微波测速、测距系统的设计

车速、车距测量是汽车避撞系统中的关键技术，分析了车速、车距测量方案，并详细讨论了调频连续波(FMCW)测量系统的工作原理，给出了主要电路的设计方法。此系统可以在雾天或夜间准确监测前方车辆，并在车速、车距达到安全边界时给出警示信号，避免碰撞事故的发生。     

基于多普勒效应的汽车刹车预警系统研究

汽车安全技术是汽车工业研究领域的一个重要分支。为了赋予汽车智能控制和较高的安全性能。提出了一种利用超声波的多普勒效应来测定车距变化的方法,一种基于STC89C52RC的超声波测距系统的工作原理及其硬件组成和相应的软件流程。硬件系统由脉冲发射电路、接收电路、温度补偿电路和相应的控制电路组成。同时,为了提高超声波测距精度,采用多普勒效应对超声波的传播速度进行校正。实测证明,系统具有较高的测量精度和较强的适应性。     

城市轨道交通多普勒雷达测速算法研究

针对基于多普勒频偏估计的雷达测速方法精度不高的问题,提出采用自相关处理和改进的能量重心法相结合的频偏估计方法.该方法对接收信号进行自相关处理以抑制噪声的影响,并根据能量重心法中谱线选择与矫正精度的关系,对能量重心法进行改进.对所提算法进行了仿真验证.结果表明,与常规算法相比,本算法有效提高了多普勒频偏估计的精度和多普勒雷达测速的精度.     

基于外差检测原理的绝对测距性能理论研究

基于双光学频率梳外差原理测距将长模糊距离、高精度和高更新率3个关键测距特性完美结合,使测量性能能够满足航空航天、科学研究和工业生产等众多领域的需求。然而所使用的双光学频率梳的脉冲时域宽度、重复频率及相对差值、脉冲的固有时间抖动等特性都将会影响测距的性能。对基于双光学频率梳外差原理测距进行了全面的理论分析,并数值模拟了数据脉冲宽度、双光学频率梳重复频率差、啁啾参量、定时噪声、脉冲类型等各因素对测距性能的影响。模拟结果在数值上验证了奈奎斯特采样定律对测距精度的显著影响,表明实验中数据脉冲宽度和重频差的选择应严格满足奈奎斯特采样定律;当飞秒脉冲序列存在一定的时间抖动时,重频差越小,测距性能越差;而脉冲的啁啾特性可转化为脉冲宽度的影响,随着啁啾的增大脉冲宽度被压窄,奈奎斯特采样频率对应的重频差临界值也会变小。通过上述数值分析,为研究人员在特定实验条件下优化测距性能提供了重要指导。     

基于机器视觉的电梯轿厢安全测距检测系统

设计一款基于机器视觉的电梯轿厢安全测距检测系统,在电梯墙壁处刻有刻度值,通过用摄像头进行视觉采集,将采集的数据信息实时传回控制终端,并将数据显示在显示器上,从而测得电梯轿厢与轿厢出口的安全距离.该系统测量精度高,消除人工观察等带来的测量误差,克服了传统检测手段的不足,提高检测人员的工作效率,降低劳动强度.     

矿用带式输送机安全预警系统的设计研究

输送机作为煤矿开采行业中一种重要的运输设备,保障其安全、平稳地运行尤为重要。如何快速准确地识别故障源,做到系统自我预警仍然是一个重要的研究领域,基于此,在原有监控系统的基础上部分改进,引入My SQL数据库,对操作界面进行集约化重构,实现对带式输送机安全预警系统的优化改进,对于后续的故障预警系统的开发具有重要参考意义。     

基于互相关检测和混沌理论的弱信号检测方法研究

本文简术了互相关检测的原理及混沌理论,在此基础上,提出了将互相关检测与混沌理论相结合检测微弱正弦周期信号的瓣方法。给出了原理框图、仿真模型及仿真实验结果。研究结果表明,此方法是目前信噪比门限较低的时域信号处理方法,因而具有广泛的应用前景。     

基于模糊自适应联合卡尔曼滤波算法的列车测速测距信息融合（英文）

高速列车的测速定位精度直接影响着列控系统的控制精度和行车效率,为了提高列车自主控车能力,本文以GPS辅助速度传感器、雷达进行组合测速定位,以提高测速定位精度并减少对地面设备的依赖。针对卡尔曼滤波在统计特征变化时滤波精度下降的问题,运用模糊综合评判方法对子滤波器进行评价,根据滤波置信度动态调整信息分配系数,提高该系统的融合精度和容错性;当子滤波器处于次优状态则进行协方差成形自适应滤波,依据最小化代价函数获得误差协方差的调节因子,来提高实测残差方差和系统递推残差的匹配度,增强滤波精度。仿真结果表明,本文提出的改进滤波算法能够有效跟踪系统变化情况、明显增强滤波精度及提高测速定位精度。     

基于混沌理论的滚动轴承故障诊断研究

采用小波包分析的方法对滚动轴承振动信号进行处理,提取滚动轴承特征信号,进一步应用混沌与分形方法研究了故障信号的混沌性,通过计算信号混沌特征量—关联维数,找出了内圈、外圈及滚动体状态信号在正常状态、轻微磨损状态、中度磨损状态、严重磨损状态下关联维数对故障状态的反应。实验结果印证了混沌方法用于研究该类型故障信号的可行性。     

