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相似文献
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1.
针对传统模糊聚类关联算法在对近距离运动目标进行跟踪时容易出现航迹合并或航迹丢失的缺点,提出了一种改进的模糊聚类关联算法.该算法综合考虑了目标运动学信息和雷达回波幅度信息对数据关联过程的影响,并在计算模糊隶属度函数时利用雷达回波幅度信息对其进行了修正.该算法在没有显著增加计算量的前提下,提高了对距离较近且运动模式也相似的目标的关联效果.仿真实验结果表明,该算法关联精度较高,计算量适中,具有较好的工程应用价值.  相似文献   

2.
基于K-中心点聚类的模糊航迹关联算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
为提高目标航迹相交和近距平行状态时航迹关联的正确率,提出了一种基于K-中心点聚类的模糊航迹关联算法。该算法基于K-中心点聚类算法,将系统航迹作为聚类中心,采用局部航迹与系统航迹关联的策略,为描述航迹间的相似性,采用模糊分析方法,综合考虑各个因素的影响,构造模糊关联矩阵,并利用历史信息和先验知识进行航迹关联。仿真表明该算法在航迹相交状态下,相交时刻关联正确率比K-medoids聚类算法提高5%左右,近距平行状态下关联正确率的收敛速度优于K-medoids聚类算法。  相似文献   

3.
针对多传感器观测数据存在不确定性的问题,基于直觉模糊聚类,提出一种新的数据关联算法。将改进的直觉模糊C-均值聚类(IFCM)算法应用于数据关联,首先将观测数据和预测数据进行直觉模糊化,然后计算直觉模糊集之间的加权距离以获得观测与航迹的隶属度,最后依次搜索最大隶属度实现观测与航迹的关联。仿真实验表明,存在模糊观测数据情况下,算法能有效地进行数据关联。  相似文献   

4.
基于新型AFCM的多传感器目标跟踪航迹融合   总被引:2,自引:0,他引:2  
多目标跟踪是多传感器系统信息融合中的核心技术之一.采用新型的AFCM模糊算法实现对多目标交叉状态下航迹数据关联.该算法定义了一种新的度量空间中的距离,通过新的距离定义有效抑制含有噪声点的样本及目标航迹交叉在迭代中对数据关联聚类中心点的大幅偏差.同时应用改进带加权的航迹融合算法对红外和毫米波雷达传感器测量的航迹数据进行融合.仿真试验证明,新的算法在综合多传感器探测优势的基础上,对航迹的融合结果优于SF算法.新的数据关联算法和改进的加权航迹融合算法为多源信息融合提供了一种可靠有效的多目标跟踪技术.  相似文献   

5.
基于模糊理论的证据航迹关联算法分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对模糊推理航迹关联算法隶属度函数确定较为繁琐、影响算法灵活性等现实问题,将证据理论引入模糊航迹关联算法,对隶属度函数进行加权处理以获取证据信息,并在此基础上进行基于证据理论的融合处理.仿真分析表明,基于模糊理论的证据航迹关联算法具有较强的环境适应性,能够在不大幅增加运算量的情况下进一步降低模糊航迹关联的不确定性,体现了证据理论在解决不确定问题上的优良特性.  相似文献   

6.
针对在杂波密集、多目标交叉的场景中,传统聚类算法在数据关联中出现的用聚类中心点更新航迹产生较大误差。为减少误差,提高航迹精度,提出一种基于KHM(k-Harmonic Means)的多目标数据关联算法。算法首次将KHM用于多目标的数据关联问题中,先对接收到的量测数据通过KHM算法进行聚类处理,然后结合最近邻思想完成量测-航迹的关联,在目标出现密集交叉时,引入KHM的"软聚类"方法,实现了量测-航迹的精确关联。采用蒙特卡罗仿真结果表明,基于KHM的关联算法在精度上要优于PDA算法,并验证了算法的可信性和有效性。  相似文献   

