巡航导弹地形跟踪的广义预测控制

采用广义预测控制设计地形跟踪控制器，提出双回路设计思想。首先利用反馈控制设计稳定、动态特性好的内回路，然后用广义预测算法设计外回路，为内回路提供控制命令，以提高控制系统的跟踪性能。仿真结果表明，控制器具有很好的鲁棒性和优越的跟踪性能。     

光学前视在巡航导弹地形跟踪中的应用与仿真

针对某巡航导弹地形跟踪的高精度测高问题，文中采用适应角法的光学前视系统，以减少传统高度表法的飞行高度测量误差。仿真计算表明．该方法可以有效降低巡航导弹在丘陵和山区的飞行高度，提高地形跟踪的能力。     

巡航导弹机动地形相关系统

研究了一种适用于巡航导弹辅助导航的机动地形相关系统(MTCS)。介绍了 MTCS的工作原理、相关定位算法以及提高定位概率的技术途径,指出了系统设计中的关键技术。另外还讨论了 MTCS 的计算机运算,研究结论对地形辅助系统的设计有参考价值。     

巡航导弹地形数据处理方法与模型

分析了巡航导弹地形匹配系统和下视光学景象匹配系统对基准图制作的要求,采用基于数字地形模型DTM(Digital Terrain Model)的网格数字地形图,提出了地形数据的插值算法-双向线性内插法和地形数据的特征提取算法,并建立了相应数学模型.     

巡航导弹跨海飞行高度跟踪系统仿真

海浪的运动决定于水深和海面风力等因素．文中采用功率谱密度（PSD）函数和概率密度函数（PDF）对海浪运动进行建模仿真．得到了与实际观察相符的海浪运动模型．并将此模型应用于巡航导弹掠海飞行高度跟踪仿真系统中．由此判断巡航导弹在掠海飞行性能所受海浪的影响程度，为巡航导弹地形跟踪控制系统的设计和航迹规划奠定了基础。     

测量飞机对巡航导弹的跟踪

通过对美军进行巡航导弹飞行试验的分析 ,提出了测量飞机对巡航导弹进行跟踪应重视的几个问题 ,介绍了美军对此的解决办法。     

某型远程导弹最优预见前馈补偿地形跟踪控制器设计

设计了某型远程导弹最优预见前馈补偿的地形跟踪控制器.在目标值为任意已知信号、状态反馈已设计好的情况下,应用最优预见控制理论,求解出预见前馈补偿控制器的最优预见前馈系数.仿真结果表明,采用这种最优预见前馈补偿设计方法的导弹地形跟踪控制器所需的预见步数较少,并且具有精确、无滞后跟踪地形的性能.     

远程变后掠翼巡航导弹多任务弹道设计及仿真

为研究适配变后掠翼巡航导弹多任务飞行的弹道设计问题,将导弹飞行过程分为爬升、巡航、下滑、盘旋和攻击5个飞行阶段。为了使导弹实现快速平稳的爬升和下滑,并顺利地转入巡航和盘旋阶段,弹道高度采用指数形式的程序飞行高度指令函数,并根据导弹运动方程,解析出高度指令函数关键参数的选择公式; 盘旋段采用覆盖作战区域的圆形弹道,偏航过载指令由与作战区域面积相关弹道曲率得出; 巡航段采用等高飞行直线弹道,攻击段采用自动寻的导引。弹道仿真结果表明,所设计的多任务弹道及指令合理,满足多任务飞行和高精度制导要求。     

巡航导弹气动布局的发展和分析

叙述了国外巡航导弹所采用的气动布局方案,进而以电磁信号特征为机理,分析了隐身外形布局的特点和效果;又以物理流态特征为机理,通过与后掠翼相比较,计算并分析了采用前掠翼的优越性,研究了桨扇发动机布局对导弹气动特性的影响。也论述了斜翼的气动特性,最后指出应用的前景。     

地形等高线匹配——巡航导弹制导辅助装置

前言在联合巡航导弹计划办公室的管理之下,正在为海、空军发展一种称之为巡航导弹的武器系列。这些导弹的特点是,它能以亚音速速度、超低空飞行突破敌人的防御系统,并能携带核战斗部攻击至少1,500英里远的目标或携带常规战斗部攻击稍近距离的目标。导弹的飞行由惯性导航系统控制,惯性导航系统定时地用地形等高线匹配(TERCOM)定位装置获得的位置数据加以修正。正在研制的陆上攻     

未来巡航导弹可能采用变形的弹翼结构

据《飞航导弹简讯》2003年8月29日报导：雷锡恩公司正在开发一种变革性的弹体结构技术，它能在飞行中改变导弹结构以适应任务要求、目标和其它战场上的变化。该公司从美国国防高级研究计划局(DARPA)获得价值410万美元的变形弹体结构项目合同，将提出一种可供巡航导弹使用的自适应弹翼技术，计划在2005年初进行原型样机试验。     

