无源雷达布站形式对目标定位精度的影响

无源雷达的布站形式对发挥其战术技术性能至关重要，对目标的定位精度也将产生直接影响。本文从研究无源雷达的定位模型入手，分析了影响目标定位精度的基本要素，通过计算机对无源雷达的三种布站形式即星形布站、菱形布站和倒三角形布站进行仿真，得出了不同布站形式对目标定位精度影响的基本结论，为无源雷达的作战使用提供了理论依据。     

组网雷达中目标照射角的计算及应用

研究了雷达对目标照射角的求取方法及其在组网雷达跟踪目标过程中的重要应用,提出了利用速度向量及位置信息求取照射角的方法,并与航迹外延法求照射角作比较,提出了基于照射角的雷达调度策略,通过仿真说明该方法的可行性,为在组网系统中的实际应用提供了参考。     

以作战效能为主题的雷达情报组网系统教学设计

综合考虑军事理论知识、业务技能、部队作战需求三者之间的关系,根据构建主义学习理论和主题教学方法,结合雷达情报组网系统课程特点,提出了一种以作战效能为主题的雷达情报组网系统教学设计方法,并给出了教学主题、教学资源、教学活动和教学评价四个主要设计要素．教学尝试和问卷调查结果表明,该方法提高了学员学习积极性,实现了教学贴近部队、贴近作战的目标．     

雷达组网系统威力检飞确定采样点数的一种方法

距离取样间隔内采样点数的确定关系到检飞结果的置信度和检飞试验的成本．基于单雷达检飞试验中确定采样点数的思路，提出了雷达组网系统一种威力模式检飞试验确定采样点数的方法．采用全概率公式来确定基于串行合并数据融合的雷达组网系统发现目标次数这一随机变量的分布函数，以此确定合理采样点数．仿真结果表明，该方法可行、有效．     

一体化试验评估方法在雷达组网系统中的应用

针对雷达组网系统试验评估问题,在分析传统试验与评估方法的基础上,结合该雷达组网系统的试验需求,对一体化试验评估方法的概念进行了重新定义,从框架和内涵两个方面进行了内容拓展,最后采用一体化试验评估方法设计了某雷达组网系统考核试验的工作流程.实际试验结果证明了该方法的有效性.     

利用雷达作为外辐射源侦察定位精度分析

测向交叉定位精度低,而时差定位需要3个接收站并且对时统的要求较高.为降低系统的复杂度同时保证较高的定位精度,提出利用雷达作为外辐射源进行侦察的测向距离和实现对目标进行定位.首先利用雷达作为外辐射源的测向距离和侦察定位的数学模型,分析了影响定位误差的因素;然后推导出理论定位精度的几何稀释(GDOP);最后进行了仿真实验.仿真结果验证了影响测向距离和定位精度的因素,对实际工程应用中的设计具有指导意义.     

雷达网检测数据的散度判决方法

基于检测数据统计知识，运用散度对雷达组网系统目标进行检测判决：并利用雷达固有发现概率和虚警概率对检测判决算法进行检验，对串行数据融合结构目标判决算法进行了推导，通过分析得到了利用散度进行目标判决的合理串行结构。     

雷达组网系统抗干扰能力评估原则与准则研究

针对不同干扰样式的雷达组网系统的抗干扰能力评估难题,对雷达组网抗干扰能力评估原则与准则问题进行了深入研究.首先提出了抗干扰能力评估应遵循的6个基本原则,用以指导评估研究的思路和方法;然后对5种评估准则的特点进行了对比分析,指出了它们各自适用的雷达组网系统和相应的干扰方式.这为雷达组网系统抗干扰能力评估的仿真和试验提供了依据和参考.     

一种异构组网雷达系统抗欺骗式假目标方法

同构体系下组网雷达配置方式简单,抗欺骗式假目标算法单一。该文提出一种异构组网雷达系统抗欺骗式假目标方法,对于既包含两坐标雷达又包含三坐标雷达的异构组网雷达系统,首先利用三坐标雷达对目标进行定位,计算目标相对于两坐标雷达的距离、方位角信息。然后,将该计算值与两坐标雷达对目标的量测值进行比较,通过构造卡方检验对真假目标进行有效鉴别。仿真结果表明,该算法可以有效地鉴别欺骗式假目标,并分析了欺骗距离、目标量测个数和雷达测角精度对算法鉴别概率的影响。     

基于单基地雷达组网的协同对消抗干扰反隐身方法

为了弥补常规雷达组网数据级融合在主瓣干扰下的探测能力不足,提出了一种基于单基地雷达组网的协同对消抗干扰反隐身方法.该方法利用组网后目标和干扰的幅度、相位、延时和多普勒频移中的一种差异进行干扰对消.仿真结果表明,采用单基地雷达组网协同对消抗干扰方法主瓣干扰对消比约为25 dB,大大提升了复杂环境下的隐身目标探测能力.     

