCA方法降维后的HOG特征和隐马尔可夫模型对行人候选区进行检测验证。最后,以确定的行人区域为跟踪窗口,利用CamShift算法跟踪行人。多组实验结果证明,本文方法的行人检测效率和精度均有所提高,跟踪性能稳定、可靠。     

基于自适应超像素分割的点刻式DPM区域定位算法研究

为解决点刻式直接零件标志(Direct part mark, DPM)码基本单元分割困难、区域定位欠精确等问题, 提出使用超像素分割和谱聚类相结合的算法,对含有DPM区域的图像进行初步分割和精确定位. 首先为提高超像素分割的准确、快速和完整性,本文利用近邻传播聚类思想实现自动聚类得到超像素区域, 并引入边缘置信度调整超像素边缘,形成自适应边缘简单线性迭代聚类 (Adaptive edge simple linear iterative clustering, AE-SLIC)算法. 该算法改进了简单线性迭代聚类(Simple linear iterative clustering, SLIC)超像素分割算法存在的未明确界定超像素区域边缘信息和分割数目无法自适应确定等问题; 其次,将超像素作为谱聚类中图的顶点进行二次聚类, DPM区域内超像素因相似度高而被聚集为一类, 从而完成点刻式DPM区域的精确定位.经实验测试和分析,本文算法得到的超像素分割结果在完整性、 运算复杂度等方面优于常见的超像素分割算法.与基于像素点运算的传统定位算法相比, 本文算法具有良好的实时性、定位准确率和鲁棒性.     

夜间多场景的邻近感知实时行人检测算法

目的 行人检测是自动驾驶、监控安防等领域的关键技术，为了解决目标检测算法在夜间复杂场景以及遮挡情况下造成的行人检测精度降低的问题，本文提出将低光增强算法（low-light image enhancement）添加到夜间行人检测任务中进行联合训练，并引入邻近感知模块（nearby objects hallucinator,NOH），提出了一种改进的夜间监控场景下的邻近感知行人检测算法（nearby-aware surveillance pedestrian detection algorithm,NSPDet）。方法 为了提升夜间检测行人的准确率，在基线模型中加入低光增强模块（zero-reference deep curve estimation,Zero-DCE）。为了降低密集人群、遮挡造成的漏检、误检，利用NOH建模周围行人分布信息，提出了行人检测头（PedestrianHead）。为了减少模型参数，提升推理速度，本文利用深度可分离卷积将模型进行轻量化。结果 在NightSurveillance数据集上进行3组消融实验，相比基线模型YOLOX(exceeding YOLO (yo...