支撑翼布局飞行器优化设计综述

具有大展弦比的支撑翼布局飞行器因其优异的气动性能,被视为未来实现可持续和节能飞行目标的重要发展方向。在明确支撑翼布局飞行器分类基础上,综述了国际上支撑翼布局飞行器优化设计的发展趋势及研究现状,总结了总体设计过程中的研究方法。分别从气动优化设计方法、结构优化设计方法和多学科优化设计方法等三个优化领域对支撑翼优化设计方法进行梳理和分析。结合支撑翼布局飞行器的技术发展趋势,总结了支撑翼优化面临的问题,提出了支撑翼布局飞行器优化设计方法的未来发展方向和建议。     

基于二阶平滑的巡航导弹航路跟踪控制

针对巡航导弹航路的精确跟踪控制问题,采用对称极多项式曲线对初始折线航路进行平滑,并基于反馈线性化方法和最优控制理论设计了轨迹跟踪控制器。基于“提前转弯式”的航路平滑思想,用对称极多项式曲线航路替换存在夹角的相邻航路段的部分航路,实现飞行航路的二阶平滑过渡; 采用基于“虚拟目标”的航路跟踪方法建立了巡航导弹轨迹跟踪误差状态方程,并采用线性二次最优控制理论设计了轨迹跟踪控制器。仿真结果表明,基于对称极多项式曲线的平滑航路曲率连续,且满足导弹机动性能约束,能够有效减小航路跟踪误差,实现巡航导弹的精确航路跟踪。     

地效掠海巡航导弹气动布局研究与前景展望

在分析地面效应作用机理、研究与应用现状的基础上,提出将导弹掠海飞行高度降至地效区内,利用地面效应提高导弹的隐身性能和飞行效率。介绍了地效掠海巡航导弹的性能优势和发展前景。在总结和参考现阶段地效飞行器和地面效应空气动力学研究的基础上,提出导弹地效区巡航气动布局设计的方法和基本原则,并给出了气动布局示例。     

扑翼滑翔UUV流体动力布局设计

针对以往无人水下航行器（UUV）流体动力布局设计只对扑翼的安装位置进行研究,本文将水下仿生扑翼UUV和水下滑翔机（AUG）两者优点集于一体,提出了一种新型扑翼滑翔UUV。通过分析海龟运动和航行器前、后端扑翼的用途,归纳了大升阻比、低阻力的流体动力布局设计准则,利用计算流体力学（CFD）的方法对前端扑翼的4种安装位置和3种翻转角设计分别进行了数值仿真。仿真结果表明,当前端扑翼选用安装位置取距UUV主体外壳最前端纵向长度为整个纵向长度的30%和翻转角为10o时,该扑翼滑翔UUV具有较优的大升阻比、低阻力的流体动力性能,所得结果为进一步研究该UUV的总体设计提供了理论参考。     

一类地形跟踪控制系统方案探讨

分别研究了适应角地形跟踪算法和导弹飞行控制系统。通过空间弹道数字仿真得到两个结论：首先，适应角指令的计算与导弹的机动能力和飞行控制系统的设计密切相关；其次，在不使用前视雷达的情况下，依靠数字地图，仍然能保证导弹的安全飞行。     

水下地形辅助导航最优航路规划

为了确保水下地形辅助导航系统在规划航路上能够获得充足的地形信息,提出了一种综合考虑航行任务和地形信息量的最优航路规划方法。该方法首先建立了水下地形熵信息量分布模型,然后以地形信息量和航路长度为优化目标,同时考虑障碍物和航行器机动性能的约束,利用粒子群优化算法在匹配区内全局寻优,得到符合要求的最优航路,最后采用粒子滤波水下地形匹配算法沿该航路进行匹配运算。仿真结果表明,该方法能够给出地形特征充足的最优航路。     

SPARTAN地形参照导航和地形跟踪系统将首次用于飞机

英国目前正在对狂风战斗轰炸机进行现代化改装,将GR1变成更加隐身的GR4。现代化的GR4包括多项改进,如加装FLIR、夜视镜和新的显示器,但使其能力有最大飞跃的算是GEC公司的SPARTAN地形参照导航和地形跟踪系统(TRN/TF)。狂风GR4和幻影2000N将是世界上最先使用TRN/TF系统的飞机,它能使GR4自主地导航到敌人后方的目标并不用雷达就能进行攻击。SPARTAN系统能存贮多达600000km~2面积的数字地形数据,并可在一线或二线基地预编程。除了其低功率雷达高度表发出“可忽略不     

翼伞系统弹性连接模型的相对运动分析

翼伞系统的测量及操纵设备通常安装在回收物上,为了实现翼伞系统的精确控制归航,分析了回收物和伞体之间的相对运动情况.文中考虑了不同方向上附加质量的不同,以及吊带和连接带的弹性变形,建立了翼伞系统非刚性连接模型.分析了滑翔、转弯及雀降3种控制操纵下两体的相对运动特点,以及不同连接方式对相对运动的影响.研究结果表明,在转弯操纵时翼伞系统的两体间存在明显相对运动,但采用多点交叉连接可以使这种相对运动得到有效的抑制.