7.
针对隐身目标的低可探测性和雷达采样间隔的随机性,提出一种基于概率网格Hough变换和速度特征模糊聚类的近空间双基雷达网航迹起始算法.首先,利用概率网格Hough变换方法提取目标初步航迹;然后,结合目标的时间特性,利用点迹速度模糊聚类的方法进一步提取目标真实航迹.实验结果表明,所提出算法具有较强的鲁棒性和较高的精度,适用于杂波环境下随机采样的多雷达系统航迹起始.  相似文献   

8.
为提高目标密集环境下航迹关联的正确率,提出了基于先验知识与记忆信息的航迹关联聚类算法.对来自不同传感器的航迹进行自动聚类,并根据单个传感器中不同航迹代表不同目标这一先验知识,对目标数目过多的聚类进行处理.另外,算法考虑了航迹关联中的记忆信息,提高了航迹关联的准确性,有效地解决了目标密集环境下的误关联问题.仿真结果表明了该算法的有效性.  相似文献   

9.
田隽  厉丹  肖理庆 《计算机应用》2014,34(5):1279-1282
为降低多目标航迹聚集时联合概率数据关联(JPDA)联合关联事件的计算复杂度,提出一种基于Meanshift聚类〖CD*2〗Bhattacharya(Bhy)观测似然度修正的JPDA改进算法。利用Meanshift得到聚类中心,据聚类中心与目标预测量测马氏距离形成跟踪门;提出Bhy似然度矩阵,将Meanshift聚类中心与各量测Bhy距离所表征的观测似然度作为确认矩阵小概率事件划分依据,消除确认矩阵中小概率事件对联合关联事件计算复杂度的影响。实验结果表明:多目标航迹聚集时,该算法在减少计算复杂度同时保持了较高关联精度,跟踪性能明显优于经典JPDA。  相似文献   

10.
航迹关联是多传感器数据融合的一项重要内容,其目的在于评判不同的航迹是否来自同一个目标。取不同目标的位置和速度之间的距离作为模糊因子,提出了一种基于模糊推理的雷达和红外传感器航迹关联算法;该算法采用正态型隶属函数,在加权处理的基础上利用最大隶属函数原则进行航迹相似性评判。仿真结果表明了该算法的有效性。  相似文献   

11.
范成礼  雷英杰 《计算机应用》2011,31(9):2538-2541
针对现有的直觉模糊聚类算法性能的问题,提出一种基于核的直觉模糊聚类算法(IFKCM)。该算法引入高斯核函数,将直觉模糊集合从原始观察空间映射到高维特征空间,减少了计算时间且提高了聚类精度;同时改进了现有的直觉模糊聚类算法中的概率型约束条件,使其对噪声和野值点具有较好的鲁棒性。最后,通过实际数据和人工数据与常用聚类算法进行了对比实验,结果表明该算法较大幅度地提高了直觉模糊聚类算法的性能。  相似文献   

12.
运动目标跟踪领域的研究常用颜色直方图作为统计特征, 效果良好但也具有易受光照变化影响等缺点, 运用模糊颜色直方图的跟踪方法能解决以上问题. 针对传统模糊聚类方法中的不足之处, 提出了基于RSA-FCM算法的运动目标跟踪算法, 即在模糊聚类过程中使用随机采样策略确定聚类初值, 同时运用自适应模糊聚类模型进行运算, 提高了跟踪的速度和精度. 实验对比表明, 本文提出的算法在运动目标跟踪准确性和实时性较传统算法都有改进.  相似文献   