基于混沌的信息检测技术

通过两个示例介绍混沌系统在信息检测技术中的应用。理论研究表明基于混沌的信息检测具有高灵敏度和强抗干扰能力     

基于嵌入式系统的微波单组合测试系统的设计

设计一种基于嵌入式系统的发射机微波单组合自动测试系统，给出了该系统的结构和软硬件实现方案。     

基于ANFIS的地铁杂散电流腐蚀预警系统

地铁杂散电流腐蚀的影响因素很多,利用测量得到有限的数据进行杂散电流腐蚀分析是比较困难的,因此需要采取可行的方法来预测地铁杂散电流腐蚀。文中通过建立ANFIS模型,进行杂散电流腐蚀危险性等级的预测。通过对广州地铁杂散电流数据的分析预测,结果表明ANFIS预测模型具有很强的适用性,并在此基础上建立预警系统。     

电动转向系统微波式扭矩传感器的研究

在汽车电动转向器中，为解决扭矩的高可靠性、低成本、小尺寸、高线性度测量问题，叙述了一种基于收发器技术的扭矩传感器的设计原理和特点，分析了该扭矩传感器的关键器件-收发器的制作步骤，提出了正弦耦舍窗的概念，建立了其数学模型的矩阵描述，给出了信号处理电路的参考模型。采用相位调制技术，可减小功率波动、安装朱对准度等误差。实验表明，在-40-12．5℃，线性度优于1％。     

基于煤矿语音警示系统的CAN应用层协议

以煤矿语音警示系统为背景,针对系统通信实时性、可靠性的要求,在CAN2.0B技术协议的基础上,参考CAN-open等协议的设计,提出了一种基于语音警示系统的应用层协议——Mine-CAN协议。介绍了语音警示系统的整体结构和硬件设计,然后从报文定义、11位标识符的分配、数据帧的定义和通信模式等方面对Mine-CAN协议进行了研究。最后通过搭建实验系统对协议进行了验证,证明了Mine-CAN协议应用于煤矿语音警示系统的合理性。     

城市快速路私家车交通量调查及TransModeler仿真分析

通过对哈尔滨和兴路的私家车及其它车辆的交通量调查,得出连续观测本实验路段在工作日和非工作日的交通量(包括私家车交通量和所用机动车交通量)在时间、空间上的分布特性,高峰小时出现的时段及高峰小时系数等,并分析本路段的所有车辆的运行状况和私家车交通行为.然后,以该实验数据为依据,利用TransModeler软件,建立实验路段...     

基于图像异类特征融合的基建工地现场安全智能预警系统

针对基建工地现场安全智能预警系统存在图像清晰度较低,导致综合性能较差的问题,提出基于图像异类特征融合设计了一种新的基建工地现场安全智能预警系统。该系统硬件由施工现场监控设备、通信网络装置、传感器、预警器和后台总控制器组成,预警器包括视频监控装置、图像传感器和通信线路,通过通信接收器、视频图像显示器、中心总控制器和智能数据分析器设置了控制器。通过分析处理、安全判定、储存和传输实现预警系统软件流程。实验结果表明,基于图像异类特征融合的基建工地现场安全智能预警系统能够有效提高图像清晰度,增强综合性能,对基建工地现场安全智能预警具有重要意义。     

基于约束理论的企业信息系统研究

针对军工企业的生产经营特点以及信息化需求，对TOC与MRPII和JIT进行了分析和比较，在此基础上提出了基于约束理论的企业信息化管理系统开发方案。将约束理论应用于主计划管理的维护中，实现了一个网络环境下的智能生产管理平台。重点介绍了产品配套管理、生产计划管理、库存管理以及生产线底层控制器等功能的设计实现。     

基于相空间重构的制造系统混沌研究

针对制造企业的生产效率时间序列体现的非线性的确定而又类似随机的特点,提出了基于相空间重构的制造系统的混沌研究方法。利用互信息法和CAO氏方法分别确定最佳延迟时间和最小嵌入维数,利用生产效率时间序列对制造系统相空间重构,通过Grassberger-Procac-cia算法和小数据量方法计算关联维数和最大Lyapunov指数这两个非线性特征量,结果表明制造企业在运行过程中出现混沌现象。     

基于电流变效应的阀控系统研究

以液压控制理论为基础，以电场作用下表现为Bingham模型特征的电流变液体为工作介质对基于电流变效应的阀建立控制方程，对阀控缸系统进行动静态性能分析与仿真。首次建立以蠕动泵为动力源的基于电流变效应的单元件阀性能测试回路系统试验装置，并对该系统回路进行试验研究。理论分析与试验研究结果表明，影响电流变阀控系统的主要因素是电流变材料的性能参数和电极控制尺寸，基于电流变效应的阀的响应时间在毫秒量级之内。     

基于模糊理论的企业动力系统最优有效度研究

建立了基于模糊优化理论中最大水平法的企业动力系统优化设计模型，并提出了模型求解方法。应用这个模型与求解方法，确立了动力系统的优化构成，并以某大型企业动力系统技术改造项目为案例进行优化设计。对热力管网进行了实例计算、管网改造、优化和设计工作。