随动转向汽车前大灯定位控制研究

建立随动转向机构的定位反馈环路和归零处理,改进电控单元对步进电机的控制方式可以减少机构的滞后响应。软件实施静态测算预处理和动态非线性变换算法．可以提高系统定位精度、改善动态响应速度．所研究的定位系统通过了台架试验和道路试验．结果表明,系统能够有效地消除积累误差,实现大灯光束精确定位和准确控制．     

雷达对空情报精度分析的偏峰数学模型

为了研究雷达对空情报的探测误差精度以及不同体制雷达之间探测误差,利用概率论数理统计的参数估计与偏度、峰度检验法的有关假设检验理论,建立了雷达对空目标监视情报精度检验数学模型.运用该模型对雷达情报的探测误差精度进行了正态性检验分析,并利用最大似然估计法得到了X型雷达与Y型雷达的距离误差随机变量D1和D2分别服从正态分布,即：D1~N 199.98,19.992）,D2~N 190,14.902.这一结论将对雷达保障引导中选取主站的雷达情报作为上报的决策起指导作用.     

一种基于VINS/FINS组合导航方法

针对视觉惯性组合导航系统中微惯性器件精度偏低,以及足部惯性导航系统航向角误差可观测性差的问题,研究了一种基于上述两种系统的信息双向融合的导航定位方案. 该方法的系统结构由安装于双足步行机器人躯干部分的惯性导航系统和安装于其足部惯性导航系统两部分组成. 惯性导航系统通过视觉同时定位与地图构建数据融合方法可以获得相对准确的航向角,足部惯性导航系统利用零速修正后的位置信息实时修正惯性导航系统中的低精度惯性器件误差,从而构建视觉与惯性信息双向融合的组合导航系统结构. 实验结果表明,该组合导航方案可以有效提高双足步行机器人的航向精度和定位精度.     

GPS在地籍控制测量中的应用

研究了全球定位系统(GPS)在地籍控制测量中的应用。通过分析利用GPS技术在灌云县建立的地籍控制网这一实例，具体探讨了应用过程中布网的一般原则、外业选点的注意事项、施测的作业方法、内业数据处理的模型选取和平差结果的精度评定等问题，由结果可知，GPS是一种准确、快速和经济的定位技术。     

一种基于RFID的区域实时定位系统布局

建立了基于射频识别(RFID)技术定位系统的数学模型;根据几何精度因子(GDOP),讨论了定位精度与读写器个数及布局之间的关系,给出了实时定位系统(RTLS)的读写器布局策略.仿真结果表明,系统的定位精度随着读写器个数的增加而提高;当测距误差为1.5 m、读写器个数为5个时,应用本文的布局策略,区域内标签定位误差的数学期望可以达到1.726 2 m,满足系统实际需要.     

基于显微视觉的宏/微双重驱动微动台的自动标定

提出了基于压电技术的微操作系统的自动标定方法,采用混合式步进电机直接驱动的宏动平台,实现系统大行程宏动定位,安装在宏动平台上的压电陶瓷驱动的微动平台和精密光栅,实现亚微米级的分辨率和定位精度,通过以上两部分实现定位机构的全闭环反馈控制,采用显微视觉反馈获取微动台操作器在图像中的位置信息进行标定。实验结果表明:系统的动态和稳定性能良好,自动标定运算速度快,运行速度达到11 frame/s,实现了对系统的精确标定,标定精度达到0.1μm。     

雷达装备保障能力评估研究

结合雷达兵部队装备保障的现实情况,从评估指标体系的建立原则、内容等方面着手,构建了完整的雷达装备保障能力评估指标体系,给出了综合评估的具体步骤,并通过实例进行了分析.     

高速PPI光栅扫描显示系统坐标转换设计与实现

用光栅扫描实现 PPI雷达显示时 ,存在着从极坐标到直角坐标方式转换的问题。传统的坐标转换方法不适合现代雷达高速 ,高精度的要求 ,因此提出了一种新的方法——完全查表法 ,其方法能完成特殊用途的高速雷达刷新速度 ,以及保证雷达显示系统的显示精度。完全查表方法设计的电路已成功应用于某型号 PPI雷达显示器中。     

一种修正测速雷达误差值的设计方法

为了得到高精度的测速雷达值,以实时修正由于测速雷达设备安装角度原因而产生的误差,提出了一种修正测速雷达误差值的设计方法.通过采用BCD码设定方法将误差夹角α值预设定,将雷达实测速度值v通过RS232接口发送到控制器中,控制器根据系统速度修正值计算公式进行软件编程计算,得到测速雷达的修正值,并将修正后的速度值通过控制器的通讯链路输出.结果表明,经修正系统修正后的测速值在精度上得到了保证,为后续研究奠定了良好的基础.