13.
刘怡俊  龙锦涛  杨晓君 《计算机应用研究》2023,40(4):1246-1249+1274
针对传统模糊聚类算法对初始聚类中心非常敏感以及对高光谱图像处理效果不佳的问题,为减少聚类数据的复杂度、降低聚类过程的计算成本以提升聚类性能,提出了一种基于多层二部图的高光谱模糊聚类算法。首先使用SuperPCA预处理方法对超像素分割得到的每个同质区域进行PCA来学习HSI数据不同区域的固有低维特征,从而获得高光谱数据的低维表示;其次,构造一个多层二部图矩阵来描述数据点和锚点之间的关系,降低了计算复杂度;最后,在模糊聚类中加入基于多层二部图的非负正则项来约束模糊隶属度矩阵的解空间。在Indian Pines和Pavia University数据集上进行的实验表明,所提算法能提高聚类效果与性能。  相似文献   

14.
已有的粒子群模糊聚类算法需要设置粒子群参数并且收敛速度较慢,对此提出一种基于改进粒子群与模糊c-means的模糊聚类算法。首先,使用模糊c-means算法生成一组起始解,提高粒子群演化的方向性;然后,使用改进的自适应粒子群优化方法对数据进行训练与优化,训练过程中自适应地调节粒子群参数;最终,采用模糊c-means算法进行模糊聚类过程。对比实验结果表明,所提方法大幅度提高了计算速度,并获得了较高的聚类性能。  相似文献   

15.
为解决谱聚类在大规模数据集上存在的计算耗时和无法聚类等性能瓶颈制约,提出了基于Spark技术的大规模数据集谱聚类的并行化算法。首先,通过单向循环迭代优化相似矩阵的构建,避免重复计算;然后,通过位置变换和标量乘法替换来优化Laplacian矩阵的构建与正规化,降低存储需求;最后,采用近似特征向量计算来进一步减少计算量。不同测试数据集上的实验结果表明:随着测试数据集的规模增加,所提算法的单向循环迭代和近似特征值计算的运行时间呈线性增长,增长缓慢,其近似特征向量计算与精确特征向量计算取得相近的聚类效果,并且算法在大规模数据集上表现出良好的可扩展性。在获得较好的谱聚类性能的基础上,改进算法提高了运行效率,有效缓解了谱聚类的计算耗时及无法聚类问题。  相似文献   

16.
张燕  高鑫  刘以  张小峰  张彩明 《图学学报》2022,43(2):205-213
图像分割是计算机视觉中的研究热点和难点.基于局部信息的模糊聚类算法(FLICM)在一定程度上提升了模糊聚类算法的鲁棒性,但噪声强度较大时无法获得较好的图像分割效果.针对传统的模糊聚类算法分割精度不佳等问题,提出了改进像素相关性模型的图像分割算法.首先通过分析像素的局部统计特征,设计了一种新型的像素相关性模型,在此基础上...  相似文献   

17.
一种基于三角模糊数多指标信息的FCM 聚类算法   总被引:2,自引:2,他引:2  
樊治平  于春海  尤天慧 《控制与决策》2004,19(12):1407-1411
针对一类具有不确定性三角模糊数多指标信息的聚类分析问题,基于传统的数值信息FCM聚类算法,提出一种新的聚类分析算法.首先描述了具有三角模糊数多指标信息的聚类分析问题,提出并证明了基于三角模糊数多指标信息的关于最优划分和最优聚类中心确定的两个定理;然后根据这两个定理,进一步给出了基于三角模糊数信息的FCM聚类算法的迭代步骤;最后通过一个算例说明了该聚类算法的具体应用.  相似文献   

18.
基于协同进化算法,提出一种高维模糊分类系统的设计方法.首先定义系统的精确性指标,给出解释性的必要条件,利用聚类算法辨识初始模型.相互协作的3类种群分别代表系统的特征变量、规则前件和模型隶属函数的参数,适应度函数采用3类种群合作计算的策略,在算法运行中利用基于相似性的模型简化技术约简模糊系统,最后利用该方法对Wine问题进行研究.仿真结果表明该方法能够对高维分类问题的特征变量进行选择,同时利用较少规则和模糊集合数达到较高的识别率.  相似文献   

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